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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 單片機應(yīng)用開發(fā)實驗指導(dǎo)書

    單片機應(yīng)用開發(fā)實驗指導(dǎo)書 實驗系統(tǒng)概述DICE-5103S是仿真與實驗相結(jié)合的多用途開發(fā)型實驗系統(tǒng),自帶CPU,配有鍵盤及LED顯示,可獨立運行。用RAM型芯片作為程序存儲器,可直接修改程序。仿真實驗存儲器空間地址為0000H~7FFFH(32KB)。程序存儲器與片外數(shù)據(jù)存儲器共用。DICE-5103S自帶一個4×8的鍵盤,大多數(shù)鍵有兩個以上功能,實驗儀無上下檔鍵,具體功能取決于鍵的操作順序及當(dāng)前實驗儀所處狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 單片機 應(yīng)用開發(fā) 實驗指導(dǎo)書

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:穿著衣服的大衛(wèi)

  • 單片機指令系統(tǒng)原理

    單片機指令系統(tǒng)原理 51單片機的尋址方式 學(xué)習(xí)匯編程序設(shè)計,要先了解CPU的各種尋址法,才能有效的掌握各個命令的用途,尋址法是命令運算碼找操作數(shù)的方法。在我們學(xué)習(xí)的8051單片機中,有6種尋址方法,下面我們將逐一進(jìn)行分析。 立即尋址 在這種尋址方式中,指令多是雙字節(jié)的,一般第一個字節(jié)是操作碼,第二個字節(jié)是操作數(shù)。該操作數(shù)直接參與操作,所以又稱立即數(shù),有“#”號表示。立即數(shù)就是存放在程序存儲器中的常數(shù),換句話說就是操作數(shù)(立即數(shù))是包含在指令字節(jié)中的。 例如:MOV  A,#3AH這條指令的指令代碼為74H、3AH,是雙字節(jié)指令,這條指令的功能是把立即數(shù)3AH送入累加器A中。MOV  DPTR,#8200H在前面學(xué)單片機的專用寄存器時,我們已學(xué)過,DPTR是一個16位的寄存器,它由DPH及DPL兩個8位的寄存器組成。這條指令的意思就是把立即數(shù)的高8位(即82H)送入DPH寄存器,把立即數(shù)的低8位(即00H)送入DPL寄存器。這里也特別說明一下:在80C51單片機的指令系統(tǒng)中,僅有一條指令的操作數(shù)是16位的立即數(shù),其功能是向地址指針DPTR傳送16位的地址,即把立即數(shù)的高8位送入DPH,低8位送入DPL。 直接尋址 直接尋址方式是指在指令中操作數(shù)直接以單元地址的形式給出,也就是在這種尋址方式中,操作數(shù)項給出的是參加運算的操作數(shù)的地址,而不是操作數(shù)。例如:MOV  A,30H  這條指令中操作數(shù)就在30H單元中,也就是30H是操作數(shù)的地址,并非操作數(shù)。 在80C51單片機中,直接地址只能用來表示特殊功能寄存器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器以及位地址空間,具體的說就是:1、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM低128單元。在指令中是以直接單元地址形式給出。我們知道低128單元的地址是00H-7FH。在指令中直接以單元地址形式給出這句話的意思就是這0-127共128位的任何一位,例如0位是以00H這個單元地址形式給出、1位就是以01H單元地址給出、127位就是以7FH形式給出。2、位尋址區(qū)。20H-2FH地址單元。3、特殊功能寄存器。專用寄存器除以單元地址形式給出外,還可以以寄存器符號形式給出。例如下面我們分析的一條指令 MOV  IE,#85H 前面的學(xué)習(xí)我們已知道,中斷允許寄存器IE的地址是80H,那么也就是這條指令可以以MOV  IE,#85H 的形式表述,也可以MOV  80H,#85H的形式表述。 關(guān)于數(shù)據(jù)存儲器RAM的內(nèi)部情況,請查看我們課程的第十二課。 直接尋址是唯一能訪問特殊功能寄存器的尋址方式! 大家來分析下面幾條指令:MOV  65H,A       ;將A的內(nèi)容送入內(nèi)部RAM的65H單元地址中MOV  A,direct    ;將直接地址單元的內(nèi)容送入A中MOV  direct,direct;將直接地址單元的內(nèi)容送直接地址單元MOV  IE,#85H      ;將立即數(shù)85H送入中斷允許寄存器IE 前面我們已學(xué)過,數(shù)據(jù)前面加了“#”的,表示后面的數(shù)是立即數(shù)(如#85H,就表示85H就是一個立即數(shù)),數(shù)據(jù)前面沒有加“#”號的,就表示后面的是一個地址地址(如,MOV 65H,A這條指令的65H就是一個單元地址)。 寄存器尋址 寄存器尋址的尋址范圍是:1、4個工作寄存器組共有32個通用寄存器,但在指令中只能使用當(dāng)前寄存器組(工作寄存器組的選擇在前面專用寄存器的學(xué)習(xí)中,我們已知道,是由程序狀態(tài)字PSW中的RS1和RS0來確定的),因此在使用前常需要通過對PSW中的RS1、RS0位的狀態(tài)設(shè)置,來進(jìn)行對當(dāng)前工作寄存器組的選擇。