根據(jù)《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序
標簽: IMM 多源信息融合 多模型 仿真程序
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wyc199288
多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián),提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結(jié)果進行分析。驗證算法的可行性。
標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:zhaoke2005
《D_S證據(jù)理論的改進算法在時_空信息融合中的應(yīng)用》《D_S證據(jù)理論的多傳感信息融合方法研究與應(yīng)用》
標簽: D_S 信息融合 改進算法 中的應(yīng)用
上傳時間: 2016-04-15
上傳用戶:ynzfm
《D_S證據(jù)理論在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用》《D_S證據(jù)理論在多傳感器信息融合中的改進》
標簽: D_S 多傳感器 中的應(yīng)用 信息融合
上傳用戶:invtnewer
《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應(yīng)用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
標簽: D_S 移動機器人 多傳感器 信息融合
上傳用戶:thinode
多傳感器信息融合的模型和信息融合的應(yīng)用范圍
標簽: 信息融合 多傳感器 模型
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:haohaoxuexi
戰(zhàn)場環(huán)境是影響戰(zhàn)爭勝負走向的關(guān)鍵因素,其中地形是戰(zhàn)場環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用,傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無法滿足軍事訓練和軍事指揮方面的需求。而對于當前的三維戰(zhàn)場地形,快速進行地形模型構(gòu)建、地形模型精細化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來越高。因此,本文為構(gòu)建真實的三維戰(zhàn)場地理環(huán)境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建,以西安工業(yè)大學未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實例進行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先,本文介紹了三維實景建模與可視化相關(guān)理論;論述了在Web端進行可視化開發(fā)的優(yōu)勢;提出了傾斜攝影測量技術(shù)對三維戰(zhàn)場地形構(gòu)建時存在的問題及解決辦法。其次,本文制定了戰(zhàn)場環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場地形數(shù)據(jù)并進行了模型質(zhì)量分析,包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后,本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式,通過 Cesium、HTLM,JavaScript等語言進行戰(zhàn)場環(huán)境可視化平臺的搭建,實現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動等功能本課題對三維戰(zhàn)場地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建方法可以運用到各種戰(zhàn)場環(huán)境的構(gòu)建,包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰(zhàn)場環(huán)境。通過模型驅(qū)動完成戰(zhàn)場中各種演示效果。關(guān)鍵詞:多源數(shù)據(jù)融合;傾斜攝影測量:三維建模;Cesium:三維戰(zhàn)場環(huán)境可視化:CZML
標簽: 數(shù)據(jù)融合
上傳時間: 2022-03-17
上傳用戶:
基于證據(jù)理論的信息融合算法,適用于各種多參數(shù)信息融合
標簽: 信息融合 算法
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:三人用菜
多信息融合中小波變換的應(yīng)用 多信息融合中小波變換的應(yīng)用
標簽: 信息融合 小波變換
上傳時間: 2017-05-23
上傳用戶:女王范147
多生物特征融合身份識別研究。身份識別是當今社會不可避免的一個問題,生物特征身份識別作為一種安全 而有效的手段一直受到廣大研究者的重視。針對單模態(tài)生物特征身份識別技術(shù) 的局限性和實際應(yīng)用中的各種限制,本論文就最近興起地基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的 多生物特征身份識別進行了研究和探討。這項工作雖然還處于剛剛起步階段, 但是,作為信息安全不可缺少的重要手段,它的研究和應(yīng)用必將引起大家的重 視而飛速地發(fā)展。
標簽: 身份識別 特征
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:woshini123456
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1