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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 改進的OPAST算法及其在盲多用戶檢測中的應用

    文中詳細地介紹了正交投影子空間跟蹤算法(OPAST),它是一種基于最優(yōu)化問題的方法,保證了每次迭代時權向量的正交性,并具有和PAST算法一樣的線性復雜度,以及與自然冪法(NP)一樣的全局收斂性。然而將其應用于盲多用戶檢測時,在迭代一定次數(shù)后,會出現(xiàn)誤碼率突然增大現(xiàn)象,這就導致了算法性能的下降,為了解決這一問題,文中提出一種方法,并通過仿真結果,證明它是行之有效的。

    標簽: OPAST 算法 多用戶檢測 中的應用

    上傳時間: 2014-11-11

    上傳用戶:xaijhqx

  • 無線傳感器網(wǎng)絡中AOA節(jié)點定位改進算法研究

    基于信號到達角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點自定位算法,算法通信開銷低,定位精度較高。由于各種原因,估測的多個節(jié)點位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法,通過過濾誤差較大的估計位置,來提高定位的精度。仿真結果表明,本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。

    標簽: AOA 無線傳感器網(wǎng)絡 改進算法 節(jié)點定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:jennyzai

  • eZ430-F2013開發(fā)工具用戶指南

    eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 開發(fā)工具,其在小巧的便攜式 USB 棒狀盒內(nèi)提供了評估 MSP430F2013 以及完成整個項目所需的全部軟硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE),通過選擇設計一個獨立的系統(tǒng),或選擇分離可移動的目標板并整合到現(xiàn)有設計中來提供完全仿真。USB 端口可為超低功耗 MSP430 提供所需的工作電源,因而無需使用外接電源。MSP430F2013 上的所有 14 個引腳都可在 MSP-EZ430D 目標板上進行訪問,可輕松實現(xiàn)調(diào)試并與外設接口相連。此外,還可將其中的一個數(shù)字 I/O 引腳連接至可提供視覺反饋的 LED。MSP430F2013 擁有出色的 16 MIPS 性能,并高度集成了16 位 Δ-Σ 模數(shù)轉換器、16 位定時器、看門狗定時器、掉電檢測器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模塊,以及待機電流僅 0.5微安的 5 種低功耗模式。

    標簽: 2013 430 eZ 開發(fā)工具

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wanglf7409

  • 基于VxWorks的PCI總線多功能數(shù)據(jù)采集卡驅動開發(fā)

    VxWorks是WindRiver(風河)公司開發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),由于它的高實時性,所以廣泛地應用于軍事、工業(yè)控制、通信等領域;分析了VxWorks下PCI總線多功能數(shù)據(jù)采集卡的實現(xiàn)方法;以ADLINK的PCI7396數(shù)據(jù)采集卡為例,介紹PCI總線設備的配置空間,包括它的結構及訪問方法,重點介紹PCI總線設備在VxWorks下驅動程序的開發(fā)步驟及編程要點,并對開發(fā)過程中的關鍵部分給予代碼說明;在某綜合控制系統(tǒng)中,開發(fā)的驅動程序運行穩(wěn)定、可靠。

    標簽: VxWorks PCI 總線 多功能

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:masochism

  • 清華版labview教程,下載(12.25)