2、部份專用寄存器。例如,累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和進(jìn)位位CY。 寄存器尋址方式是指操作數(shù)在寄存器中,因此指定了寄存器名稱就能得到操作數(shù)。例如:MOV A,R0這條指令的意思是把寄存器R0的內(nèi)容傳送到累加器A中,操作數(shù)就在R0中。INC R3這條指令的意思是把寄存器R3中的內(nèi)容加1 從前面的學(xué)習(xí)中我產(chǎn)應(yīng)可以理解到,其實寄存器尋址方式就是對由PSW程序狀態(tài)字確定的工作寄存器組的R0-R7進(jìn)行讀/寫操作。 寄存器間接尋址 寄存間接尋址方式是指寄存器中存放的是操作數(shù)的地址,即操作數(shù)是通過寄存器間接得到的,因此稱為寄存器間接尋址。 MCS-51單片機規(guī)定工作寄存器的R0、R1做為間接尋址寄存器。用于尋址內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)存儲器的256個單元。為什么會是256個單元呢?我們知道,R0或者R1都是一個8位的寄存器,所以它的尋址空間就是2的八次方=256。例:MOV  R0,#30H  ;將值30H加載到R0中    MOV  A,@R0    ;把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到累加器A中    MOVX A,@R0    ;把外部RAM地址30H內(nèi)的值放到累加器A中 大家想想,如果用DPTR做為間址寄存器,那么它的尋址范圍是多少呢?DPTR是一個16位的寄存器,所以它的尋址范圍就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做為間址寄存器的尋址空間是64K,所以訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時,我們通常就用DPTR做為間址寄存器。例:MOV   DPTR,#1234H  ;將DPTR值設(shè)為1234H(16位)    MOVX  A,@DPTR      ;將外部RAM或I/O地址1234H內(nèi)的值放到累加器A中 在執(zhí)行PUSH(壓棧)和POP(出棧)指令時,采用堆棧指針SP作寄存器間接尋址。例:PUSH  30H    ;把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到堆棧區(qū)中堆棧區(qū)是由SP寄存器指定的,如果執(zhí)行上面這條命令前,SP為60H,命令執(zhí)行后會把內(nèi)部RAM地址30H內(nèi)的值放到RAM的61H內(nèi)。 那么做為寄存器間接尋址用的寄存器主要有哪些呢?我們前面提到的有四個,R0、R1、DPTR、SP 寄存器間接尋址范圍總結(jié):1、內(nèi)部RAM低128單元。對內(nèi)部RAM低128單元的間接尋址,應(yīng)使用R0或R1作間址寄存器,其通用形式為@Ri(i=0或1)。 2、外部RAM 64KB。對外部RAM64KB的間接尋址,應(yīng)使用@DPTR作間址尋址寄存器,其形式為:@DPTR。例如MOVX A,@DPTR;其功能是把DPTR指定的外部RAM的單元的內(nèi)容送入累加器A中。外部RAM的低256單元是一個特殊的尋址區(qū),除可以用DPTR作間址寄存器尋址外,還可以用R0或R1作間址寄存器尋址。例如MOVX  A,@R0;這條指令的意思是,把R0指定的外部RAM單元的內(nèi)容送入累加器A。 堆棧操作指令(PUSH和POP)也應(yīng)算作是寄存器間接尋址,即以堆棧指針SP作間址寄存器的間接尋址方式。 寄存器間接尋址方式不可以訪問特殊功能寄存器??! 寄存器間接尋址也須以寄存器符號的形式表示,為了區(qū)別寄存器尋址我寄存器間接尋址的區(qū)別,在寄存器間接尋址方式式中,寄存器的名稱前面加前綴標(biāo)志“@”。 基址寄存器加變址寄存器的變址尋址 這種尋址方式以程序計數(shù)器PC或DPTR為基址寄存器,累加器A為變址寄存器,變址尋址時,把兩者的內(nèi)容相加,所得到的結(jié)果作為操作數(shù)的地址。這種方式常用于訪問程序存儲器ROM中的數(shù)據(jù)表格,即查表操作。變址尋址只能讀出程序內(nèi)存入的值,而不能寫入,也就是說變址尋址這種方式只能對程序存儲器進(jìn)行尋址,或者說它是專門針對程序存儲器的尋址方式。例:MOVC  A,@A+DPTR這條指令的功能是把DPTR和A的內(nèi)容相加,再把所得到的程序存儲器地址單元的內(nèi)容送A假若指令執(zhí)行前A=54H,DPTR=3F21H,則這條指令變址尋址形成的操作數(shù)地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H單元中的內(nèi)容是7FH,則執(zhí)行這條指令后,累加器A中的內(nèi)容就是7FH。 變址尋址的指令只有三條,分別如下:JMP    @A+DPTRMOVC   A,@A+DPTRMOVC   A,@A+PC 第一條指令JMP @A+DPTR這是一條無條件轉(zhuǎn)移指令,這條指令的意思就是DPTR加上累加器A的內(nèi)容做為一個16位的地址,執(zhí)行JMP這條指令是,程序就轉(zhuǎn)移到A+DPTR指定的地址去執(zhí)行。 