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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究

自制多功能編程器

這里介紹的一款多功能編程器，功能強大，支持大多數常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片（超過400種）。硬件成本較低，性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用，也適合家電維修人員維修家電和單片機開發人員使用。圖1為多功能編程器的主機，中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座，通過并口電纜連接計算機并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關，對EPROM芯片進行讀寫等操作前，需將此開關撥至相應位置。具體開關位置可以參照軟件提示。鎖緊插座右側依次排列3個DIP8插座和一個DIP18插座，分別用于25系列、24系列、93系列存儲器和PIC系列單片機等；綠色電源指示燈（Power）用于指示編程器電源狀態；紅色指示燈（Vpp）用于指示芯片Vpp電源狀態；黃色指示燈（Vcc）用于指示芯片編程狀態。　一、主要功能： ★ 可用此編程器升級、維修電腦主板，顯卡等BIOS芯片。可支持3.3V低電壓BIOS芯片。 ★ 用來寫網卡啟動芯片:用于組建無盤站寫網卡啟動芯片或制作硬盤還原卡等。 ★ 可用于復印機、傳真機、打印機主板維護和維修。★ 可用于讀寫用來寫汽車儀表、安全氣囊、里程表數據。★ 可用于維修顯示器、彩電、VCD、DVD 上面的存儲芯片。可修改開機畫面。 ★ 用來開發單片機: 通過添加不同適配器，可以支持 MCS-51 系列, AVR 系列和 PIC 系列的MCU。 ★ 用來寫大容量存儲芯片:大容量的存儲芯片,一般在衛星接收機上使用較多,可以用編程器直接來升級或改寫。二、電路簡介圖2是這臺編程器的完整電路圖，可以看到編程器電路由完全分離的兩部分組成：串行部分和并行EPROM部分電路。限于篇幅，原理部分不再詳述。對原理感興趣的讀者可以參考本文配套文件包中的“電路原理參考.PDF”文件。圖2三、電路板設計與制作圖3是編程器參考元件布局圖，雙面PCB尺寸為160X100毫米,厚度1.6毫米。具體的PCB設計可以參考配套文件中的“PCB參考設計.PDF”。這個文件中包括電路板的頂層和低層布線和頂層絲印層。如果業余自制電路板，建議使用雙面感光電路板制作，以確保精度。

標簽： 多功能編程器

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：問題問題
DMA技術 -ppt

數據傳送的控制數據傳送涉及的3個問題1）數據的來源；2）數據的去處；3）數據本身以及如何控制數據的傳送。 DMA方式控制的數據傳送 DMA傳送方式通常用來高速傳送大批量的數據塊。如：  硬盤和軟盤I/O； 快速通信通道I/O； 多處理機和多程序數據塊傳送； 在圖像處理中，對CRT屏幕送數據； 快速數據采集； DRAM的刷新操作。 DMA傳送包括：（1）存儲單元傳送：存儲器→存儲器。（2）DMA讀傳送：存儲器→I/O設備。（3）DMA寫傳送：I/O設備→存儲器。4.1.2 DMA傳送的工作過程 1）I/O設備向DMAC發出DMA請求；2） DMAC向CPU發出總線請求；3）CPU在執行完當前指令的當前的總線周期后，向DMAC發出總線響應信號；4）CPU脫離對系統總線的控制，由DMAC接管對系統總線的控制；為什么DMA傳送方式能實現高速傳送？DMA傳送的過程是什么樣的？畫出流程。DMA有哪些操作方式？各有什么特點。簡述DMA控制器的兩個工作狀態的特點。試設計一種在8088大模式下與8237連接的基本電路圖。并說明你的設計中8237各個端口的實際地址。DMA控制器的時序包括哪幾個狀態周期？試畫出正常讀傳輸的時序。DMAC的內部地址寄存器是16位的，如何擴展地址來訪問16MB的地址空間？

標簽： DMA

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：leixinzhuo
從PCI總線的-12V電源獲得3.3V電壓

