微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)了無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、通信、遙感遙測(cè)等領(lǐng)域。在各種信息的獲取中，對(duì)高速數(shù)據(jù)采集的需求非常廣泛。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平也提出了更高的要求。并且由于通訊網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，移動(dòng)通信與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合使得各種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)成為當(dāng)前遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊領(lǐng)域最為廣泛的應(yīng)用。本課題將廣泛應(yīng)用的嵌入式控制器引入到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，并結(jié)合GPRS優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)特性，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低功耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、軟硬件可根據(jù)具體測(cè)量任務(wù)適當(dāng)裁減的無(wú)線高速數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。 本設(shè)計(jì)采用32位ARM處理器S3C2410為核心器件，配以FPGA+DDRSDRAM高速數(shù)據(jù)采集模塊，GPRS數(shù)據(jù)通信模塊，在Linux嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的支持下，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化高速采集，數(shù)字化無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該平臺(tái)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)主要為各種傳感器輸出的電壓模擬量。前端數(shù)據(jù)采集模塊的FPGA控制高速AD轉(zhuǎn)換器將輸入的模擬量信號(hào)采集后，存儲(chǔ)在由DDRSDRAM構(gòu)成的大容量緩存中，再經(jīng)過(guò)嵌入式系統(tǒng)中的微控制器進(jìn)行各種處理，然后將處理結(jié)果保存在ARM系統(tǒng)的SDRAM內(nèi)存，最后通過(guò)在ARM系統(tǒng)模塊擴(kuò)展的GPRS模塊，將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。 IAnux由于其代碼開(kāi)放性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn)，在許多的嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有著廣泛應(yīng)用，與其他的嵌入式操作系統(tǒng)相比，具有著更多的優(yōu)勢(shì)。因此本課題將其作為硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、通用性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可為各種嵌入式應(yīng)用提供一套完整的硬、軟件解決方案，在工業(yè)測(cè)量與控制領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARM_Linux 無(wú)線數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xlcky
近年來(lái)，隨著UPS電源的廣泛使用，對(duì)UPS電源的監(jiān)控要求也越來(lái)越高，而嵌入式系統(tǒng)的使用和Internet的普及，使得這種需求成為可能。將嵌入式系統(tǒng)和Internet結(jié)合用于UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是一種必然趨勢(shì)，它可以借助Internet網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)UPS電源現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控任務(wù)，從而將監(jiān)控?cái)U(kuò)展到更廣的空間。目前，基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控已經(jīng)成為監(jiān)控領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 本課題以UPS電源為監(jiān)控對(duì)象，在綜合分析UPS電源、嵌入式系統(tǒng)、CAN總線的基礎(chǔ)上，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，對(duì)嵌入式技術(shù)在UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。通過(guò)對(duì)比和分析工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀之后，確定采用基于Internet和CAN總線的嵌入式系統(tǒng)對(duì)UPS電源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，完成了基于Linux操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。在監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，主控芯片選用了SAMSUNG公司低功耗高性能的ARM9系列的S3C2410，CAN控制器使用了新型的獨(dú)立CAN控制器MCP2510，網(wǎng)絡(luò)控制器選用了Cirrus公司的CS8900，并完成了CAN接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊和人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)中移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)和嵌入式圖形用戶(hù)界面，以及對(duì)MCP2510驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，由于系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽和大量的數(shù)據(jù)交換，引入了嵌入式服務(wù)器Web server和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite，方便了數(shù)據(jù)的管理，提高了瀏覽速度。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，該UPS電源網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)能夠通過(guò)瀏覽器對(duì)UPS電源運(yùn)行狀態(tài)、故障等信息進(jìn)行監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)和查詢(xún)，實(shí)現(xiàn)了小體積，低功耗，高性能的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)其它工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)也具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。
標(biāo)簽： ARM UPS 電源 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳用戶(hù)：whenfly