第二、三條指令MOVC   A,@A+DPTR和MOVC   A,@A+PC指令這兩條指令的通常用于查表操作,功能完全一樣,但使用起來卻有一定的差別,現(xiàn)詳細(xì)說明如下。我們知道,PC是程序指針,是十六位的。DPTR是一個16位的數(shù)據(jù)指針寄存器,按理,它們的尋址范圍都應(yīng)是64K。我們在學(xué)習(xí)特殊功能寄存器時已知道,程序計數(shù)器PC是始終跟蹤著程序的執(zhí)行的。也就是說,PC的值是隨程序的執(zhí)行情況自動改變的,我們不可以隨便的給PC賦值。而DPTR是一個數(shù)據(jù)指針,我們就可以給空上數(shù)據(jù)指針DPTR進(jìn)行賦值。我們再看指令MOVC   A,@A+PC這條指令的意思是將PC的值與累加器A的值相加作為一個地址,而PC是固定的,累加器A是一個8位的寄存器,它的尋址范圍是256個地址單元。講到這里,大家應(yīng)可明白,MOVC   A,@A+PC這條指令的尋址范圍其實就是只能在當(dāng)前指令下256個地址單元。所在,這在我們實際應(yīng)用中,可能就會有一個問題,如果我們需要查詢的數(shù)據(jù)表在256個地址單元之內(nèi),則可以用MOVC   A,@A+PC這條指令進(jìn)行查表操作,如果超過了256個單元,則不能用這條指令進(jìn)行查表操作。剛才我們已說到,DPTR是一個數(shù)據(jù)指針,這個數(shù)據(jù)指針我們可以給它賦值操作的。通過賦值操作。我們可以使MOVC   A,@A+DPTR這條指令的尋址范圍達(dá)到64K。這就是這兩條指令在實際應(yīng)用當(dāng)中要注意的問題。 變址尋址方式是MCS-51單片機所獨有的一種尋址方式。 位尋址 80C51單片機有位處理功能,可以對數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作,因此就有相應(yīng)的位尋址方式。所謂位尋址,就是對內(nèi)部RAM或可位尋址的特殊功能寄存器SFR內(nèi)的某個位,直接加以置位為1或復(fù)位為0。 位尋址的范圍,也就是哪些部份可以進(jìn)行位尋址: 1、我們在第十二課學(xué)習(xí)51單片機的存儲器結(jié)構(gòu)時,我們已知道在單片機的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM的低128單元中有一個區(qū)域叫位尋址區(qū)。它的單元地址是20H-2FH。共有16個單元,一個單元是8位,所以位尋址區(qū)共有128位。這128位都單獨有一個位地址,其位地址的名字就是00H-7FH。這里就有一個比較麻煩的問題需要大家理解清楚了。我們在前面的學(xué)習(xí)中00H、01H。。。。7FH等等,所表示的都是一個字節(jié)(或者叫單元地址),而在這里,這些數(shù)據(jù)都變成了位地址。我們在指令中,或者在程序中如何來區(qū)分它是一個單元地址還是一個位地址呢?這個問題,也就是我們現(xiàn)在正在研究的位尋址的一個重要問題。其實,區(qū)分這些數(shù)據(jù)是位地址還是單元地址,我們都有相應(yīng)的指令形式的。這個問題我們在后面的指令系統(tǒng)學(xué)習(xí)中再加以論述。 2、對專用寄存器位尋址。這里要說明一下,不是所有的專用寄存器都可以位尋址的。具體哪些專用寄存器可以哪些專用寄存器不可以,請大家回頭去看看我們前面關(guān)于專用寄存器的相關(guān)文章。一般來說,地址單元可以被8整除的專用寄存器,通常都可以進(jìn)行位尋址,當(dāng)然并不是全部,大家在應(yīng)用當(dāng)中應(yīng)引起注意。 專用寄存器的位尋址表示方法: 下面我們以程序狀態(tài)字PSW來進(jìn)行說明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY   AC  F0  RS1  RS0  OV    P  1、直接使用位地址表示:看上表,PSW的第五位地址是D5,所以可以表示為D5H   MOV  C,D5H 2、位名稱表示:表示該位的名稱,例如PSW的位5是F0,所以可以用F0表示   MOV  C,F(xiàn)0 3、單元(字節(jié))地址加位表示:D0H單元位5,表示為DOH.5    MOV  C,D0H.5 4、專用寄存器符號加位表示:例如PSW.5    MOV C,PSW.5 這四種方法實現(xiàn)的功能都是相同的,只是表述的方式不同而已。 例題:   1. 說明下列指令中源操作數(shù)采用的尋址方式。   MOV R5,R7 答案:寄存器尋址方式   MOV A,55H 直接尋址方式   MOV A,#55H 立即尋址方式   JMP @A+DPTR 變址尋址方式   MOV 30H,C 位尋址方式   MOV A,@R0 間接尋址方式   MOVX A,@R0 間接尋址方式 改錯題   請判斷下列的MCS-51單片機指令的書寫格式是否有錯,若有,請說明錯誤原因。   MOV R0,@R3 答案:間址寄存器不能使用R2~R7。   MOVC A,@R0+DPTR 變址尋址方式中的間址寄存器不可使用R0,只可使用A。   ADD R0,R1 運算指令中目的操作數(shù)必須為累加器A,不可為R0。   MUL AR0 乘法指令中的乘數(shù)應(yīng)在B寄存器中,即乘法指令只可使用AB寄存器組合。

