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多軸控制器

  • 基于STM32的多功能MP3播放器設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32的多功能MP3,功能包括:MP3/WMA/WAV/MIDI音頻文件播放、JPEG/JPG/BMP圖片瀏覽、游戲、鬧鐘、萬年歷、電子書、調(diào)頻收音機(jī)、彩色臺燈、功率放大等。

    標(biāo)簽: STM MP3 32 多功能

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • sl811hs/sl811中文資料 (嵌入式USB 主/從設(shè)備控制器)

    SL811HS是一個嵌入式的主/從設(shè)備控制器,可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器,微控制器,DSP,或者直接接到多種總線上如:ISA,PCMCIA和其它。SL811HS

    標(biāo)簽: 811 sl USB hs

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于FPGA的I2C總線控制器的設(shè)計(jì)

    本文利用Verilog HDL語言在FPGA上實(shí)現(xiàn)IC總線的規(guī)范,又簡要介紹了Quartus Ⅱ設(shè)計(jì)環(huán)境和設(shè)計(jì)方法,以及FPGA的設(shè)計(jì)流程。在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了I

    標(biāo)簽: FPGA I2C 總線控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于FPGA的IIR多相濾波器的設(shè)計(jì)研究

    多相濾波器主要應(yīng)用于脈沖多普勒雷達(dá)、通信寬帶數(shù)字接收機(jī)、雷達(dá)自適應(yīng)波束形成等信號處理領(lǐng)域。在多普勒雷達(dá)信號處理中國內(nèi)外關(guān)于FIR濾波器設(shè)計(jì)研究的報道較多,而對于IIR濾波器的設(shè)計(jì)研究相對較少,原因是IIR多相濾波器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性,使得IIR濾波器在多普勒雷達(dá)數(shù)字信號處理中難以發(fā)揮重要作用。本文以脈沖多普勒雷達(dá)信號處理為背景,主要研究數(shù)字多相濾波器的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法;進(jìn)而研究數(shù)字多相濾波器的數(shù)字仿真方法與FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù)。對于自主研究、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號處理的各種結(jié)構(gòu)的濾波器具有重要的意義。 本文討論了FIR數(shù)字濾波器和IIR數(shù)字濾波器的特點(diǎn)和區(qū)別。對IIR濾波器的多相結(jié)構(gòu)進(jìn)行了理論分析,重點(diǎn)研究了IIR多相濾波器的設(shè)計(jì)原理。根據(jù)此原理進(jìn)行IIR濾波器的多相設(shè)計(jì)并擴(kuò)展到多通道和多級結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)本文研究的多普勒雷達(dá)回波信號需要四通道處理的要求搭建軟件仿真模型,對所設(shè)計(jì)的2級4通道IIR多相濾波器組進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),給出仿真結(jié)果,并進(jìn)行了討論。 在完成2級4通道IIR多相濾波器組的軟件仿真后,利用FPGA設(shè)計(jì)平臺,對該IIR多相濾波器組進(jìn)行了設(shè)計(jì)仿真和綜合實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)過程中進(jìn)行了功能仿真和時序仿真兩級仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明在模擬硬件環(huán)境中所設(shè)計(jì)的2級4通道IIR多相濾波器組能夠較好地實(shí)現(xiàn)多普勒雷達(dá)回波信號多通道的劃分和濾波功能要求,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)思路和方法的正確性和可行性。

    標(biāo)簽: FPGA IIR 多相濾波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gongxinshiwo@163.com

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實(shí)現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn),總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程,指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)難度,是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵??刂葡到y(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中,采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì),增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • 多路電壓采集系統(tǒng)

    多路電壓采集系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保煜た删幊绦酒珹DC0809,8253的工作過程,掌握它們的編程方法。2.加深對所學(xué)知識的理解并學(xué)會應(yīng)用所學(xué)的知識,達(dá)到在應(yīng)用中掌握知識的

    標(biāo)簽: 多路 電壓采集

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:cursor

  • RFID讀寫器通訊虛擬檢測系統(tǒng)

    RFID技術(shù)是一種新興的自動識別技術(shù),具有信息量大、讀取距離遠(yuǎn)、可同時讀取多張卡片等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于門禁、物流、管理等領(lǐng)域. 虛擬儀器是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器技術(shù)深層次結(jié)合的產(chǎn)物.虛擬儀器充分利用了計(jì)算機(jī)的運(yùn)算、存儲、回放顯示及文件管理等智能化功能,同時把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能和面板控件軟件化,使之與計(jì)算機(jī)結(jié)合構(gòu)成一臺功能完全與傳統(tǒng)硬件儀器相同,同時又充分享用了計(jì)算機(jī)軟硬件資源的全新虛擬儀器系統(tǒng). Wiegand協(xié)議和ABA協(xié)議作為一種常用的通訊協(xié)議被廣泛的應(yīng)用于RFID讀卡器與上位機(jī)之間的通訊以及RFID讀卡器與控制器之間的通訊.本設(shè)計(jì)的目的是檢測Wiegand協(xié)議和ABA協(xié)議的數(shù)據(jù)通信是否符合協(xié)議規(guī)定,主要包括脈沖寬度、脈沖間隔等.本設(shè)計(jì)包含F(xiàn)PGA和上位機(jī)軟件兩部分,FPGA上完成對信號的采樣和對采樣數(shù)據(jù)的儲存和緩沖,上位機(jī)完成對采樣數(shù)據(jù)的處理,以及波形的顯示.FPGA上的設(shè)計(jì)應(yīng)用Verilog語言在Altera公司的Max+PlusII平臺上進(jìn)行開發(fā).上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)基于NI公司的圖形化編程軟件LabVIEW.