在工業(yè)過(guò)程中，許多對(duì)象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)。因此滯后過(guò)程被公認(rèn)為較難控制的對(duì)象，而且純滯后占整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程的時(shí)間越長(zhǎng)，難控的程度越大。所以大純滯后對(duì)象的控制一直是困擾自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類(lèi)對(duì)象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。因此對(duì)該問(wèn)題的研究具有重大的實(shí)際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器的控制方法，對(duì)模型誤差反映比較靈敏，當(dāng)存在建模誤差或干擾時(shí)，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來(lái)隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入，有些學(xué)者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測(cè)控制等相結(jié)合，提出了針對(duì)不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯(cuò)，但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、快速、可靠的控制器，仍是一個(gè)重大課題。 本文首先介紹了大滯后過(guò)程的控制特點(diǎn)，概述了常用的大滯后過(guò)程的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對(duì)性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對(duì)大滯后對(duì)象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)仿真對(duì)比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對(duì)象的控制效果，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗(yàn)證該控制方案的實(shí)際控制效果，我們以PCT-II型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的具有大滯后特性的盤(pán)管內(nèi)部的溫度為被控對(duì)象，以JX44BO開(kāi)發(fā)板作為主要的控制平臺(tái)設(shè)計(jì)并完成大滯后控制實(shí)驗(yàn)。所以接下來(lái)本文介紹了實(shí)現(xiàn)這個(gè)嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺(tái)、系統(tǒng)框圖以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺(tái)的控制界面以及各個(gè)主要功能的程序的實(shí)現(xiàn)，以及遠(yuǎn)程客戶(hù)端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠(yuǎn)程客戶(hù)端程序的操作界面。最后本文給出了本次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)設(shè)置以及最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在實(shí)際應(yīng)用中本文所提出的方案對(duì)于大滯后對(duì)象具有較好的控制效果。
標(biāo)簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：baitouyu
隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的的人擁有了自己的汽車(chē)，基于汽車(chē)安全的汽車(chē)輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車(chē)輔助安全系統(tǒng)可以對(duì)汽車(chē)駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制。可以預(yù)見(jiàn)，基于汽車(chē)安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過(guò)將圖像檢測(cè)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，設(shè)計(jì)出一款高性能的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)行車(chē)路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)對(duì)前方車(chē)距進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)自車(chē)與前方的車(chē)距小于系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的安全車(chē)距，并有可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動(dòng)，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。針對(duì)汽車(chē)安全系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測(cè)方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力，來(lái)提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過(guò)對(duì)汽車(chē)碰撞過(guò)程的分析，研究開(kāi)發(fā)出一套汽車(chē)防撞決策算法，對(duì)駕駛員預(yù)警和對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后，論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。 總之，在汽車(chē)安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步的今天，對(duì)該系統(tǒng)的研究對(duì)于中國(guó)自主的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)無(wú)論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用上都具有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 汽車(chē)防撞系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶(hù)：y307115118
生物特征識(shí)別是指通過(guò)計(jì)算機(jī)，利用人體固有的生理特征，如指紋，靜脈來(lái)進(jìn)行個(gè)人身份鑒別的技術(shù)。由于生物特征唯一性和不變性，使得生物特征識(shí)別與傳統(tǒng)的方法如數(shù)字密碼和身份證相比，具有更高的安全性和易用性。傳統(tǒng)的高性能自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)大多基于PC平臺(tái)聯(lián)機(jī)應(yīng)用，然而在實(shí)際應(yīng)用中往往對(duì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)要求有更高的便攜性和易用性，嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展使得實(shí)現(xiàn)這樣的系統(tǒng)變?yōu)榱丝赡堋?生物特征識(shí)別系統(tǒng)主要由通用模塊的控制系統(tǒng)與非通用模塊的圖像采集設(shè)備與識(shí)別算法組成。本文針對(duì)通用模塊與非通用模塊接口問(wèn)題進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作良好的嵌入式平臺(tái)。 本課題在設(shè)計(jì)核心板、擴(kuò)展板、轉(zhuǎn)接板的硬件基礎(chǔ)上，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux，編寫(xiě)各種接口與模塊的驅(qū)動(dòng)、多路攝像頭切換程序，并很好的解決了攝像頭采集生物特征時(shí)光強(qiáng)控制問(wèn)題，為很好的采集到清晰圖像提供了一個(gè)良好穩(wěn)定的硬件平臺(tái)。 本課題所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試，做了大量的實(shí)驗(yàn)，并將所采集到的手指靜脈圖像進(jìn)行討論分析，具有實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 多模 生物特征識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶(hù)：lguotao