通用的多電源總線，如VME、VXI 和PCI 總線，都可提供功率有限的3.3V、5V 和±12V（或±24V）電源，如果在這些系統中添加設備（如插卡等），則需要額外的3.3V或5V電源，這個電源通常由負載較輕的-12V電源提供。圖1 電路，將-12V 電壓升壓到15.3V（相對于-12V 電壓），進而得到3.3V 的電源電壓，輸出電流可達300mA。Q2 將3.3V 電壓轉換成適當的電壓（-10.75V）反饋給IC1 的FB 引腳，PWM 升壓控制器可提供1W 的輸出功率，轉換效率為83%。整個電路大約占6.25Cm2的線路板尺寸，適用于依靠臺式PC機電源供電，需要提供1W輸出功率的應用，這種應用中，由于-12V總線電壓限制在1.2W以內，因此需要保證高于83%的轉換效率。由于限流電阻（RSENSE）將峰值電流限制在120mA，N 溝道MOSFET（Q1）可選用廉價的邏輯電平驅動型場效應管，R1、R2 設置輸出電壓（3.3V 或5V）。IC1 平衡端（Pin5）的反饋電壓高于PGND引腳（Pin7）1.25V，因此：VFB = -12V + 1.25V = - 10.75V選擇電阻R1后，可確定：I2 = 1.25V / R1 = 1.25V / 12.1kΩ = 103μA可由下式確定R2：R2 = （VOUT - VBE）/ I2 =（3.3V - 0.7V）/ 103μA = 25.2 kΩ圖1 中，IC1 的開關頻率允許通過外部電阻設置，頻率范圍為100kHz 至500kHz，有利于RF、數據采集模塊等產品的設計。當選擇較高的開關頻率時，能夠保證較高的轉換效率，并可選用較小的電感和電容。為避免電流倒流，可在電路中增加一個與R1串聯的二極管。

標簽： PCI 3.3 12 總線

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：jixingjie
keil入門實例教程

單片機開發中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變為CPU可以執行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變為機器碼，用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發技術的不斷發展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，單片機的開發軟件也在不斷發展，Keil 軟件是目前最流行開發MCS-51 系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C 語言編程，那么Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件），即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環境、強大的軟件仿真調試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學習Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學習如何輸入源程序，建立工程、對工程進行詳細的設置，以及如何將源程序變為目標代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片，這種單片機性屬于MCS-51 系列，其內部有4K 的FLASH ROM,可以反復擦寫，非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關，我們的第一個任務是讓接在P1 引腳上的發光二極管依次循環點亮。一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發環境，這里假設讀者已正確安裝了該軟件，可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標以啟動該軟件。UVison啟動后，程序窗口的左邊有一個工程管理窗口，該窗口有3 個標簽，分別是Files、Regs、和Books，這三個標簽頁分別顯示當前項目的文件結構、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值（調試時才出現）和所選CPU 的附加說明文件，如果是第一次啟動Keil，那么這三個標簽頁全是空的。

標簽： keil 教程

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：liulinshan2010
Keil軟件的使用

隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C語言開發環境。這里以最為流行的80C51單片機為例來學習單片機的C語言編程技術。大家都有C語言基礎,但是編單片機程序,大家還得找專門的書來學習一下。這里我們只介紹Keil這種工具軟件的用法。學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil軟件是目最流行開發80C51系列單片機的軟件，Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（µVision）將這些部份組合在一起。下面我以一個實驗舉一個例子，一步一步學習Keil軟件的使用。首先我們看硬件原理圖：很明顯，要點亮使發光二極管，必須使單片機的I/O口P1.0輸出低電平。于是我們的任務就是編程序使P1.0輸出地電平。1. 使用Keil前必須先安裝。安裝過程簡單，這里不在敘述。2. 安裝好了Keil軟件以后，我們打開它。打開以后界面如下：

標簽： Keil 軟件

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：wtrl
單片機課程總結

單片機基礎知識單片機的外部結構：1、 DIP40雙列直插；2、 P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平）3、電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）；4、高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位）5、內置振蕩電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍）6、程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序）7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務)1、四個8位通用I/O端口，對應引腳P0、P1、P2和P3；2、兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、一個串行通信接口；（SCON，SBUF）4、一個中斷控制器；（IE，IP）針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定義。教科書的160頁給出了針對MCS51系列單片機的C語言擴展變量類型。 C語言編程基礎：1、十六進制表示字節0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。2、如果將一個16位二進數賦給一個8位的字節變量，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。3、 ++var表示對變量var先增一；var—表示對變量后減一。4、 x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句后的分號表示空循環體，也就是{;}第一章單片機最小應用系統：單片機最小系統的硬件原理接線圖：1、接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF2、接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF3、接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理4、接配置：EA（PIN31）。說明原因。第二章基本I/O口的應用第三章顯示驅動第七章串行接口應用