    標(biāo)簽: RFID 讀寫器 虛擬檢測

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:1134473521

  • 基于FPGA的SDRAM控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    在國家重大科學(xué)工程HIRFL-CSR的CSR控制系統(tǒng)中,需要高速數(shù)據(jù)獲取和處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常采用存儲器作為數(shù)據(jù)緩沖存儲。同步動態(tài)隨機(jī)存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強(qiáng)等優(yōu)勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復(fù)雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術(shù),選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進(jìn)的自頂向下的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)對SDRAM控制器的設(shè)計(jì)。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統(tǒng),指出論文的課題來源與實(shí)際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標(biāo),其次較為詳細(xì)介紹了動態(tài)存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態(tài)隨機(jī)存儲器SDRAM進(jìn)行詳盡論述,包括性能、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了具體芯片與FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統(tǒng)中的一個經(jīng)典應(yīng)用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術(shù)進(jìn)行總結(jié)與展望。 本論文完整論述了控制器的設(shè)計(jì)原理和具體實(shí)現(xiàn)。從測試的結(jié)果來看,本控制器無論從結(jié)構(gòu)上,還是軟硬件上設(shè)計(jì)均滿足了工程實(shí)際要求。

    標(biāo)簽: SDRAM FPGA 制器設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:hasan2015

  • 基于FPGA的多功能測試儀的開發(fā)

    測試儀廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的各個領(lǐng)域,是科研和生產(chǎn)不可或缺的重要裝備之一。其工作原理是由信號發(fā)生裝置向被測對象發(fā)送激勵信號,同時由信號采集與處理裝置通過傳感器采集被測對象的響應(yīng)信號,并送到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。本文研究采用靈活的現(xiàn)場可編程邏輯陣列FPGA為核心,協(xié)調(diào)整個儀器的運(yùn)轉(zhuǎn),并采用先進(jìn)的USB總線技術(shù),將信號發(fā)生、信號采集與處理有機(jī)地集成為一體的多功能測試儀。 本文的第一章介紹了測試儀及其研究應(yīng)用現(xiàn)狀,根據(jù)儀器的成本、便攜性和通用性要求不斷提高的發(fā)展趨勢,提出了本課題的研究任務(wù)和關(guān)鍵技術(shù); 第二章從硬件和軟件兩個方面討論了測試儀的總體設(shè)計(jì)方案,并且分別詳述了電源模塊、USB模塊、FPGA模塊、DSP模塊、A/D模塊、D/A模塊這六個功能模塊的硬件設(shè)計(jì); 第三章討論了USB模塊相關(guān)的軟件設(shè)計(jì),其中包含USB固件設(shè)計(jì)、驅(qū)動程序設(shè)計(jì)和客戶應(yīng)用程序設(shè)計(jì)三個方面的內(nèi)容,詳細(xì)論述了各部分軟件的架構(gòu)和主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)。 第四章討論了主控器FPGA的設(shè)計(jì),是本文的核心部分。先從總體上介紹了FPGA的設(shè)計(jì)方案,然后從MCU模塊、信號采集模塊、信號發(fā)生模塊三部分具體描述了其實(shí)現(xiàn)方式。軟件設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想,使得結(jié)構(gòu)清晰,可讀性強(qiáng),易于進(jìn)一步開發(fā);并且靈活的使用了有限狀態(tài)機(jī),大大提高了程序的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。 第五章介紹了DSP模塊的設(shè)計(jì),討論了波形生成的原理及實(shí)現(xiàn),并提出了與FPGA接口的方式。 第六章詳細(xì)描述了實(shí)驗(yàn)的步驟和結(jié)果,分別從單通道采樣和多通道采樣兩方面實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了儀器的性能和設(shè)計(jì)的可行性。

    標(biāo)簽: FPGA 多功能 測試儀

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:moqi

  • 多種高效編碼和調(diào)制技術(shù)

    本論文介紹了幾種編碼和調(diào)制技術(shù)的基本原理和課題的總體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),重點(diǎn)分析和討論了滾降系數(shù)可調(diào)的成形濾波、內(nèi)插技術(shù)以及濾波器中乘法器、加法器的實(shí)現(xiàn)方法。通過外部控制器可對FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可支持32.000kbps~4.096Mbps范圍內(nèi)的多速率數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種信道限帶性能要求的傳輸系統(tǒng)。本論文使用一片F(xiàn)PGA芯片實(shí)現(xiàn)了信道編碼(包括數(shù)據(jù)加擾、差分編碼、卷積碼、RS碼、交織等)、多種調(diào)制方式(BPSK、QPSK、π/4-QPSK、TC8PSK、16QAM)、成形濾波器、多級內(nèi)插、上變頻器、具有連續(xù)/突發(fā)信號模式的數(shù)據(jù)源。將本論文的成果移植到某單位的信號源研制平臺,基本上可以滿足現(xiàn)階段研制和維修解調(diào)設(shè)備對信號源的需求,因此具有較高的使用價值。

    標(biāo)簽: 編碼 調(diào)制技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:feichengweoayauya

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