語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是能使計(jì)算機(jī)“聽(tīng)懂”人類(lèi)的語(yǔ)言，然后根據(jù)其含義來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的命令，從而實(shí)現(xiàn)為人類(lèi)服務(wù)。 隨著語(yǔ)音識(shí)別的深入研究，對(duì)它的技術(shù)應(yīng)用主要有兩個(gè)方面： 一個(gè)方向是大詞匯量連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的聽(tīng)寫(xiě)機(jī)，以及與電話網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的語(yǔ)音信息查詢(xún)服務(wù)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都是在計(jì)算機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的； 另外一個(gè)重要的發(fā)展方向是小型化、便攜式語(yǔ)音產(chǎn)品的應(yīng)用，這些應(yīng)用系統(tǒng)大都使用專(zhuān)門(mén)的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 隨著后PC年代的到來(lái)，后一種發(fā)展將成為語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)交叉研究的一個(gè)非常熱門(mén)的話題，將進(jìn)一步推動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)往智能化方向發(fā)展。 論文主要研究語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)及其在ARM嵌入式平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的特性和系統(tǒng)的實(shí)際需求，對(duì)目標(biāo)平臺(tái)的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募舨枚ㄖ疲⑶覍?duì)語(yǔ)音識(shí)別中的算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，同時(shí)為了加強(qiáng)系統(tǒng)的交互性，增加了控制界面，為實(shí)際應(yīng)用提供很好的人機(jī)交互操作。 首先論文對(duì)嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過(guò)實(shí)際比較后選用嵌入式Linux作為系統(tǒng)的操作系統(tǒng)； 然后對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行研究，并根據(jù)實(shí)際要求，采用Mel倒譜參數(shù)作為系統(tǒng)語(yǔ)音參數(shù)提取算法，DTW作為系統(tǒng)識(shí)別的模式匹配方法，并根據(jù)ARM嵌入式平臺(tái)的要求，分別對(duì)上述兩個(gè)算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)利用QT跨平臺(tái)語(yǔ)言對(duì)應(yīng)用控制程序進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)，并移植到目標(biāo)板上，構(gòu)建出一個(gè)完整的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。 最后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的便攜、智能及很好的交互性的目的。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別 系統(tǒng)研究
上傳用戶(hù)：1054154823
從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)介紹了內(nèi)置HD61202 圖形液晶顯示模塊的結(jié)構(gòu)特性，液晶顯示模塊的硬件接口電路及編程要點(diǎn)，并對(duì)其正常工作的條件、控制指令系統(tǒng)及編程思路進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽： 61202U 61202 HD 圖形液晶
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶(hù)：ywqaxiwang
本文介紹了建立抄表系統(tǒng)的必要性以及系統(tǒng)的構(gòu)成，并著重分析了采集終端和集中器的設(shè)計(jì)。對(duì)相應(yīng)的抄表軟件系統(tǒng)主要功能作了詳細(xì)的論述。采用此思想設(shè)計(jì)的抄表系統(tǒng)已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用，且收到了很好的效果。關(guān)鍵
標(biāo)簽： 電力 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)
上傳用戶(hù)：chenlong
本文針對(duì)浮點(diǎn)DSP 芯片TMS320VC33 芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，介紹了該芯片最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的方法，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，介紹了相關(guān)的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、JTAG 仿真接口電路、外圍存儲(chǔ)器接口電
標(biāo)簽： TMS 320 Hardware Design
上傳用戶(hù)：jcljkh
生物識(shí)別技術(shù)是根據(jù)人體自身所固有的生理特征或行為特征來(lái)進(jìn)行身份識(shí)別。與傳統(tǒng)識(shí)別方法相比，生物特征的身份識(shí)別技術(shù)不存在攜帶不便、丟失、遺忘等問(wèn)題。虹膜識(shí)別以其精確度高、穩(wěn)定性好、高獨(dú)特性、非接觸等特點(diǎn)作為一種新興的生物識(shí)別技術(shù)使它受到國(guó)內(nèi)外研究人員的重視。 近年虹膜識(shí)別理論的發(fā)展十分迅速，到目前為止已經(jīng)有虹膜識(shí)別系統(tǒng)投入了商業(yè)應(yīng)用，但大多數(shù)此類(lèi)系統(tǒng)都需要PC作為運(yùn)行平臺(tái)而缺乏靈活性。但是嵌入式應(yīng)用是虹膜識(shí)別技術(shù)走向實(shí)際應(yīng)用的必然趨勢(shì)。因此本文提出了一個(gè)利用DSP+ARM實(shí)現(xiàn)虹膜識(shí)別嵌入式應(yīng)用的一個(gè)方案。本系統(tǒng)由6個(gè)模塊組成：電源管理和監(jiān)控、虹膜圖像采集、虹膜圖像處理(DSP)、存儲(chǔ)器(SDRAM和FLASH)、人機(jī)交互(ARM)以及數(shù)據(jù)傳輸部分。 在硬件設(shè)計(jì)方面介紹了DSP的有關(guān)知識(shí)和DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程，講解了DSP系統(tǒng)各硬件模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)方面介紹了利用CCS開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)流程和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并且對(duì)于如何固化代碼使系統(tǒng)硬件自舉進(jìn)行詳細(xì)闡述，另外還介紹了如何基于WINCE利用ARM系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)界面快速開(kāi)發(fā)。 最后，文章對(duì)未來(lái)工作方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
標(biāo)簽： DSP ARM 虹膜識(shí)別 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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