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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 自制單片機實驗板(89C51)

    自制89C51單片機實驗電路板 學習單片機離不開實驗,以往單片機的實驗往往依賴于仿真機和單片機學習系統,價格昂貴,初學者很難配備。近年來,隨著FLASH型單片機的廣泛應用,采用軟件模擬加寫片驗證成為一種經濟實用的實驗方法,以AT89C51單片機為例,其價格不足¥10RMB,而擦、寫次數可以有1000次,一塊芯片即可做上千次的實驗。目前,流行的單片機開發軟件Keil可以免費獲得用于學習的EVAL版;編程器價格并不昂貴,專門用于寫89C51類芯片的編程器價格更低廉(不足百元),而且編程器也是以后開發單片機所必備的工具;相比之下,用于實驗的電路板制作比較麻煩,用萬用板搭接,只能做些很簡單的電路,稍復雜的電路一般要用到雙面板,而業余條件下是很難自制雙面板的,而且實驗電路板主要是用于學習,學完了,也就沒有什么使用價值了,所以很多人希望能夠廉價地獲得。作者在多年單片機教學(包括從事網絡教學)的基礎上,開發了一塊有較多功能但使用單面板的單片機實驗板,適于業余愛好者自制。這塊實驗板采用89C51為主芯片,板上安裝了5位數碼管,8個發光二極管,四個按鈕開關,一個簡單的音響電路,一個用于計數實驗的振蕩器,At24CXXX類芯片插座,X5045芯片插座,RS232串行接口等。使用這塊實驗板可以進行流水燈、人機界面程序設計、音響、中斷、計數器等基本編程練習,還可以學習I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、與PC機進行串行通訊等目前較為流行的技術。圖1是該實驗板的電路原理圖,從圖中可以看出,該實驗板由若干塊集成電路和一些阻容元件等組成,下面我們就分別介紹。1、發光二極管接口主芯片(U1)的P1端口接了8個發光二極管,這些發光二極管的負極接到P1端口各引腳,而正極則通過一個排電阻(標號為JP4,阻值為470毆)接到正電源端,這樣,這些發光二極管亮的條件就U1的P1口相引的引腳為低電平,即如果P1口某引腳輸出為0,相應的燈亮,如果輸出為1,相應的燈滅。例:MOV P1,#0FH該行程序將使發光二極管L1-L4熄滅,而L5-L8點亮。2、數碼管接口U1的P0口和P2口的部份引腳構成了5位LED數碼管驅動電路,這里LED數碼管采用了共陽型,共陽型數碼管的筆段(即對應abcdefgh)引腳是二極管的負極,所有二極管的正極連在一起,構成公共端,即片選端,對于這種數碼管的驅動,要求在片選端提供電流,為此,使用了PNP型三極管作為片選端的驅動,共使用5只三極管,所有三極管的發射極連在一起,接到正電源端,它們的基極則分別連到P2.0⋯P2.4,這樣,當P2.0⋯P2.4中某引腳輸出是高電平時,三極管不導通,不能給相應位的數碼管供電,該位數碼管的所有筆段都不亮,反之,如果某引腳是低電平時,三極管導通,可以給相應的數碼管供電,該位數碼管是否點亮,點亮哪些筆段,取決于這些筆段引腳是高或低電平。從圖圖1 共陽型數LED顯示器.....

    標簽: 89C51 單片機實驗板

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:dingdingcandy

  • 數字信號處理實踐方法

    《數字信號處理實踐方法(第二版)》根據實際工程應用和具體實例,詳細介紹了數字信號處理(DSP)領域內的基本概念和相關技術。全書共分為14章,首先講解了DSP的基本概念及其應用,并從實際的例子出發,闡述了DSP的一些基本內容,如信號的抽樣、量化及其在實時DSP上的內涵。然后,作者介紹了離散變換(DFT和FFT),離散時間信號與系統分析的工具(z變換),以及DSP的基本運算(相關和卷積),并分析了數字濾波器設計的實際問題。《數字信號處理實踐方法(第二版)》還介紹了多抽樣率數字信號處理、自適應數字濾波器、譜估計及其分析等現代數字信號處理理論,最后討論了通用和專用數字信號處理器、定點DSP系統有限字長效應分析及DSP的應用和設計實例。另外,書中還提供了有關范例和實驗的MATLAB實現方法。   《數字信號處理實踐方法(第二版)》可作為通信與電子信息類專業高年級本科生和研究生的教材或教學參考書,而且對于相關學科的工程技術人員也具有很好的參考價值。