標簽： 單片機

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：athjac
AVR Studio 幫助文件中文翻譯

AVR Studio 幫助文件中文翻譯，網友翻譯的AVR Studio軟件里面的幫助文件。轉自“我們的AVR”網站，在此表示感謝。圖元文件（metafile）以.emf為擴展名的文件。是下面各種結構的基本組成部分，可以用來讓AVR LCD編輯器設計軟件模擬顯示器。它可以是一個段或者一個圖像。您不能直接用AVR LCD編輯器生成一個這樣的圖元文件。但是可以使用第三方軟件。Companion Software的Metafile Companion和Microsoft Visio 就是兩個讓用戶自己定義圖元文件的軟件。在市場上有好多更簡單，更便宜的轉換軟件支持gif，jpeg，bmp等的文件轉換成.emf文件。 (例如：www.harmware.com 網站上的Batch Thumb 、和www.irfanview.com網站上的IrfanView). 段（segment）這是軟件模擬顯示器的一部分。用LCD編輯器您可以分配所有的段對應到實際的LCD寄存器的位上。段被存成.emf文件。圖像（image）被用作背景圖像和外圍圖像的圖元文件。充當所有段的布景。這些對象是“靜態”的，不對任何LCD寄存器值有反映。圖像也被存成.emf文件。模擬顯示器（display）多層的元文件和圖像的組合。它包含LCD 寄存器的分配信息。用XML格式保存成.dis文件。組（group）為了簡化設計，需要頻繁的保存使用段。組就是同一層中一些段（圖元文件）的集合。它的設計沒有實際的限制，但是不能包括靜態圖像（背景/前景）。最典型的組就是7段碼數字字型。組只是理論的設計工具，在最終的模擬顯示器文件中是沒有組存在的。組用擴展名為.pri 的文件保存。　對象（object）對包括以上各個元件的各種事物的稱謂的術語。模擬顯示器文件（display file）以.dis為擴展名的XML類型的文件。包含了所有的關于顯示器的信息。

標簽： Studio AVR 翻譯

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：paladin
USB/EPP轉接系統的硬件設計與分析

摘要：設計并實現了一個USB/EPP 轉接系統，給出其硬件設計方案并討論了相關技術細節，使其實現USB 接口到EPP接口的相互數據轉發。使僅具有EPP 接口的傳統儀器設備借助于USB/EPP 轉接系統擁有USB 總線所提供的即插即用和設備插架特性，方便其通過USB 接口靈活接入同時擁有多個外設的計算機主機系統。關鍵詞：USB；EPP；轉接系統中圖分類號：TP368.3 文獻標識碼：A文章編號:1008- 0570(2005)11- 2- 0166- 03 在傳統的I/O 模式中，計算機外設通常映射為CPU 中固定I/O 地址，要求由主機分配一個指定的IRQ 中斷請求。由于PC 機的端口和中斷資源有限，因而使外設的可擴展性受到局限；同時，隨著電腦應用的拓展，PC 機的外設接口越來越多，外設對系統資源的獨占性也容易導致系統資源沖突。由于各種外部設備不斷增加，容易導致各種I/O 沖突。由Intel、Compaq、Microsoft、IBM等廠商所提出的USB 總線標準，基于即插即用和設備插架技術，設備接入時不影響應用程序的運行，具有良好的可擴充性和擴展的方便性。目前USB 協議已經發展到了最新的2.0 版本，可支持峰值傳輸速率為480Mbps 的高速外設，可提供4～8 個USB 2.0 接口，同時通過USB 集線器（HUB）的擴展還可以支持多達127 個外設同時連接，基本上解決了各種外設同時存在同時使用的所有問題。基于USB 接口的上述優點，目前的計算機，特別是筆記本計算機基本上都只配備USB 接口，而取消了傳統的串口和并口，這對那些以前購置的需要與計算機進行通信而只有串口或并口的各種儀器的繼續使用造成了極大的障礙。針對傳統的數字化儀器與計算機通信中存在的接口不足的問題，本文設計了一個USB/EPP 轉接系統，使其能夠從計算機的USB 接口接收數據，經過格式轉換，從USB/EPP 轉接系統的并行接口EPP 發送給傳統的儀器設備；同時也能夠從USB/EPP 轉接系統的并行接口EPP 接收數據，將其轉化為USB 幀格式，并發送到計算機的USB 接口。從而使僅具有EPP 接口的傳統儀器設備借助于USB/EPP 轉接系統，可以繼續正常使用。2 USB 總線2.1 USB 系統描述及總線協議USB 是一種電纜總線，支持在主機和各種即插即用外設之間進行數據傳輸。由主機預定的標準協議使各種設備分享USB 帶寬，當其它設備和主機在運行時，總線允許添加、設置、使用以及拆除外設，這為多個儀器設備共享同一個主計算機提供了可能。USB 協議采用了管道模型的軟硬件協議，摒棄了一般外設協議的端口映射方式，從而有效地避免了計算機應用系統I/O 端口地址沖突。根據功能劃分，一個USB 系統由三個部分組成：即USB 互連、USB 主機和USB 設備。圖1 給出了USB系統的通用拓撲結構。

