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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 基域C8051F020芯片的多功能計數(shù)器設(shè)計

    本系統(tǒng)針對設(shè)計制作簡易多功能計數(shù)器能接收函數(shù)信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號,實現(xiàn)周期測量、頻率測量和時間間隔測量的功能的要求。通過分頻和整形,利用C8051F020 [1] 的可編程計數(shù)器陣列(PCA)的邊沿捕捉模式對信號的上升沿捕捉并計時,從而達到對頻率、周期和時間間隔測量的目的,并能使測量的范圍和測量精度達到預(yù)期的要求,還能實現(xiàn)顯示溫度、時間和記憶10 個測量過的歷史數(shù)據(jù)、顯示峰值等擴展需求。

    標(biāo)簽: C8051F020 芯片 多功能 計數(shù)器

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:13788529953

  • Freescale MC9S12C64介紹及編程練習(xí)

    特性及優(yōu)點• 內(nèi)嵌FLASH和CAN的低成本器件– S12系列的低端產(chǎn)品– 16-位的性能8-位的價格• 引腳/封裝– 48/52 LQFP– 80 QFP, 與B&D 系列引腳兼容– Flash從16K-128K,易于產(chǎn)品升級• 8通道10位AD– 7μsec, 10-bit 單次轉(zhuǎn)換時間, 具有掃描模式

    標(biāo)簽: Freescale 12C C64 MC9

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中繼器

    PCA9519 是一個4 通道的I2C 總線/SMBus 中繼器,可以實現(xiàn)將低電壓兩線串行總線接口的處理器與標(biāo)準(zhǔn)的I2C 總線或SMBus I/O 相連。該中繼器在電平轉(zhuǎn)換中保持I2C 總線系統(tǒng)所有的模式和特點的同時,允許通過給數(shù)據(jù)總線(SDA)和時鐘總線(SCK)提供雙向緩沖區(qū)來擴展I2C 總線,從而使I2C 總線或SMBus 在高電壓下最大容限電容為400PF。SDA 和SCL 引腳具有耐壓保護功能,當(dāng)PCA9519 掉電時,均呈現(xiàn)出高阻抗特性。

    標(biāo)簽: C-bus SMBus 9519 PCA

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:brilliantchen

  • MSP430F413實現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計

    MSP430F413實現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計:MSP430F413 單片機是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號16 位單片機系列中的一種。它采用16 位精簡指令系統(tǒng),125ns 指令周期,大部分的指令在一個指令周期內(nèi)完成,16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器,發(fā)揮了最高的代碼效率,而且片內(nèi)含有硬件乘法器,大大節(jié)省運算的時間。該芯片采用低功耗設(shè)計,具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時電流為225uA;在待機模式電流為0.7uA;掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長期使用電池工作的場合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間,內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外,MSP430F413 具有強大的中斷功能,48 個通用I/O 引腳,96 段LCD 驅(qū)動器,一個16 位定時器,這樣提高了對外圍設(shè)備的開發(fā)能力。

    標(biāo)簽: 430F F413 MSP 430

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:bruce5996

  • at89c2051 高性能CMOS 8位單片機

    AT89C2051是一個低電壓,高性能CMOS 8位單片機,片內(nèi)含2k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀Flash程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,功能強大AT89C2051單片機可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合。AT89C2051是一個功能強大的單片機,但它只有20個引腳,15個雙向輸入/輸出(I/O)端口,其中P1是一個完整的8位雙向I/O口,兩個外中斷口,兩個16位可編程定時計數(shù)器,兩個全雙向串行通信口,一個模擬比較放大器。

    標(biāo)簽: c2051 2051 CMOS 89c

    上傳時間: 2014-04-16

    上傳用戶:ippler8

  • Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得

    單片機開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼,用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機的軟件,這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的,如果你使用C 語言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí) Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對工程進行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān),我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。

