目前部分雜志上對(duì)電流采樣電路分析不準(zhǔn)確,此文通過(guò)能量平衡的方法計(jì)算出分壓電阻與充電角δ之間的函數(shù)關(guān)系,并應(yīng)用函數(shù)無(wú)限接近的方法計(jì)算出δ值,從而得出A/D采用的電壓。
標(biāo)簽： 電流互感器
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對(duì)齊-水平：A，D；對(duì)齊-垂直：A，I，I，Enter；對(duì)齊-頂部：A，T；對(duì)齊-底部：A，B；對(duì)齊-左側(cè)：A，L；對(duì)齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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邊緣（edge）是指圖像局部強(qiáng)度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域（包括不同色彩）之間，是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎(chǔ).圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(cè)（edge detection）.由于邊緣檢測(cè)十分重要，因此成為機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測(cè)和定位的基本概念，并使用幾種常用的邊緣檢測(cè)器來(lái)說(shuō)明邊緣檢測(cè)的基本問(wèn)題圖像中的邊緣通常與圖像強(qiáng)度或圖像強(qiáng)度的一階導(dǎo)數(shù)的不連續(xù)性有關(guān).圖像強(qiáng)度的不連續(xù)可分為：（）階躍不連續(xù)，即圖像強(qiáng)度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異（2）線條不連續(xù)，即圖像強(qiáng)度突然從一個(gè)值變化到另一個(gè)值，保持一個(gè)較小的行程后又返回到原來(lái)的值.在實(shí)際中，階躍和線條邊緣圖像是很少見(jiàn)的，由于大多數(shù)傳感元件具有低頻特性，使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣，線條邊緣變成屋頂形邊緣，其中的強(qiáng)度變化不是瞬間的，而是跨越一定的距離，這些邊緣如圖6.1所示對(duì)一個(gè)邊緣來(lái)說(shuō)，有可能同時(shí)具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個(gè)表面上，由一個(gè)平面變化到法線方向不同的另一個(gè)平面就會(huì)產(chǎn)生階躍邊緣：如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑，則當(dāng)棱角圓滑表面的法線經(jīng)過(guò)鏡面反射角時(shí)，由于鏡面反射分量，在棱角圓滑表面上會(huì)產(chǎn)生明亮光條，這樣的邊緣看起來(lái)象在階躍邊緣上疊加了一個(gè)線條邊緣.由于邊緣可能與場(chǎng)景中物體的重要特征對(duì)應(yīng)，所以它是很重要的圖像特征。比如，個(gè)物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣，因?yàn)槲矬w的圖像強(qiáng)度不同于背景的圖像強(qiáng)度在討論邊緣算子之前，首先給出一些術(shù)語(yǔ)的定義：邊緣點(diǎn)：圖像中具有坐標(biāo)[門(mén)且處在強(qiáng)度顯著變化的位置上的點(diǎn)邊緣段：對(duì)應(yīng)于邊緣點(diǎn)坐標(biāo)[，門(mén)及其方位，邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測(cè)器：從圖像中抽取邊緣（邊緣點(diǎn)和邊緣段）集合的算法
標(biāo)簽： 邊緣檢測(cè) 數(shù)字圖像處理 計(jì)算機(jī)視覺(jué)
上傳時(shí)間： 2022-04-22
上傳用戶：bluedrops
恒流源（vCCS）的研究歷經(jīng)數(shù)十年，從早期的晶體管恒流源到現(xiàn)在的集成電路恒流源恒定電流在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛使用激發(fā)起人們對(duì)恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩(wěn)恒電流在加速器中的使用是加速器結(jié)構(gòu)改善的一個(gè)標(biāo)志。從早期的單一依靠磁場(chǎng)線圈到加入勻場(chǎng)環(huán)，到校正線圈的使用，束流輸運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)有效地提高了束流的品質(zhì)，校正線圈是光刻于印制電路板上的導(dǎo)線圈，將其按照方位角放置在加速腔內(nèi)，通電后，載流導(dǎo)線產(chǎn)生的橫向磁場(chǎng)就可以起到校正偏心束流的作用。顯然，穩(wěn)定可調(diào)的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對(duì)現(xiàn)在加速粒子能量的提高，對(duì)校正線圈提出了新的供電需求，本文就這一需求研究了基于功率運(yùn)算放大器的兩種壓控恒流源，為工程應(yīng)用做技術(shù)儲(chǔ)備。1設(shè)計(jì)思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補(bǔ)償時(shí)使用輸出功率不大，但要求調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，紋波小。具體技術(shù)參數(shù)為：輸出電流0~5A調(diào)節(jié)范圍0.1~5.0A；調(diào)節(jié)精度5mA；負(fù)載電阻35；紋波穩(wěn)定度優(yōu)于1（相對(duì)5A）；基準(zhǔn)電壓模塊型號(hào)為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩(wěn)定電流建立時(shí)間長(zhǎng)，場(chǎng)效應(yīng)管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區(qū)域窄，因此，我們選取了體積小效率高電流調(diào)節(jié)范圍寬的放大器恒流源作為研究方向?qū)嶒?yàn)基本的設(shè)計(jì)思路是通過(guò)電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準(zhǔn)源得到直流電壓，輸入功率運(yùn)算放大器，在輸出端得到放大的電流輸出，如圖1所示。
標(biāo)簽： 運(yùn)算放大器
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
