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嵌入式控制器

在以太控制網(wǎng)絡(luò)中嵌入式控制器是一種很好的、基本的接入設(shè)備。

基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)

隨著印制電路板功能的日益增強(qiáng)，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，系統(tǒng)中各個(gè)功能單元之間的連線間距越來越細(xì)密，基于探針的電路系統(tǒng)測(cè)試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測(cè)試需要。邊界掃描測(cè)試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個(gè)引腳上，相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵(lì)和觀測(cè)響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭，通過該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測(cè)性和可控性，降低測(cè)試難度。針對(duì)這種測(cè)試需求，本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計(jì)方法。　　完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)主要由測(cè)試控制部分和目標(biāo)器件構(gòu)成，其中測(cè)試控制部分由測(cè)試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它主要實(shí)現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描測(cè)試總線信號(hào)，而邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)能夠快速、準(zhǔn)確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。　　本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手，分析邊界掃描測(cè)試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測(cè)試指令及與可測(cè)性設(shè)計(jì)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計(jì)方案。其次，采用模塊化設(shè)計(jì)思想、VHDL語言描述來完成要實(shí)現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計(jì)。然后，利用自頂向下的驗(yàn)證方法，在對(duì)控制器內(nèi)功能模塊進(jìn)行基于Testbench驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，將所設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器集成到SOPC中，構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)。并且對(duì)SOPC系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真，實(shí)現(xiàn)對(duì)邊界掃描控制器的功能驗(yàn)證后將其應(yīng)用到實(shí)際的測(cè)試電路當(dāng)中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上，軟硬件結(jié)合對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可行性進(jìn)行了測(cè)試。從測(cè)試結(jié)果看，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，該邊界掃描控制器的設(shè)計(jì)方案是正確可行的。　　本文設(shè)計(jì)的邊界掃描控制器具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)，并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個(gè)很有實(shí)用價(jià)值的組件，具有很明顯的現(xiàn)實(shí)意義。

標(biāo)簽： FPGA 邊界掃描控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-20

上傳用戶：hewenzhi
基于ARM感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)

感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個(gè)嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對(duì)傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對(duì)基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器論文對(duì)基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個(gè)新的思路

標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器

上傳時(shí)間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)

·摘要：針對(duì)城市道路交通控制系統(tǒng)中大容量主教據(jù)流的實(shí)時(shí)傳輸和重要狀態(tài)信息與控制指令可靠傳輸?shù)男枨?采用基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)和LwIP協(xié)議棧的嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)方法,構(gòu)建了滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和可靠傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)結(jié)構(gòu);系統(tǒng)硬件采用DSP和以太網(wǎng)控制器CS8900A,通過驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和協(xié)議棧的移植,實(shí)現(xiàn)UDP和TCP對(duì)主數(shù)據(jù)流和狀態(tài)信息與指令的傳輸,并通過上位機(jī)界面進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控

標(biāo)簽： LwIP OS 嵌入式以太網(wǎng) 接口設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：希醬大魔王
基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能，將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測(cè)單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達(dá)到良好的人機(jī)交互，設(shè)計(jì)出了一個(gè)應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實(shí)時(shí)溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了更強(qiáng)的計(jì)算能力和可擴(kuò)展能力，采用增量PID控制算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能達(dá)到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時(shí)間。　　Abstract: 　　In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

標(biāo)簽： 瑞薩電子微控制器溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-26

上傳用戶：003030
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計(jì)

　　本文詳細(xì)描述了用TI公司的MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式因特網(wǎng)終端的設(shè)計(jì)，包括硬件和軟件兩大部分。MSP430微控制器控制以太網(wǎng)控制器CS8900A實(shí)現(xiàn)本地局域網(wǎng)的功能，通過TCP/IP協(xié)議提供與因特網(wǎng)進(jìn)行連接的應(yīng)用接口，使用該應(yīng)用接口，可以建立新的任務(wù)或改變現(xiàn)有的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與因特網(wǎng)中其它終端間的通信。在本文中，給出了硬件原理圖，說明了部分模塊的工作流程。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 嵌入式因特網(wǎng) 終端設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-27

