Euclidean節點定位是由美國路特葛斯大學利用距離矢量路由和GPS定位原理提供出一種分布式自主定位算法
標簽： Euclidean GPS 節點定位 美國
上傳時間： 2017-08-23
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濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進的卡爾曼濾波導航信號定位算法:通過測量每次接收機得到的偽距觀測量
標簽： 150001 測量 濾波 定位
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機器人雙目視覺系統的標定與定位算法，主要講如何進行視覺系統標定
標簽： 機器人 雙目視覺 定位算法
上傳時間： 2017-09-17
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關于無線傳感器網絡定位算法的研究，簡單介紹了無線傳感器網絡的體系結構，對無線傳感器網絡的關鍵技術進行了研究。
標簽： 無線傳感器網絡 定位 法的研究
上傳時間： 2013-11-28
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無線傳感器網絡超聲波定位算法的研究論文，主要是相關算法的實現
標簽： 無線傳感器網絡 定位 超聲波 法的研究 海
上傳時間： 2017-02-28
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論文首先對基本定位算法如基于小區編號、接收信號場 強、到達時間到達時間差、到達角度、混合定 位方法等的原理，誤差消除及處理，還有與混合定位方法相關的數據 融合技術進行了簡單介紹。隨后分析介紹了國內外最新的定位算法及 優化點，如約束極小化定位算法、基于向量機的模式識別定位 算法和指紋定位算法等，優化點有在基于指紋定位方法的基礎上考慮 馬爾科夫模型，方法基礎上考慮功率加權算法，濾波方面考慮滑 動窗技術等。
標簽： 蜂窩 無線網絡 手機定位 法的研究
上傳時間： 2017-03-15
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生源定位算法，包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming（波束形成）三類算法
標簽： 魯棒 聲源定位 DOA
上傳時間： 2020-10-15
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根據位置指紋室內定位算法的理念，提出了一種旨在減小計算量的定位方法，并將此方法應用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計算量優化的情況，并在此優化算法的基礎上，通過仿真比較了K的取值、AP節點的位置及數量對定位精度的影響。結果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。
標簽： KNN 算法 室內定位 中的應用
上傳時間： 2013-10-20
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基于信號到達角度（AOA）的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。由于各種原因，估測的多個節點位置可能存在不可靠位置，提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法，通過過濾誤差較大的估計位置，來提高定位的精度。仿真結果表明，本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。
標簽： AOA 無線傳感器網絡 改進算法 節點定位
上傳時間： 2013-12-19
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在充分研究了超寬帶無線傳輸技術特性的基礎上, 對超寬帶無線定位的原理進行了探討。首先詳細介紹了超寬帶測距和定位的原理, 對超寬帶定位的精度進行了仿真分析。然后, 針對超寬帶 Ad Hoc 網絡實際應用中節點數目比較多的情況, 引入了節點的相關性來提高超寬帶的定位精度, 并進行了仿真分析。仿真結果顯示了此算法在網絡節點數比較多的情況下對定位精度有比較好的提高效果。
標簽： UWB定位算法
上傳時間： 2015-04-19
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