一、建焊盤打開建立焊盤的軟件Pad Designer路徑：包括采用的制式，現在選公制單位毫米，精度3，右側問是否需要多重鉆孔，這個功能一般是用于做非圓孔。一般圓孔不用勾選。下面設定鉆孔樣式，一般是圓孔，鉆孔內部是否鍍銅 plated（no plated即為不鍍銅，一般用于塑膠件定位孔），再是鉆孔直徑，設置精度，是否偏移等。如果是表貼元件，鉆孔直徑設為0。如果是表面安裝元件，把signle layer mode勾選。焊盤一般需要 begin layer和end layer，還有就是soldmask_top，soldmask_bottom，pastemask top，pastemask bottom這幾個層面。對表面安裝元件來說，只需要begin layer，soldermask_top以及pastemask_top就可以了。鼠標左鍵點擊begin layer，會發現最下面三個對話框被刷新，在下面填入需要的值：從左到右：規則焊盤，熱焊盤，反焊盤。1規則焊盤下面需要填入焊盤形狀，長寬，是否有偏移。1熱焊盤，要求選擇焊盤類型，尺寸等；1反焊盤，作用是設定焊盤與周邊間距，一般比規則焊盤略大6-10mil。鼠標點擊soldermask_top，下面對話框刷新出該選項。按照需要填入數據。Pastemask top同樣處理。右邊上角還有視圖角度選擇，Xsection為水平視圖，TOP為從上往下看。
標簽： cadence allegro
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
總體介紹下匿名上位機的特點1. 高效率：程序流程不斷優化，收發效率高，協議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時，上位機將程序不同功能改為多進程模式，更加提升了匿名上位機的性能。2. 高速波形：上位機有一項很重要的功能，就是對接收到的數據進行分析，那么畫出不同數據的波形圖進行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實時將接收到的多個數據畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計算輸入、輸出等應用場景，1000hz的速度完全滿足，不會丟掉采樣數據。相比將數據保存至TF卡然后插到電腦進行讀取的方法，實時高速波形顯示將大大縮短數據分析時間。3. 自定義數據：匿名上位機對飛控常用的數據已經做好了定義，比如各個傳感器的原始值、姿態角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發過程中，這些是遠遠不夠的。大家總是有自己的數據想要上傳到上位機，并進行波形繪制，以便分析數據。匿名上位機為這樣的應用場景提供了用戶數據幀，可以講uint8、int16、uint16等數據類型的變量發送至上位機，并可實現這些數據的實時波形繪制、數據存儲為excel數據等功能，大大拓寬匿名上位機的應用范圍。4. 完善的協議：最開始匿名上位機的通信都是單向、開環的，比如發送一個傳感器校準指令，上位機只管發送，而下位機是否收到正確的數據，上位機是不知道的。V6.5版本上位機具有完善的驗證協議，上位機發送指令后，會等待下位機返回正確的驗證信息，只有上位機收到正確驗證信息后，表示命令發送成功，反之上位機會進行命令重發。同時驗證邏輯非常簡單，方便大家移植使用。
標簽： 上位機
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
本卷為第4卷《測量與傳感電路》，共 15 章， 包括壓力傳感器電路， 加速度傳感器電路 ，位移與物位傳感器電路，角度和轉動傳感器電路，速度傳感器電路，應變計電路，活度傳感器電路，磁傳感器電路，流量傳感器電路，濕度傳感器電路， 氣體傳感器電路，生物、醫學傳感器電路， 射線傳惑器電路分光電、纖維傳感器電路，其他傳感器電路。本書可作為廣大電子技術人員、廣大電子愛好者的實用工具書，供設汁或制作電路時借鑒和參若，也可供相關專業師生參閱。
上傳時間： 2022-07-06
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀，提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統
上傳時間： 2022-07-12
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對不起!!!我急需所以用這方式賺取積分!!請見諒
標簽： 賺積分
上傳時間： 2022-07-15
上傳用戶：jampsr0627
四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務：? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力，用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數據以及計算真實角位置? 驅動四個無刷電調尺寸50 * 50mm? 兩個LED（如顯示正確和錯誤）? 兩個三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場中實現5 毫高斯分辨率? 內置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內置驅動電路? I2C 數字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣（+/-8Oe）
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-07-23
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本軟件是一款MDI風格的串口調試工具，支持多個串口互調。本次發布的軟件為免費版。在串口操作窗口，可以進行單條數據的收發調試。為了方便大量數據調試，軟件還提供了可視數據調試功能，一個可視數據文件最多為16條數據，可以自己建立多個可視數據文件。可視數據文件發送必須有打開的串口，方能進行發送操作。本軟件中的程序調試功能免費版不提供，本功能目前尚在開發中，將提供中國人風格的編程風格以及各種強大的擴充功能，以幫助開發者完成控制邏輯的測試與模擬控制的調試。 本次發布的多功能調試工具為1.1.0版，與1.0.0版的差異是本版本增加了右下角彈出廣告。本版本仍為貝塔測試版本，歡迎廣大用戶提供寶貴的使用意見，我將竭力做好此軟件，以為調試者做更高的服務。 本軟件由MS VS2017編譯，在WIN10操作系統下測試打包。言下之意是，本軟件僅支持WIN10操作系統，對于其他操作系統不做保證。
標簽： 串口調試
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：aben