    標(biāo)簽: Keil 工程

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:aesuser

  • 單片機程序遠程升級的設(shè)計

    為了解決一些遠程單片機設(shè)備不方便升級內(nèi)部程序的困難,本文提出了利用單片機系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來升級單片機內(nèi)部程序的方法。本文利用凌陽16 位單片機可以自讀寫片內(nèi)程序空間的特性,通過在片內(nèi)駐留BootLoader 程序的方式實現(xiàn)了凌陽16 位單片機片內(nèi)程序的在需要時的遠程升級。單片機獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多,本文選取通過串口獲取數(shù)據(jù)進行程序升級為例,并選取常見的凌陽單片機SPCE061A 為例介紹了此方法的設(shè)計思路以及實現(xiàn)過程。單片機的應(yīng)用非常廣泛,在某些情況下,單片機內(nèi)部程序的升級在所難免,但是往往需要對單片機產(chǎn)品進行收回才能實現(xiàn),這樣在一些遠程設(shè)備的程序升級問題上就顯得非常不方便。但是有些遠程設(shè)備本身留有遠程通訊的方式:例如某些遠程數(shù)據(jù)傳輸模塊,為了把數(shù)據(jù)上報總會留有通訊的接口,比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口;又或者某些車載定位設(shè)備,為了和監(jiān)控中心通訊會留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對其內(nèi)部單片機程序進行升級而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內(nèi)容就是來研究這種遠程升級單片機程序的方法。由于近年來凌陽科技的單片機,尤其是 16 位單片機,得到了越來越多的推廣,其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。本文選取一種常見的凌陽科技的16 位單片機SPCE061A 為例,來介紹單片機程序遠程升級的方法。SPCE061A 里內(nèi)嵌了32K 字的閃存(FLASH),即可以作為程序存儲空間又可以存儲數(shù)據(jù),并且有自讀寫任意閃存地址的能力,本文利用這一功能,提出了通過在單片機中駐留BootLoader 程序的方法,來實現(xiàn)單片機程序的遠程升級。遠程升級的實現(xiàn),需要單片機自身的響應(yīng)同時還需要遠程服務(wù)器提供升級所需的代碼。下文將通過這兩個方面來分別介紹。

    標(biāo)簽: 單片機程序 遠程升級

    上傳時間: 2013-10-31

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  • 芯源電子單片機教程(中文版)

    327 單片機原理及應(yīng)用328 MCS-51單片機原理及實用技術(shù)329 位微型計算機原理·接口技術(shù)及其應(yīng)用330 單片機開發(fā)與典型應(yīng)用設(shè)計331 單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)332 IBM PC微型計算機原理及接口技術(shù)333 MCS-51單片機原理及接口技術(shù) 修訂版334 北京職業(yè)教育計算機應(yīng)用培訓(xùn)教材 單片機——原理·操作·實驗·應(yīng)用335 單片機實用技術(shù)_整機設(shè)計、多機通信、實用技術(shù)336 EM78系列單片機簡介337 單片機器件應(yīng)用手冊338 MCS 96 MC68單片機原理與應(yīng)用339 數(shù)字PID及其算法699 MCS-51單片機開發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析700 MCS-51單片機原理及接口技術(shù)701 MCS-51系列單片機實用接口技術(shù)702 PC機及單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù)703 PIC系列單片機應(yīng)用設(shè)計與實例704 單片機外圍器件實用手冊 電源器件分冊705 單片機基礎(chǔ)706 單片機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例707 單片機器件應(yīng)用手冊708 單片機實用開發(fā)指南709 單片機應(yīng)用技術(shù)大全710 單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)711 單片機應(yīng)用技術(shù)選編712 單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計713 單片機原理與應(yīng)用教程714 數(shù)字信號處理C語言程序集715 單片機接口技術(shù)實驗指導(dǎo)716 信號處理單片機及應(yīng)用(上)717 信號處理單片機及應(yīng)用(下)718 智能儀器(單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計)719 自裝單片微電腦快速入門720 8051單片機實踐與應(yīng)用741 邊學(xué)邊用C語言