    標(biāo)簽: 單片機指令 系統(tǒng)原理

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:caozhizhi

  • 用C18編譯器進(jìn)行Microwire串行EEPROM與PIC

    用C18編譯器進(jìn)行Microwire串行EEPROM與PIC18單片機的接口設(shè)計 AN1004中文資料 目前市場上有許多種單片機用在嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計中,這些嵌入式控制系統(tǒng)中的很大一部分都要用到非易失性存儲器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲容量靈活,對I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點,已成為非易失性存儲器的首選。 為了滿足市場需求, Microchip Technology 已經(jīng)推出了一整套符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串行EEPROM,覆蓋了2 線式(I2C™)、3 線式(Microwire)和SPI 通信標(biāo)準(zhǔn),并提供了不同的存儲容量、工作電壓范圍和封裝形式。

    標(biāo)簽: Microwire EEPROM C18 PIC

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:crazyer

  • Cortex-M3 技術(shù)參考手冊

    Cortex-M3 技術(shù)參考手冊 Cortex-M3是一個32位的核,在傳統(tǒng)的單片機領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說,在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個時鐘周期數(shù),在實際應(yīng)用中可減少70%中斷。   單片機的另外一個特點是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動輒幾千上萬。針對這個特點,Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專門拿出一個引腳來做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費用。同時,Cortex-M3中還集成了大部分存儲器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計難度和應(yīng)用障礙。   ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費用的芯片,僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機廠商實.  Cortex的優(yōu)勢應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合?! ortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會奇怪)?! 『唵蔚牡统杀静淮罂赡鼙鹊湫偷?位MCU低。對于已經(jīng)有8位MCU的廠商來說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來打自己的8位MCU。對于沒有8位MCU的廠商來說,當(dāng)然是另外一回事,但他們在國內(nèi)進(jìn)行推廣的實力在短期內(nèi)還不夠?! τ谝呀?jīng)有32位ARM的廠商來說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來打自己的Arm7/9,對他們來說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價格,當(dāng)然功耗也會更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路?! τ谌匀辉谕茝V16位MCU的廠商來說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因為Cortex基本上可以完全替代16位MCU。  所以,未來的1~2年,來自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國內(nèi)的供應(yīng)商;對于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思?! £P(guān)于編程模式  Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。  Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。  關(guān)于工作模式  Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時也會進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運行。  出現(xiàn)異常模式時處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問的。  關(guān)于工作狀態(tài)  Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)?! humb狀態(tài):這是16位和32位“半字對齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)?! ≌{(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。