    標簽: 數字信號處理 實踐

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:assef

  • 基于FPGA的多軸控制器設計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。

    標簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 基于Xilinx FPGA的多分辨率頻譜分析儀設計

      頻譜分析儀的主要工作原理   接收到的中頻模擬信號經過A/D轉換為14位的數字信 號,首先對數字信號進行數字下變頻(DDC),得到I路、Q路信號,然后根據控制信號對I路、Q路信號進行抽取濾波,使用CIC抽取濾波器完成,然后在分 別對I路、Q路信號分別進行低通濾波,濾波器采用FIR濾波器和半帶濾波器相結合的方式,然后對信號進行加窗、FFT(對頻譜進行分析時進行FFT運算, 對功率譜進行分析時不進行FFT運算)、I路和Q路平方求和、求平均。最后將輸出的數據送入到DSP中進行顯示與控制的后續處理。

    標簽: Xilinx FPGA 多分辨率 頻譜分析儀

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:幾何公差

  • 可編輯邏輯控制器解決方案

    PLC系統由電源、CPU和多個模擬及數字I/O模塊組成,可控制、執行和監控復雜的機器變量;PLC設計用于多輸入和輸出配置,具有擴展的溫度范圍、卓越的電噪聲抑制性能、抗震性和抗沖擊能力。

    標簽: 可編輯邏輯 控制器 方案

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于Altera 28nm FPGA的100-Gbit OTN復用轉發器解決方案

      100-Gb光傳送網(OTN)復用轉發器   a. 提供連續數據范圍在600 Mbps到14.1 Gbps之間的串行收發器,通過使用方便的部分重新配置功能支持多標準客戶側接口;   b. 44個獨立發送時鐘域,提高了時鐘靈活性;   c. 收發器集成電信號散射補償(EDC)功能,可直接驅動光模塊(SFP+、SFP、QSFP、CFP);   d. 支持下一代光接口的28-Gbps收發器;   e. 替代外部壓控晶體振蕩器(VCXO)的高級fPLL。

    標簽: Altera FPGA Gbit 100

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:zhyiroy

  • 基于FPGA的MIMO-OFDM基帶系統發射機的設計

    介紹了多入多出-正交頻分復用(MIMO-OFDM)系統,并分析了其發射機的實現原理。充分利用Altera公司Stratix系列現場可編程門陣列(FPGA)芯片和IP(知識產權)核,提出了一種切實可行的MIMO-OFDM基帶系統發射機的FPGA實現方法。重點論述了適合于FPGA實現的對角空時分層編碼(D-BLAST)的方法和實現原理以及各個主要模塊的工作原理。并給出了其在ModelSim環境下的仿真結果。結果表明,本設計具有設計簡單、快速、高效和實時性好等特點。

    標簽: MIMO-OFDM FPGA 基帶系統 發射機

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:Aeray

  • WP266 - 利用Spartan-3系列FPGA實現安全解決方案

    Spartan-3AN 器件帶有可以用于儲存配置數據的片上Flash 存儲器。如果在您的設計中Flash 存儲器沒有與外部相連,那么Flash 存儲器無法從I/O 引腳讀取數據。由于Flash 存儲器在FPGA 內部,因此配置過程中Spartan-3AN 器件比特流處于隱藏狀態。這一配置成了設計安全的起點,因為無法直接從Flash 存儲器拷貝設計。

    標簽: Spartan FPGA 266 WP

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:sammi

  • LMS自適應濾波器的FPGA實現

    LMS自適應濾波器是一種廣泛使用的數字信號處理算法,對其實現有多種方法.通過研究其特性的基礎上,提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現方案,文中對實現方式的優缺點進行了分析,并給出了硬件實現中的有線字長效應進行了詳細的分析.

    標簽: FPGA LMS 自適應濾波器

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:gokk

  • 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

    文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象,提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比,Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性,能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

    標簽: Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:jeffery

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