    第一章   虛擬儀器及l(fā)abview入門 1.1       虛擬儀器概述 1.2       labview是什么? 1.3       labview的運行機制 1.3.1 labview應用程序的構成 1.3.2 labview的操作模板 1.4 labview的初步操作 1.4.1 創(chuàng)建VI和調(diào)用子VI 1.4.2 程序調(diào)試技術 1.4.3 子VI的建立 1.5 圖表(Chart)入門 第二章   程序結構 2.1       循環(huán)結構 2.1.1 While 循環(huán) 2.1.2 移位寄存器 2.1.3 For循環(huán) 2.2       分支結構:Case 2.3       順序結構和公式節(jié)點 2.3.1       順序結構 2.3.2       公式節(jié)點 第三章   數(shù)據(jù)類型:數(shù)組、簇和波形(Waveform) 3.1 數(shù)組和簇 3.2  數(shù)組的創(chuàng)建及自動索引 3.2.1 創(chuàng)建數(shù)組 3.2.2 數(shù)組控制對象、常數(shù)對象和顯示對象 3.2.3       自動索引 3.3       數(shù)組功能函數(shù) 3.4       什么是多態(tài)化(Polymorphism)? 3.5 簇 3.5.1 創(chuàng)建簇控制和顯示 3.5.2       使用簇與子VI傳遞數(shù)據(jù) 3.5.3       用名稱捆綁與分解簇 3.5.4       數(shù)組和簇的互換 3.6 波形(Waveform)類型 第四章   圖形顯示 4.1       概述 4.2       Graph控件 4.3       Chart的獨有控件 4.4       XY圖形控件(XY Graph) 4.5       強度圖形控件(Intensity Graph) 4.6       數(shù)字波形圖控件(Digital Waveform Graph) 4.7       3D圖形顯示控件(3D Graph) 第五章   字符串和文件I/ 5.1 字符串 5.2 文件的輸入/輸出(I/O) 5.2.1 文件 I/O 功能函數(shù) 5.2.2 將數(shù)據(jù)寫入電子表格文 5.3       數(shù)據(jù)記錄文件(datalog file) 第六章   數(shù)據(jù)采集 6.1       概述 6.1.1       采樣定理與抗混疊濾波器 6.1.2       數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構成 6.1.3       模入信號類型與連接方式 6.1.4       信號調(diào)理 6.1.5       數(shù)據(jù)采集問題的復雜程度評估  6.2 緩沖與觸發(fā) 6.2.1 緩沖(Buffers) 6.2.2 觸發(fā)(Triggering) 6.3 模擬I/O(Analog I/O) 6.3.1 基本概念 6.3.2 簡單 Analog I/O 6.3.3       中級Analog I/O 6.4 數(shù)字I/O(Digital I/O) 6.5 采樣注意事項 6.5.1 采樣頻率的選擇 6.5.2        6.5.3       多任務環(huán)境 6.6 附:PCI-MIO-16E-4數(shù)據(jù)采集卡簡介 第七章   信號分析與處理 7.1 概述   7.2 信號的產(chǎn)生 7.3 標準頻率 7.4 數(shù)字信號處理 7.4.1 FFT變換 7.4.2 窗函數(shù) 7.4.3 頻譜分析 7.4.4 數(shù)字濾波 7.4.5 曲線擬合 第八章    labview程序設計技巧 8.1    局部變量和全局變量                    8.2              屬性節(jié)點 8.3              VI選項設置 第九章   測量專題 9.1       概述 9.1.1       模入信號類型與連接方式 9.1.2       信號調(diào)理 9.2 電壓測量 9.3  頻率測量 9.4 相位測量 9.5 功率測量 9.6       阻抗測量 9.7       示波器 9.8       波形記錄與回放 9.9       元件伏安特性的自動測試 9.10 掃頻儀 9.11 函數(shù)發(fā)生器 9.12 實驗數(shù)據(jù)處理 9.13 頻域分析 9.14 時域分析 第十章   網(wǎng)絡與通訊 第十一章              儀器控制

    標簽: labview 12.25 清華 教程

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:15070202241

  • 自適應波束形成算法的研究

    自適應波束形成是智能天線的關鍵技術,其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向,以及抑制干擾信號,通過這些方式,天線可以有效接收所需信號。在實際應用中,收斂性,復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。

    標簽: 自適應波束 法的研究

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 多輸入多輸出天線系統(tǒng)MIMO分析

      多輸入多輸出(MIMO)天線系統(tǒng)是發(fā)送端和接收端同時采用多個天線單元的分集接收系統(tǒng)。具有T M 副發(fā)送天線、R M 副接收天線的MIMO 系統(tǒng)模型。

    標簽: MIMO 多輸入多輸出 天線系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:tzrdcaabb

  • 基于STC12C5A的多路檢測智能防盜報警器研究

    以STC12C5A單片機為核心,結合多路激光探測電路、紅外探測電路、實時控制電路、數(shù)字語音錄放電路、振動探測電路、遠程撥號電路和大功率強光報警和聲音報警,以及其他的外圍輔助電路,構成了一款高性能的智能安防報警器。可實現(xiàn)防盜、防火等安防功能。它能智能地區(qū)分各種警情、自動數(shù)字語音電話報警,可接收遠端的電話遙控指令,有大功率繼電輸出口。

    標簽: STC 12C 12 C5

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:zgu489

  • 第14章源代碼控制

    當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應用版本,不向公眾發(fā)布(應當說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復雜性,加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • 虛擬示波器_虛擬儀器

    虛擬儀器技術(NI)就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標準的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應用的需求。這也正是NI近30年來始終引領測試測量行業(yè)發(fā)展趨勢的原因所在。只有同時擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺這三大組成部分,才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術性能高、擴展性強、開發(fā)時間少,以及出色的集成這四大優(yōu)勢。 軟件是虛擬儀器技術中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調(diào)用特定的程序模塊,工程師和科學家們可以高效地創(chuàng)建自己的應用以及友好的人機交互界面。NI公司提供的行業(yè)標準的圖形化編程軟件——NI LabVIEW,不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接,更能提供強大的數(shù)據(jù)處理能力,并將分析結果有效地顯示給用戶。此外,NI還提供了許多其它交互式的測量工具和系統(tǒng)管理軟件工具,例如連接設計與測試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等,這些軟件均可滿足客戶對高性能應用的需求。  

    標簽: 虛擬示波器 虛擬儀器

    上傳時間: 2013-11-24

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