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多自動(dòng)導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★:病毒解完後

    1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★:病毒解完後,如有插入隨身碟時(shí)請(qǐng)按住「Shift鍵」不要放開直到偵測(cè)完畢後 再執(zhí)行「刪除隨身碟中的autorun.bat」 將會(huì)刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾,用來防止再被被毒寫入自動(dòng)執(zhí)行檔。

    標(biāo)簽: kavo bat 病毒

    上傳時(shí)間: 2017-08-11

    上傳用戶:yan2267246

  • VC++6.0自編程序

    VC++6.0自編程序,我的自學(xué)資料. 其中包括菜單、對(duì)話框(計(jì)算器)文字處理等。

    標(biāo)簽: 6.0 VC 自編程

    上傳時(shí)間: 2017-08-18

    上傳用戶:cx111111

  • 有一個(gè)小的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)采集財(cái)產(chǎn)編輯線225 : data.ObjectList ( CT表現(xiàn)1 :電腦斷層+ numChildren

    有一個(gè)小的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)采集財(cái)產(chǎn)編輯線225 : data.ObjectList ( CT表現(xiàn)1 :電腦斷層+ numChildren , 1 ) = num2cell (兒童) 這一事業(yè)的情況,信息渠道,開始形成第二個(gè)是不顯示的。您可以嘗試的坐標(biāo)

    標(biāo)簽: numChildren ObjectList data 225

    上傳時(shí)間: 2014-08-04

    上傳用戶:xcy122677

  • TMS320VC5416的主要特征有: (1)優(yōu)化的CPU結(jié)構(gòu):增強(qiáng)的多總線結(jié)構(gòu)

    TMS320VC5416的主要特征有: (1)優(yōu)化的CPU結(jié)構(gòu):增強(qiáng)的多總線結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)總線具有總線保持特性;40bit的算術(shù)邏輯單元(ALU),包括兩個(gè)獨(dú)立的40bit的累加器,一個(gè)40bit的桶形移位器;一個(gè)17×17的乘法器連接一個(gè)40bit專用加法器,可用來進(jìn)行非流水線式的單周期乘/累加(MAC)操作等。

    標(biāo)簽: 5416 TMS 320 CPU

    上傳時(shí)間: 2013-12-28

    上傳用戶:lacsx

  • 電子鐘

    電子鐘,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)。proteus開發(fā)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

    上傳用戶:ljt101007

  • 確定的自頂向下方法

    確定的自頂向下方法,是從文法的開始符號(hào),考慮如何根據(jù)當(dāng)前的輸入符號(hào)(單詞)唯一的確定選用哪個(gè)產(chǎn)生式替換相應(yīng)非終結(jié)符往下推導(dǎo)。 LL(1)文法是一種確定的自頂向下的分析方法

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶:sunjet

  • Linux的射頻模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 本文首先從嵌入式系統(tǒng)的概念、ARM微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的概念出發(fā)

    Linux的射頻模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 本文首先從嵌入式系統(tǒng)的概念、ARM微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的概念出發(fā),描述了S3C2410的體系結(jié)構(gòu),具體研究了UART口和I/O口的控制,然后深入到linux環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)開發(fā)當(dāng)中,介紹了本論文的軟件開發(fā)環(huán)境,然后討論了Linux系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的程序構(gòu)架,最后討論了Linux驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu),重點(diǎn)敘述了字符型驅(qū)動(dòng)程序的編寫方法。然后完成了射頻控制模塊(ATMEL公司AT86RF211芯片)的驅(qū)動(dòng)以及電路設(shè)計(jì),通過S3C2410的UART口傳輸數(shù)據(jù),通過I/O口去控制射頻芯片。給出了驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵程序和最小系統(tǒng)模塊電路圖。射頻模塊(AT86RF211)的驅(qū)動(dòng)程序,包括了對(duì)它的模塊收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)序?qū)崿F(xiàn)和對(duì)模塊實(shí)體的控制。

    標(biāo)簽: Linux ARM 射頻模塊 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:彭玖華

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動(dòng)控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 遺傳算法的MATLAB代碼

