采用51單片機(jī)，實現(xiàn)多功能計算器。主要實現(xiàn)功能有： （1）可以完成加減乘除，包括整數(shù)和帶小數(shù)點數(shù)據(jù)的加減乘除。 （2）計算結(jié)果最高精確到小數(shù)點后六位。 （3）系統(tǒng)有顯示日歷的功能 （4）系統(tǒng)可以完成函數(shù)的計算，精確到小數(shù)點后7位。 （5）有Proteus仿真，要用7.8版本以上，仿真通過，非常方便 。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 計算器 多功能 時間 高精度
上傳時間： 2015-12-25
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此模塊是為智能小車、機(jī)器人等自動化機(jī)械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統(tǒng)的解決方案。該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對紅外線發(fā) 射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面） 時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，同時信號輸出接 口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距 離范圍 2～60cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào) 節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避 障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。
標(biāo)簽： 循跡小車壁障傳感器使用說明
上傳時間： 2016-03-31
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電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
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抗多徑衰落是正交頻分復(fù)用（OFDM）系統(tǒng)的顯著特點之一。具體分析了 OFDM 抗多徑的機(jī)理，說明了兩種不同情況下多徑對信號頻譜的影響，并提出了相應(yīng)的減輕多徑影響的方法。通過仿真分析驗證了HiperLAN Type2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 OFDM 系統(tǒng)的抗多徑性能，并提出了一些改善系統(tǒng)性能的方法。 關(guān)鍵詞：正交頻分復(fù)用；多徑信道；循環(huán)前綴；信道
標(biāo)簽： OFDM 多徑 機(jī)理分析 系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2016-06-05
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自己編的使用matlabGUI調(diào)用的自抗擾控制器
標(biāo)簽： matlabGUI ADRC 編寫 控制器 自抗擾
上傳時間： 2016-06-30
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有一個主人（Master類），他養(yǎng)了兩只寵物（Pet類），一只寵物是狗（Dog類），名字叫“旺財”，另一只寵物是貓（Cat類），名字叫“小花”，現(xiàn)在有兩種食物（Food類），分別是骨頭（Bone）和魚（Fish）。主人分別給兩只寵物喂食物，兩只寵物厭食，狗只吃骨頭（如果主人為夠吃別的食物，就顯示“狗不吃某某食物”）；貓只吃魚（如果主人為貓吃別的食物，就顯示“貓不吃某某食物”）
上傳時間： 2016-10-28
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“Huffman-樹”不僅能對文本數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、譯碼，提高文本數(shù)據(jù)的傳輸效率，同時它也能對多媒體數(shù)據(jù)（如：數(shù)字圖像、視頻等）進(jìn)行編碼、譯碼，從而實現(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)的壓縮存儲。目前，在Web互聯(lián)網(wǎng)上廣泛使用的JPEG圖像格式就采用了Huffman編碼，與其他圖像格式（如：BMP、TIF等）相比，同一副圖像采用JPEG格式時所需的存儲空間是最少的。在這個實驗中，請設(shè)計一個Huffman編/譯碼器，并模擬數(shù)字圖像的壓縮存儲（編碼）和解碼顯示（譯碼）的過程。 （1）構(gòu)造“Huffman-樹”： ①讀入一個大小為N*M（N為圖像的高度，M為圖像的寬度）的灰度圖像塊，該圖像中的每個像素（元素）的取值范圍是0~255，取值為0表示該像素是“黑色”，取值為255表示該像素是“白色”，其他取值表示介于“黑色”和“白色”之間的灰度值。 ②統(tǒng)計讀入圖像塊中每種灰度值出現(xiàn)的次數(shù)，并去除出現(xiàn)次數(shù)為零的灰度值，以此作為構(gòu)造“Huffman-樹”所需的權(quán)值。 ③說明：在構(gòu)造“Huffman-樹”的過程中，當(dāng)有多個待合并元素的權(quán)值相同時，每次選擇灰度值較小的兩個元素進(jìn)行合并。 （2）Huffman編碼（壓縮存儲）：讀入新的灰度圖像塊，利用已建立好的“Huffman-樹”對其進(jìn)行編碼，將圖像的寬度、高度信息和編碼結(jié)果保存到文件（如：compress_image.txt）中，同時計算Huffman編碼的壓縮比并輸出。壓縮比的計算公式如下：壓縮比=原始圖像所需比特數(shù)/壓縮后圖像所需比特數(shù)。 （3）Huffman譯碼（解碼顯示）：讀入壓縮存儲的灰度圖像，利用已建立好的“Huffman-樹”對其進(jìn)行譯碼，將譯碼結(jié)果按照原有寬度、高度還原圖像，并將還原之后的圖像保存到文件（如：decoding_image.txt）中。
標(biāo)簽： 樹
上傳時間： 2016-12-02
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全美經(jīng)典書籍小波理論基礎(chǔ)提升必讀，需要理論提升的值得一讀！！！
標(biāo)簽： 小波
上傳時間： 2017-04-12
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本應(yīng)用筆記的目的是介紹如何將一個通用 SRAM 芯片或一個按存儲器尋址的外設(shè)部件與 C8051 器件通過通用 I/O 引腳連接。本文給出了硬件連接圖、電路原理圖、時序圖、示例代碼和性 能評價。
標(biāo)簽： C8051F000 C8051F SRAM MCU 接口
上傳時間： 2017-11-06
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使用java語言開發(fā)的小游戲，游戲主要內(nèi)容是通過鍵盤操控飛機(jī)躲子彈。代碼有較為詳細(xì)的注釋，適合新手學(xué)習(xí)。環(huán)境：eclipse\jdk1.8
上傳時間： 2018-05-01
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