標簽： USB EPP 轉接

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：半熟1994
51單片機c語言入門

單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發技術的不斷發展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發，其中主要是以C 語言為主，市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章，每章一個專題，以一些待完成的任務為中心，圍繞該任務介紹C 語言的一些知識，每一個任務都是可以獨立完成的，每完成一個任務，都能掌握一定的識，等到所有的任務都完成后，即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發環境的建立學習一種編程語言，最重要的是建立一個練習環境，邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發80C51 系列單片機的軟件，Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（μVision）將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后，學習C 語言編程是一件比較容易的事，我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片，這種單片機性屬于80C51 系列，其內部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫，并有ISP 功能，支持在線下載，非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關，我們的任務是讓接在P1 引腳上的發光二極管按要求發光。

標簽： 51單片機 c語言

上傳時間： 2013-11-04

上傳用戶：467368609
MCS-51 單片機的系統擴展問題

本章主要介紹51系列單片機系統擴展問題，在本章中要研究較多的硬件方面及硬軟結合方面的問題，本章與第一章關系密切，在學習本章內容之前，要先明確51系列單片機本身的系統資源，可先復習一下前面幾章的有關單片機硬件組成方面的內容。本章將介紹以下具體內容：系統擴展的含義、單片機的地址總線和數據總線、常見系統擴展電路舉例。§7.0 前言 1.系統擴展的含義單片機中雖然已經集成了CPU、I/O口、定時器、中斷系統、存儲器等計算機的基本部件（即系統資源），但是對一些較復雜應用系統來說有時感到以上資源中的一種或幾種不夠用，這就需要在單片機芯片外加相應的芯片、電路，使得有關功能得以擴充，我們稱為系統擴展（即系統資源的擴充）。 2.系統擴展分類----單一功能的擴展綜合功能的擴展3.系統擴展需要解決的問題---- 單片機與相應芯片的接口電路連接（即地址總線、數據總線、控制總線的連接）與編程。4.單片機的地址總線和數據總線 51系列單片機沒有專用的對外地址總線和數據總線，其P0口和P2口既是通用I/O口，同時P0口還是分時復用的雙向數據總線和低8位地址總線（一般需要加一級鎖存器），而P2口則是高8位地址總線5.常見系統擴展電路（1）單一功能的系統擴展存儲器的擴展（程序存儲器、數據存儲器、E2PROM ）外部中斷源的擴展（簡單門電路）并行口的擴展（8155）（2）綜合功能的擴展外部RAM、定時器、并行口擴展（8155）存儲器、并行口、定時器擴展（多芯片）7.1.1 程序存儲器的擴展.程序存儲器的作用----存放程序代碼或常數表格 .擴展時所用芯片----一般用只讀型存儲器芯片（可以是EPROM、E2PROM、 FLASH芯片等）。 .擴展電路連接 ---- 用EPROM 2764擴展程序存儲器。 .存儲器地址分析----究竟單片機輸出什么地址值時，可以指向存儲器中的某一單元。

標簽： MCS 51 單片機系統擴展

上傳時間： 2013-10-19

上傳用戶：zhaoq123