    遺傳算法為群體優(yōu)化算法,也就是從多個(gè)初始解開始進(jìn)行優(yōu)化,每個(gè)解稱為一個(gè)染色體,各染色體之間通過競(jìng)爭(zhēng)、合作、單獨(dú)變異,不斷進(jìn)化。 優(yōu)化時(shí)先要將實(shí)際問題轉(zhuǎn)換到遺傳空間,就是把實(shí)際問題的解用染色體表示,稱為編碼,反過程為解碼,因?yàn)閮?yōu)化后要進(jìn)行評(píng)價(jià),所以要返回問題空間,故要進(jìn)行解碼。SGA采用二進(jìn)制編碼,染色體就是二進(jìn)制位串,每一位可稱為一個(gè)基因;解碼時(shí)應(yīng)注意將染色體解碼到問題可行域內(nèi)。 遺傳算法模擬“適者生存,優(yōu)勝劣汰”的進(jìn)化機(jī)制,染色體適應(yīng)生存環(huán)境的能力用適應(yīng)度函數(shù)衡量。對(duì)于優(yōu)化問題,適應(yīng)度函數(shù)由目標(biāo)函數(shù)變換而來。一般遺傳算法求解最大值問題,如果是最小值問題,則通過取倒數(shù)或者加負(fù)號(hào)處理。SGA要求適應(yīng)度函數(shù)>0,對(duì)于<0的問題,要通過加一個(gè)足夠大的正數(shù)來解決。這樣,適應(yīng)度函數(shù)值大的染色體生存能力強(qiáng)。 遺傳算法有三個(gè)進(jìn)化算子:選擇(復(fù)制)、交叉和變異。 SGA中,選擇采用輪盤賭方法,也就是將染色體分布在一個(gè)圓盤上,每個(gè)染色體占據(jù)一定的扇形區(qū)域,扇形區(qū)域的面積大小和染色體的適應(yīng)度大小成正比。如果輪盤中心裝一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的指針的話,旋轉(zhuǎn)指針,指針停下來時(shí)會(huì)指向某一個(gè)區(qū)域,則該區(qū)域?qū)?yīng)的染色體被選中。顯然適應(yīng)度高的染色體由于所占的扇形區(qū)域大,因此被選中的幾率高,可能被選中多次,而適應(yīng)度低的可能一次也選不中,從而被淘汰。算法實(shí)現(xiàn)時(shí)采用隨機(jī)數(shù)方法,先將每個(gè)染色體的適應(yīng)度除以所有染色體適應(yīng)度的和,再累加,使他們根據(jù)適應(yīng)度的大小分布于0-1之間,適應(yīng)度大的占的區(qū)域大,然后隨機(jī)生成一個(gè)0-1之間的隨機(jī)數(shù),隨機(jī)數(shù)落到哪個(gè)區(qū)域,對(duì)應(yīng)的染色體就被選中。重復(fù)操作,選出群體規(guī)模規(guī)定數(shù)目的染色體。這個(gè)操作就是“優(yōu)勝劣汰,適者生存”,但沒有產(chǎn)生新個(gè)體。 交叉模擬有性繁殖,由兩個(gè)染色體共同作用產(chǎn)生后代,SGA采用單點(diǎn)交叉。由于SGA為二進(jìn)制編碼,所以染色體為二進(jìn)制位串,隨機(jī)生成一個(gè)小于位串長(zhǎng)度的隨機(jī)整數(shù),交換兩個(gè)染色體該點(diǎn)后的那部分位串。參與交叉的染色體是輪盤賭選出來的個(gè)體,并且還要根據(jù)選擇概率來確定是否進(jìn)行交叉(生成0-1之間隨機(jī)數(shù),看隨機(jī)數(shù)是否小于規(guī)定的交叉概率),否則直接進(jìn)入變異操作。這個(gè)操作是產(chǎn)生新個(gè)體的主要方法,不過基因都來自父輩個(gè)體。 變異采用位點(diǎn)變異,對(duì)于二進(jìn)制位串,0變?yōu)?,1變?yōu)?就是變異。采用概率確定變異位,對(duì)每一位生成一個(gè)0-1之間的隨機(jī)數(shù),看是否小于規(guī)定的變異概率,小于的變異,否則保持原狀。這個(gè)操作能夠使個(gè)體不同于父輩而具有自己獨(dú)立的特征基因,主要用于跳出局部極值。 遺傳算法認(rèn)為生物由低級(jí)到高級(jí)進(jìn)化,后代比前一代強(qiáng),但實(shí)際操作中可能有退化現(xiàn)象,所以采用最佳個(gè)體保留法,也就是曾經(jīng)出現(xiàn)的最好個(gè)體,一定要保證生存下來,使后代至少不差于前一代。大致有兩種類型,一種是把出現(xiàn)的最優(yōu)個(gè)體單獨(dú)保存,最后輸出,不影響原來的進(jìn)化過程;一種是將最優(yōu)個(gè)體保存入子群,也進(jìn)行選擇、交叉、變異,這樣能充分利用模式,但也可能導(dǎo)致過早收斂。 由于是基本遺傳算法,所以優(yōu)化能力一般,解決簡(jiǎn)單問題尚可,高維、復(fù)雜問題就需要進(jìn)行改進(jìn)了。 下面為代碼。函數(shù)最大值為3905.9262,此時(shí)兩個(gè)參數(shù)均為-2.0480,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)局部極值,此時(shí)一個(gè)參數(shù)為-2.0480,一個(gè)為2.0480。算法中變異概率pm=0.05,交叉概率pc=0.8。如果不采用最優(yōu)模式保留,結(jié)果會(huì)更豐富些,也就是算法最后不一定收斂于極值點(diǎn),當(dāng)然局部收斂現(xiàn)象也會(huì)有所減少,但最終尋得的解不一定是本次執(zhí)行中曾找到過的最好解。

    標(biāo)簽: 遺傳算法

    上傳時(shí)間: 2015-06-04

    上傳用戶:芃溱溱123

  • C語言程序

    128單片機(jī)自帶A/D接口的A/D轉(zhuǎn)換程序,用C語言編寫

    標(biāo)簽: A/D轉(zhuǎn)換 128單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-06-04

    上傳用戶:a251341772

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