一本一道久久综合狠狠老精东影业 ,蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ,国产高清自产拍av在线

定位算法

智能人臉識別算法及其FPGA的實現.rar

人臉自動識別技術是模式識別、圖像處理等學科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切，而人臉識別技術作為各種生物識別技術中最重要的方法之一，已經越來越多的受到重視。對于具有實時，快捷，低誤識率的高性能算法以及對算法硬件加速的研究也逐漸展開。本文詳細分析了智能人臉識別算法原理，發展概況和前景，包括人臉檢測算法，人眼定位算法，預處理算法，PCA和ICA 算法，詳細分析了項目情況，系統劃分，軟硬件平臺的資源和使用。并在ISE軟件平臺上，用硬件描述語言(verilog HDL)對算法部分嚴格按照FPGA代碼風格進行了RTL 硬件建模，并對C++算法進行了優化處理，通過仿真與軟件算法結果進行比對，評估誤差，最后在VirtexII Pro FPGA 上進行了綜合實現。主要研究內容如下：首先，對硬件平臺xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統資源進行了描述和研究，對存儲器sdram,RS-232 串口，JTAG 進行了研究和調試，對Coreconnect的OPB總線仲裁機理進行了兩種算法的比較，RTL 設計，仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺，對verilog和C++算法進行同步比較測試，使每步算法對應正確的結果。對軟硬件平臺的合理使用使得在項目中能盡可能多的充分利用硬件資源，制板時正確選型，以及加快設計和調試進度。其次，對人臉識別算法流程中的人臉檢測，人眼定位，預處理，識別算法分別進行了比較研究，選取其中各自性能最好的一種算法對其原理進行了分析討論。人臉檢測采用adaboost 算法，因其速度和精度的綜合性能表現優異。人眼定位采用小塊合并算法，因為它具有快速，準確，弱時實的特點。預處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法，簡單，高效。識別算法采用PCA 加ICA 算法，它能最大的弱化姿態和光照對人臉識別的影響。最后，使用Verilog HDL 硬件描述語言進行算法的RTL 建模，在C++算法的基礎上，保證原來效果的前提下，根據FPGA 硬件特點對算法進行了優化。視頻輸入輸出是人臉識別的前提，它提供FPGA 上算法需要處理的數據，預處理算法在C++算法的基礎上進行了優化，最大的減少了運算量，提高了運算速度，16 位計算器模塊使得在算法實現時可以根據系統要求，在FPGA的ip 核和自己設計的模塊之間選擇性能更好的一個來調用，FIFO的設計提供同步和異步時鐘域的數據緩存。設計在ISE和VC++軟件平臺同時進行，隨時對verilog和C++數據進行監測和比對。全部設計模塊通過仿真，達到預定的性能要求，并在FPGA 上綜合實現。

標簽： FPGA 人臉識別算法

上傳時間： 2013-07-13

上傳用戶：李夢晗
基于RFID和ZigBee技術的局域定位系統

本文介紹了一種基于RFID和ZigBee技術的室內定位系統的設計。該設計以第二代片上系統CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標簽、以及一些外圍電路構成了硬件定位系統。采用基于接收信號強度值（RSSI）的定位技術和最大似然估計的計算方法進行定位。重點闡述了該定位系統的結構和硬件電路設計，分析了定位系統的工作原理、軟件流程和定位算法的實現。實驗證明該定位系統能夠實現室內局域定位的功能。

標簽： ZigBee RFID 局域定位系統

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：13736136189
基于時延差和頻分復用的節點定位系統

在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數和數據，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本，對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。

標簽： 時延頻分復用節點定位

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：hebanlian
有源RFID局域定位系統設計

提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification，無線射頻識別）局域定位系統設計方法，介紹了系統的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設計和實現。采用基于序列號對時隙數運算的排序算法有效解決了多標簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現了基于RFID多標簽系統的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠實現一定精度下的無線局域定位的功能。

標簽： RFID 有源局域定位

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：weareno2
基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的設計

為解決現Z-Stack定位程序代碼量大，結構復雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上，設計實現盲節點、錨節點與匯聚節點間的無線通信以及匯聚節點與PC機的串口通信。在此基礎上實現PC對各錨節點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環境下對數-常態無線傳播模型的具體參數，并采用質心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區域中，通過RSSI質心定位算法求得的盲節點坐標為（2.483 1，1.018 5），實際坐標為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現對盲節點的定位。

標簽： TinyOS 2430 RSSI CC

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：whymatalab2
B3G中移動終端定位系統的研究

針對B3G中移動終端多媒體業務流轉移的目標,研究并設計一種室內精確定位技術,即基于無線傳感器網絡的超聲波與無線電相結合的定位技術,詳細介紹了該定位系統的設計和實現。針對該定位系統,設計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細介紹。

標簽： B3G 移動終端定位系統

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：zhangzhenyu
本人平時收集的慣性導航算法的論文

本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf

標簽： 慣性導航算法論文

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：ayfeixiao
關于無線傳感器網絡節點定位技術

關于無線傳感器網絡節點定位技術，一個改進的定位算法，由C++編譯完成

標簽： 無線傳感器定位技術網絡節點

上傳時間： 2016-06-06

上傳用戶：王慶才
這是一些進行人眼定位系統開發研究時所需要的經典論文

這是一些進行人眼定位系統開發研究時所需要的經典論文，基本上包含現在所有常用的人眼定位算法

標簽： 人眼定位開發研究論文

上傳時間： 2014-02-19

上傳用戶：wang0123456789
Lamda算法：GPS快速整周模糊度算法的核心

Lamda算法：GPS快速整周模糊度算法的核心，當今最好的GPS定位算法之一。

標簽： Lamda GPS 算法模糊

上傳時間： 2016-12-27

上傳用戶：txfyddz