    標(biāo)簽: 芯源 電子 單片機教程

    上傳時間: 2014-04-05

    上傳用戶:q986086481

  • 波形發(fā)生器,含原理圖+電路圖+源程序

    含原理圖+電路圖+程序的波形發(fā)生器:在工作中,我們常常會用到波形發(fā)生器,它是使用頻度很高的電子儀器。現(xiàn)在的波形發(fā)生器都采用單片機來構(gòu)成。單片機波形發(fā)生器是以單片機核心,配相應(yīng)的外圍電路和功能軟件,能實現(xiàn)各種波形發(fā)生的應(yīng)用系統(tǒng),它由硬件部分和軟件部分組成,硬件是系統(tǒng)的基礎(chǔ),軟件則是在硬件的基礎(chǔ)上,對其合理的調(diào)配和使用,從而完成波形發(fā)生的任務(wù)。 波形發(fā)生器的技術(shù)指標(biāo):(1) 波形類型:方型、正弦波、三角波、鋸齒波;(2) 幅值電壓:1V、2V、3V、4V、5V;(3) 頻率值:10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ;(4) 輸出極性:雙極性操作設(shè)計1、 機器通電后,系統(tǒng)進行初始化,LED在面板上顯示6個0,表示系統(tǒng)處于初始狀態(tài),等待用戶輸入設(shè)置命令,此時,無任何波形信號輸出。2、 用戶按下“F”、“V”、“W”,可以分別進入頻率,幅值波形設(shè)置,使系統(tǒng)進入設(shè)置狀態(tài),相應(yīng)的數(shù)碼管顯示“一”,此時,按其它鍵,無效;3、 在進入某一設(shè)置狀態(tài)后,輸入0~9等數(shù)字鍵,(數(shù)字鍵僅在設(shè)置狀態(tài)時,有效)為欲輸出的波形設(shè)置相應(yīng)參數(shù),LED將參數(shù)顯示在面板上;4、 如果在設(shè)置中,要改變已設(shè)定的參數(shù),可按下“CL”鍵,清除所有已設(shè)定參數(shù),系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài),LED顯示6個0,等待重新輸入命令;5、 當(dāng)必要的參數(shù)設(shè)定完畢后,所有參數(shù)顯示于LED上,用戶按下“EN”鍵,系統(tǒng)會將各波形參數(shù)傳遞到波形產(chǎn)生模塊中,以便控制波形發(fā)生,實現(xiàn)不同頻率,不同電壓幅值,不同類型波形的輸出;6、 用戶按下“EN”鍵后,波形發(fā)生器開始輸出滿足參數(shù)的波形信號,面板上相應(yīng)類型的運行指示燈閃爍,表示波形正在輸出,LED顯示波形類型編號,頻率值、電壓幅值等波形參數(shù);7、 波形發(fā)生器在輸出信號時,按下任意一個鍵,就停止波形信號輸出,等待重新設(shè)置參數(shù),設(shè)置過程如上所述,如果不改變參數(shù),可按下“EN”鍵,繼續(xù)輸出原波形信號;8、 要停止波形發(fā)生器的使用,可按下復(fù)位按鈕,將系統(tǒng)復(fù)位,然后關(guān)閉電源。硬件組成部分通過綜合比較,決定選用獲得廣泛應(yīng)用,性能價格高的常用芯片來構(gòu)成硬件電路。單片機采用MCS-51系列的89C51(一塊),74LS244和74LS373(各一塊),反相驅(qū)動器 ULN2803A(一塊),運算放大器 LM324(一塊)  波形發(fā)生器的硬件電路由單片機、鍵盤顯示器接口電路、波形轉(zhuǎn)換(D/ A)電路和電源線路等四部分構(gòu)成。1.單片機電路功能:形成掃描碼,鍵值識別,鍵功能處理,完成參數(shù)設(shè)置;形成顯示段碼,向LED顯示接口電路輸出;產(chǎn)生定時中斷;形成波形的數(shù)字編碼,并輸出到D/A接口電路;如電路原理圖所示: 89C51的P0口和P2口作為擴展I/O口,與8255、0832、74LS373相連接,可尋址片外的寄存器。