    標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • PCA9673—帶中斷、復(fù)位的16位Fm+ I2C-bus遠(yuǎn)程I/O口

    PCA9673是PCF8575的升級產(chǎn)品,提供快速模式FM+的I2C-bus速度(1MHz),因此,輸出能支持PWM LED調(diào)光功能。具有高I2C總線驅(qū)動能力(30mA),所以不需要總線緩沖器就能掛接很多器件。且灌電流能力高(200mA),能同21時驅(qū)動多個25mA的LED,允許多個器件(16個)掛接在總線上而不會產(chǎn)生地址沖突。  

    標(biāo)簽: C-bus 9673 PCA Fm

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:evil

  • Keil 軟件實例教程 2

    Keil 軟件實例教程 2 單片機開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼,用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機的軟件,這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的,如果你使用C 語言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān),我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發(fā)環(huán)境,這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件,可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動該軟件。UVison啟動后,程序窗口的左邊有一個工程管理窗口,該窗口有3 個標(biāo)簽,分別是Files、Regs、和Books,這三個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值(調(diào)試時才出現(xiàn))和所選CPU 的附加說明文件,如果是第一次啟動Keil,那么這三個標(biāo)簽頁全是空的。

    標(biāo)簽: Keil 軟件 教程

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  • Keil 軟件實例教程 1

    Keil 軟件實例教程 1. 單片機開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼,用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機的軟件,這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的,如果你使用C 語言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān),我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發(fā)環(huán)境,這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件,可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動該軟件。UVison啟動后,程序窗口的左邊有一個工程管理窗口,該窗口有3 個標(biāo)簽,分別是Files、Regs、和Books,這三個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值(調(diào)試時才出現(xiàn))和所選CPU 的附加說明文件,如果是第一次啟動Keil,那么這三個標(biāo)簽頁全是空的。

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    上傳時間: 2013-11-25

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  • ARM多端口存儲器控制器PL176技術(shù)手冊

     NXP半導(dǎo)體設(shè)計的LPC3000系列ARM芯片,適用于要求高性能和低功耗結(jié)合的嵌入式應(yīng)用中。  NXP通過使用90納米的處理技術(shù),將一個帶有矢量浮點協(xié)處理器的ARM926EJ-S CPU內(nèi)核與一系列包括USB On-The-Go在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)結(jié)合起來,從而實現(xiàn)LPC3000的性能目標(biāo)。LPC3000系列ARM可工作在高于266MHz的CPU頻率下。ARM926EJ-S CPU內(nèi)核加入5級流水處理并采用哈佛結(jié)構(gòu)。該內(nèi)核還具有一個完整的存儲器管理單元(MMU),以提供支持現(xiàn)代操作系統(tǒng)多程序設(shè)計所需的虛擬存儲器功能。ARM926EJ-S CPU內(nèi)核還包含了帶有單周期MAC操作的一系列DSP指令擴展,以及Jazelle Java字節(jié)代碼執(zhí)行。NXP實現(xiàn)的器件具有一個32kB指令高速緩存和32kB數(shù)據(jù)高速緩存。

    標(biāo)簽: ARM 176 PL 多端口

    上傳時間: 2013-11-20

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  • SPI串行EEPROM與PICmicro單片機的接口設(shè)計,A

    目前市場上有許多種單片機用在嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計中,這些嵌入式控制系統(tǒng)中的很大一部分都要用到非易失性存儲器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲容量靈活,對I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點,已成為非易失性存儲器的首選。

    標(biāo)簽: PICmicro EEPROM SPI 串行

    上傳時間: 2013-11-13

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  • linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動

    linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的,我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System,虛擬文件系統(tǒng)),再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活,能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候, L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng): e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移,L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。

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