針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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48MHz窄帶射頻功放電路
標簽: MHz 48 窄帶 射頻
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:xymbian
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
用AD8362制作功率計,用于測量射頻功率
標簽: 8362 AD 射頻 功率計
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:ArmKing88
功能是:基于聲卡的虛擬信號發生器和基于聲卡的虛擬示波器 信號發生器是:1、以聲卡代替DAQ作為輸出卡,2、能發生的信號包括:正弦波、三角波、方波、斜波、調幅、調頻、隨機、指數、對數、微分、積分及任意公式信號,3、具有存儲功能 示波器:1、、以聲卡代替DAQ作為輸入卡,2、具有頻譜分析、儲存記憶、多種濾波、多種信號分析與處理功能
標簽: 聲卡 信號發生 波器設計
上傳用戶:xiaodu1124
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
射頻電路設計很好的PPT
標簽: 射頻 電路設計
上傳時間: 2013-11-10
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文中設計研制了一種新型的基于仿射變換模型的實時圖像跟蹤系統。本跟蹤系統已經通過實踐檢驗,能夠穩定的、準確的、快速的跟蹤目標。并且系統有很大的升級潛力,除了能夠滿足仿射變換跟蹤的要求之外,還能適用于其他的一些算法,構成魯棒性更強的圖像跟蹤系統。實踐證明該跟蹤系統性能優于經典的相關跟蹤系統。
標簽: 仿射變換 模型 圖像跟蹤系統
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:zsjzc
華為射頻基礎知識,不看白不看哈
標簽: 射頻 基礎知識
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:王小奇
產品概要: 3GHz射頻信號源模塊GR6710是軟件程控的虛擬儀器模塊,可以通過測控軟件產生9kHz到3GHz的射頻信號源和AM/FM/CW調制輸出,具有CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485和自定義IO接口。 產品描述: 3GHz射頻信號源模塊GR6710是軟件程控的虛擬儀器模塊,可以通過測控軟件產生9kHz到3GHz的射頻信號源和AM/FM/CW調制輸出,還可以通過IQ選件實現其它任意調制輸出。GR6710既可程控發生點頻信號和掃頻信號,也支持內部調制和外部調制。GR6710可安裝于3U/6U背板上工作,也可以獨立供電工作,使用靈活。該模塊可用于通信測試、校準信號源。 技術指標 頻率特性 頻率范圍:9kHz~3GHz,500KHz以下指標不保證 頻率分辨率:3Hz,1Hz(載頻<10MHz時) 頻率穩定度:晶振保證 電平特性 電平范圍:-110dBm~+10dBm 電平分辨率:0.5dB 電平準確度:≤±2.5dB@POWER<-90dBm,≤±1.5dB@POWER>-90dBm 輸出關斷功能 頻譜純度 諧波:9KHz~200MHz≥20dBc,200MHz~3GHz≥30dBc 非諧波:≤80dBc典型值(偏移10kHz,載頻<1GHz),≥68dBc(偏移10kHz,其它載頻), 鎖相環小數分頻雜散≥64dBc(偏移10kHz) SSB相噪: ≤-98dBc/Hz 偏移20kHz(500MHz) ≤-102dBc/Hz 偏移20kHz(1GHz) ≤-90dBc/Hz 偏移20kHz(>1GHz) 調制輸出:調幅AM、調頻FM、脈沖CW,其它調制輸出可以通過IQ選件實現 調制源:內、外 參考時鐘輸入和輸出:10MHz,14dBm 控制接口:CPCI、PXI、SPI、RS232、RS485、自定義GPIO 射頻和時鐘連接器:SMA-K 電源接口:背板供電、獨立供電 可選 電源及其功耗:+5V DC、±12V DC(紋波≤2%輸出電壓),≤38W 結構尺寸:3U高度4槽寬度(100mm×160mm×82mm,不含連接器部分) 工作環境:商業級溫度和工業級溫度 可選,振動、沖擊、可靠性、MTBF 測控軟件功能:射頻信號發生、調制信號輸出、跳頻/掃頻信號發生、支持WindowsXP系統 成功案例: 通信綜測儀器內部的信號源模塊 無線電監測設備內部的信號校準模塊 無線電通信測試儀器的調制信號發生
標簽: 3GHz 6710 GR 射頻信號源
上傳時間: 2013-11-13
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