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多移動機器人

  • 基于vhdl的移位寄存器設計

    16位帶有并行預置功能的右移移位寄存器,CLK1是時鐘信號, LOAD是并行數據使能信號,QB是串行輸出端口

    標簽: vhdl 移位寄存器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diamondsGQ

  • 主從型IGCT逆變器及其在STATCOM中的應用

    本文針對6KV中壓電網三相平衡負載的無功功率補償,結合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯多電平逆變器的特點,提出了一種能夠直接并入電網的新型主從式的逆變器結構:主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器,從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯的形式連接,最后構成一個五電平的混聯逆變器。從逆變器負責產生一個方波電壓,構成輸礎正弦電壓的基本成分:主逆變器產生輸出電壓的補償部分以及負責消除低次諧波。對于主逆變器直流側電容電壓的平衡問題,本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法,從而降低了PWM調制時控制方法的復雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優點,主電路選用IGCT作為開關器件。本文詳細分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結構,同時給出了電路參數的確定方法,并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據本文提出的主從型逆交器結構特點,建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統動態控制模型,并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結構在消除諧波方面的優越性。

    標簽: STATCOM IGCT 逆變器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:frank1234

  • PCA954x系列I2C SMBus總線多路復用器和開關

    擴展1個I2C總線為多個;通過主機I2C命令進行總線選擇;每次選擇一個下級總線;廣播模式下可同時打開所有通道;收集中斷并發送給主機;復位芯片可取消所有通道選擇,在總線掛起時恢復主機的控制。

    標簽: SMBus 954x PCA 954

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:songrui

  • 基于單片機的汽車多功能報警系統設計

    基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河 南 科 技 學 院 ,新 鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統,它能對汽車的潤滑系統油壓、制動系統氣壓、冷卻系統溫度、輪胎欠壓及防盜進行自動檢測,并在發現異常情況時,發出聲光報警。闡述了該報警系統的硬件組成及軟件設計方法。關鍵詞單片機傳感器數模轉換報警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報苦器硬件系統設計根據 系 統 實際需要和產品性價比,選用ATMEL公司新生產的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機AT89S52作為系統的控制器。AT89S52的片內有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器,可進行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內部數據存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統由傳感器、單片機、模數轉換器、無線信號發射電路、指示燈驅動電路、聲光報警驅動電KD一9563,發出三聲二閃光。并觸發一個高電平,驅動無線信號發射電路。

    標簽: 單片機 汽車 多功能 報警

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:gxmm

  • S3C44B0X 具有 8 路模擬信號輸入的 10 位模/數轉換器(ADC)

    S3C44B0X 具有 8 路模擬信號輸入的 10 位模/數轉換器(ADC),它是一個逐次逼近型 的 ADC,內部結構中包括模擬輸入多路復用器,自動調零比較器,時鐘產生器,10 位逐次 逼近寄存器(SAR),輸出寄存器如下圖所示。這個 ADC 還提供可編程選擇的睡眠模式, 以節省功耗。

    標簽: S3C44B0X ADC 10 模擬信號

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 這么多門檻

    這么多門檻,還讓人以后怎么等你的網站!暈死

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:王慶才

  • svm(支持向量機)分類算法本質上是二類分類器

    svm(支持向量機)分類算法本質上是二類分類器,實現多類分類的方法一般是將多類分類看作是多個一對多的二類分類器。本程序就是基于svmlight的svm多類分類器實現。對分類感興趣的用戶請參照。配合中文分詞(參見我上傳的程序),可實現中文多類分本分類。

    標簽: svm 支持向量機 分類算法 分類器

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:anng

  • 實驗三 布局管理器的使用 目的 1. 掌握布局管理器的作用。 2. 能熟練使用FlowLayout、GridLayout、BorderLayout、CardLayout布局管理器。 3. 掌握

    實驗三 布局管理器的使用 目的 1. 掌握布局管理器的作用。 2. 能熟練使用FlowLayout、GridLayout、BorderLayout、CardLayout布局管理器。 3. 掌握JFrame、JPanel 默認布局管理器。 4. 掌握使用多個JPanel,并配合多個布局管理器設計較美觀的界面。

    標簽: BorderLayout FlowLayout CardLayout GridLayout

    上傳時間: 2016-06-03

    上傳用戶:qb1993225

  • 有關多載波通信系統的經典書籍

    有關多載波通信系統的經典書籍,英文原版,對想學習多載波相關技術的人提供幫助

    標簽: 多載波 書籍 通信系統

    上傳時間: 2016-07-19

    上傳用戶:lx9076

  • 定時器管理

    定時器管理,用1個硬件定時器實現多個邏輯定時器

    標簽: 定時器

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:mpquest

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