單片機尋址外設(shè),采用存儲器映像方式,外部接口芯片與內(nèi)部存儲器統(tǒng)一編址,89C51提供16根地址線P0(分時復(fù)用)和P2,P2口提供高8位地址線,P0口提供低8位地址線。P0口同時還要負(fù)責(zé)與8255,0832的數(shù)據(jù)傳遞。P2.7是8255的片選信號,P2.6是0832(1)的片選,P2.5是0832(2)的片選,低電平有效,P0.0、P0.1經(jīng)過74LS373鎖存后,送到8255的A1、A2作,片內(nèi)A口,B口,C口,控制口等寄存器的字選。89C51的P1口的低4位連接4只發(fā)光三極管,作為波形類型指示燈,表示正在輸出的波形是什么類型。單片機89C51內(nèi)部有兩個定時器/計數(shù)器,在波形發(fā)生器中使用T0作為中斷源。不同的頻率值對應(yīng)不同的定時初值,定時器的溢出信號作為中斷請求。控制定時器中斷的特殊功能寄存器設(shè)置如下:定時控制寄存器TCON=(00010000)工作方式選擇寄存器(TMOD)=(00000000)中斷允許控制寄存器(IE)=(10000010)2、鍵盤顯示器接口電路功能:驅(qū)動6位數(shù)碼管動態(tài)顯示;           提供響應(yīng)界面;           掃面鍵盤;           提供輸入按鍵。由并口芯片8255,鎖存器74LS273,74LS244,反向驅(qū)動器ULN2803A,6位共陰極數(shù)碼管(LED)和4×4行列式鍵盤組成。8255的C口作為鍵盤的I/O接口,C口的低4位輸出到掃描碼,高4位作為輸入行狀態(tài),按鍵的分布如圖所示。8255的A口作為LED段碼輸出口,與74LS244相連接,B口作為LED的位選信號輸出口,與ULN2803A相連接。8255內(nèi)部的4個寄存器地址分配如下:控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH ,  C口:7FFEH    3、D/A電路功能:將波形樣值的數(shù)字編碼轉(zhuǎn)換成模擬值;完成單極性向雙極性的波形輸出;構(gòu)成由兩片0832和一塊LM324運放組成。0832(1)是參考電壓提供者,單片機向0832(1)內(nèi)的鎖存器送數(shù)字編碼,不同的編碼會產(chǎn)生不同的輸出值,在本發(fā)生器中,可輸出1V、2V、3V、4V、5V等五個模擬值,這些值作為0832(2)的參考電壓,使0832(2)輸出波形信號時,其幅度是可調(diào)的。0832(2)用于產(chǎn)生各種波形信號,單片機在波形產(chǎn)生程序的控制下,生成波形樣值編碼,并送到0832(2)中的鎖存器,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,得到波形的模擬樣值點,假如N個點就構(gòu)成波形的一個周期,那么0832(2)輸出N個樣值點后,樣值點形成運動軌跡,就是波形信號的一個周期。重復(fù)輸出N個點后,由此成第二個周期,第三個周期……。這樣0832(2)就能連續(xù)的輸出周期變化的波形信號。運放A1是直流放大器,運放A2是單極性電壓放大器,運放A3是雙極性驅(qū)動放大器,使波形信號能帶得起負(fù)載。地址分配:0832(1):DFFFH ,0832(2):BFFFH4、電源電路:功能:為波形發(fā)生器提供直流能量;構(gòu)成由變壓器、整流硅堆,穩(wěn)壓塊7805組成。220V的交流電,經(jīng)過開關(guān),保險管(1.5A/250V),到變壓器降壓,由220V降為10V,通過硅堆將交流電變成直流電,對于諧波,用4700μF的電解電容給予濾除。為保證直流電壓穩(wěn)定,使用7805進行穩(wěn)壓。最后,+5V電源配送到各用電負(fù)載。