1、以stm32f103c8t6作為主控單元，對(duì)mpu6050六軸姿態(tài)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集2、本程序采用的是官方DMP庫(kù)進(jìn)行姿態(tài)角計(jì)算3、程序以封裝好，直接調(diào)用一個(gè)子函數(shù)就可以得到傳感器當(dāng)前的姿態(tài)角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態(tài)角5、對(duì)于匿名上位機(jī)的通信協(xié)議以做過(guò)處理，拿過(guò)去直接就可以在匿名上位機(jī)上顯示3D姿態(tài)信息，方便大家調(diào)試6、移植非常方便
標(biāo)簽： mpu6050 姿態(tài)傳感器
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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為解決移相全橋電路驅(qū)動(dòng)及相角控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的移相全橋驅(qū)動(dòng)電路.以TPL521為光耦隔離、IR2110為柵極驅(qū)動(dòng)芯片.由DSP產(chǎn)生PWM信號(hào),經(jīng)過(guò)光耦隔離和邏輯電路后送至IR2110進(jìn)行相角控制.文章對(duì)IR2110驅(qū)動(dòng)電路原理進(jìn)行分析及參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)TMS320F28335進(jìn)行設(shè)置并給出部分代碼.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：通過(guò)TMS320F28335可產(chǎn)生的不同相角的PWM波形,滿足了移相全橋?qū)Σ煌嘟强刂频囊?In order to solve the problem of phase-shifted full-bridge circuit driving and phase angle control,a digitally controlled phaseshifted full-bridge driving circuit was designed. TPL521 optocoupler isolation,IR2110 gate driver chip. PWM signals are generated by the DSP and sent to the IR2110 for phase angle control after optocoupler isolation and logic circuits. This text carries on the analysis to the principle of IR2110 drive circuit and parameter design,set up and give out some code to TMS320F28335. The experimental results show that the PWM waveforms with different phase angles generated by TMS320F28335 can meet the requirements of phase-shifted full-bridge control for different phase angles.
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶：zhanglei193
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑?？刂扑惴▽⒆藨B(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相無(wú)刷直流電機(jī)，正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、，MOSFET 驅(qū)動(dòng)、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。BP6309 可選擇正弦波或方波驅(qū)動(dòng)模式，并且可設(shè)置超前角
標(biāo)簽： bldc 無(wú)刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對(duì)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來(lái)也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以滿足電機(jī)對(duì)不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門(mén)的驅(qū)動(dòng)器之外，還要配備一個(gè)控制器，來(lái)發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都無(wú)法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動(dòng)器沒(méi)能更好的開(kāi)發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動(dòng)器缺乏普適性，電流大小無(wú)法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)存在的上述問(wèn)題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)器采用了恒流驅(qū)動(dòng)與細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來(lái)提高驅(qū)動(dòng)器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)器的控制應(yīng)用程序，通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過(guò)上位機(jī)的界面，可以實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時(shí)地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時(shí)間等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫報(bào)警等功能。該驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無(wú)極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場(chǎng)合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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