    標(biāo)簽: 波形發(fā)生器 原理圖 電路圖 源程序

    上傳時間: 2013-11-08

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  • 用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機

    用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機:AT89C2051作為AT89C51的簡化版雖然去掉了P0、P2等端口,使I/O口減少了,但是卻增加了一個電壓比較器,因此其功能在某些方面反而有所增強,如能用來處理模擬量、進行簡單的模數(shù)轉(zhuǎn)換等。本文利用這一功能設(shè)計了一個數(shù)字電容表,可測量容量小于2微法的電容器的容量,采用3位半數(shù)字顯示,最大顯示值為1999,讀數(shù)單位統(tǒng)一采用毫微法(nf),量程分四檔,讀數(shù)分別乘以相應(yīng)的倍率。電路工作原理  本數(shù)字電容表以電容器的充電規(guī)律作為測量依據(jù),測試原理見圖1。電源電路圖。 壓E+經(jīng)電阻R給被測電容CX充電,CX兩端原電壓隨充電時間的增加而上升。當(dāng)充電時間t等于RC時間常數(shù)τ時,CX兩端電壓約為電源電壓的63.2%,即0.632E+。數(shù)字電容表就是以該電壓作為測試基準(zhǔn)電壓,測量電容器充電達到該電壓的時間,便能知道電容器的容量。例如,設(shè)電阻R的阻值為1千歐,CX兩端電壓上升到0.632E+所需的時間為1毫秒,那么由公式τ=RC可知CX的容量為1微法。  測量電路如圖2所示。A為AT89C2051內(nèi)部構(gòu)造的電壓比較器,AT89C2051 圖2 的P1.0和P1.1口除了作I/O口外,還有一個功能是作為電壓比較器的輸入端,P1.0為同相輸入端,P1.1為反相輸入端,電壓比較器的比較結(jié)果存入P3.6口對應(yīng)的寄存器,P3.6口在AT89C2051外部無引腳。電壓比較器的基準(zhǔn)電壓設(shè)定為0.632E+,在CX兩端電壓從0升到0.632E+的過程中,P3.6口輸出為0,當(dāng)電池電壓CX兩端電壓一旦超過0.632E+時,P3.6口輸出變?yōu)?。以P3.6口的輸出電平為依據(jù),用AT89C2051內(nèi)部的定時器T0對充電時間進行計數(shù),再將計數(shù)結(jié)果顯示出來即得出測量結(jié)果。整機電路見圖3。電路由單片機電路、電容充電測量電路和數(shù)碼顯示電路等 圖3 部分組成。AT89C2051內(nèi)部的電壓比較器和電阻R2-R7等組成測量電路,其中R2-R5為量程電阻,由波段開關(guān)S1選擇使用,電壓比較器的基準(zhǔn)電壓由5V電源電壓經(jīng)R6、RP1、R7分壓后得到,調(diào)節(jié)RP1可調(diào)整基準(zhǔn)電壓。當(dāng)P1.2口在程序的控制下輸出高電平時,電容CX即開始充電。量程電阻R2-R5每檔以10倍遞減,故每檔顯示讀數(shù)以10倍遞增。由于單片機內(nèi)部P1.2口的上拉電阻經(jīng)實測約為200K,其輸出電平不能作為充電電壓用,故用R5兼作其上拉電阻,由于其它三個充電電阻和R5是串聯(lián)關(guān)系,因此R2、R3、R4應(yīng)由標(biāo)準(zhǔn)值減去1K,分別為999K、99K、9K。由于999K和1M相對誤差較小,所以R2還是取1M。數(shù)碼管DS1-DS4、電阻R8-R14等組成數(shù)碼顯示電路。本機采用動態(tài)掃描顯示的方式,用軟件對字形碼譯碼。P3.0-P3.5、P3.7口作數(shù)碼顯示七段筆劃字形碼的輸出,P1.3-P1.6口作四個數(shù)碼管的動態(tài)掃描位驅(qū)動碼輸出。這里采用了共陰數(shù)碼管,由于AT89C2051的P1.3-P1.6口有25mA的下拉電流能力,所以不用三極管就能驅(qū)動數(shù)碼管。R8-R14為P3.0-P3.5、P3.7口的上拉電阻,用以驅(qū)動數(shù)碼管的各字段,當(dāng)P3的某一端口輸出低電平時其對應(yīng)的字段筆劃不點亮,而當(dāng)其輸出高電平時,則對應(yīng)的上拉電阻即能點亮相應(yīng)的字段筆劃。

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-12-31

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