上傳用戶：時(shí)代將軍
基于單片機(jī)的新型提花機(jī)控制器

摘要:為解決基于單片機(jī)的電子提花機(jī)所面臨的問題,提出一種新的基于單片機(jī)W78E516B的嵌入式提花機(jī)控制器,包括硬件電路和單片機(jī)軟件.分析了控制器實(shí)際中遇到的及可能遇到的技術(shù)問題,提出相應(yīng)的對(duì)策.用盤代替軟盤輸入花樣數(shù)據(jù),解決了花樣緯數(shù)受限制的實(shí)際問題.控制器實(shí)現(xiàn)了意外停機(jī)保護(hù)功能,且意外停機(jī)后可以快速恢復(fù)生產(chǎn),文件管理系統(tǒng)經(jīng)過反復(fù)拷貝刪除也不會(huì)產(chǎn)生碎片.經(jīng)在多家工廠運(yùn)行,結(jié)果表明使用該控制器的提花機(jī)動(dòng)作簡潔、準(zhǔn)確.關(guān)鍵詞:提花機(jī);控制器;單片機(jī);USB;文件管理

標(biāo)簽： 單片機(jī) 提花機(jī) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-11

上傳用戶：banyou
基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接

引言隨著互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展，基于以太網(wǎng)的設(shè)備控制越來越多，發(fā)展也越來越快，目前，以太網(wǎng)（Ethernet）已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，通過以太網(wǎng)及TCP/IP協(xié)議棧可以使不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)、交換數(shù)據(jù)。用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接有多種方案，傳統(tǒng)的多器件以太網(wǎng)連接方案是通過MCU擴(kuò)展以太網(wǎng)控制器來實(shí)現(xiàn)的，必要時(shí)還需要擴(kuò)展外部RAM和ROM。雖然這種方案應(yīng)用起來不是很困難，但所用外部元件數(shù)量較多，系統(tǒng)開銷較大，穩(wěn)定性不高。為了解決傳統(tǒng)方案的不足，本文討論以集成以太網(wǎng)MAC層和物理層的16位單片機(jī)MC9S12NE64來實(shí)現(xiàn)單器件以太網(wǎng)連接。與多器件方案相比，單器件連接方案具有所用外部元件少、系統(tǒng)開銷小、穩(wěn)定性高、設(shè)計(jì)時(shí)間短等一系列優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，以太網(wǎng)，嵌入式系統(tǒng)，單器件，內(nèi)核，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，TCP/IP協(xié)議

標(biāo)簽： MC9 S12 MC 9S

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶：zhtzht
基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host

綜述從問世，到協(xié)議規(guī)范2.0版本，USB（通用串行總線，簡寫為USB）在不斷自我完善，并走向成熟。從普通計(jì)算機(jī)用戶，計(jì)算機(jī)工程師，到硬件芯片生產(chǎn)廠商，都已經(jīng)完全認(rèn)可了USB。廠商對(duì)于USB的硬件和軟件支持的也越來越完備，現(xiàn)在開發(fā)一個(gè)USB外設(shè)產(chǎn)品，所需要投入的成本和時(shí)間大大降低了，幾年前是沒有辦法做到這一點(diǎn)的。但是，隨著USB應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，人們對(duì)于USB的期望也越來越高，希望USB能應(yīng)用在各種計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中，尤其是在移動(dòng)通訊領(lǐng)域中，希望能通過PDA等移動(dòng)設(shè)備來直接和USB外設(shè)通信，使得USB能應(yīng)用在沒有PC的領(lǐng)域中。非PC應(yīng)用領(lǐng)域？這正是USB一個(gè)致命的弱點(diǎn)。USB的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中居于核心地位的是Host（也稱為主機(jī)），任何一次USB的數(shù)據(jù)傳輸都必須由Host來發(fā)起和控制，所有的USB外設(shè)都只能和Host建立連接，任何兩個(gè)外設(shè)之間或是兩個(gè)Host之間無法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是個(gè)人電腦PC。因此，“如何將USB應(yīng)用到嵌入式領(lǐng)域？如何實(shí)現(xiàn)USB點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊？”等問題，開始進(jìn)入了USB開發(fā)者的討論議程。正是在這種新的需求之下，USBHost的嵌入式應(yīng)用成了USB領(lǐng)域新的興奮點(diǎn)。本項(xiàng)目也就是在嵌入式USBHost技術(shù)即將起步發(fā)展的背景之下產(chǎn)生的。傳統(tǒng)意義的USB開發(fā)，僅僅是對(duì)USB外設(shè)的開發(fā)，USB底層驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序都由Windows等操作系統(tǒng)提供，有關(guān)這些驅(qū)動(dòng)程序的細(xì)節(jié)過程都蒙著一層神秘的面紗。所以，要設(shè)計(jì)USBHost，就須設(shè)計(jì)這兩部分驅(qū)動(dòng)程序，Windows源碼不公開，這些細(xì)節(jié)資料就無從得到。

標(biāo)簽： 912D Host 60A 912

上傳時(shí)間： 2013-11-12

上傳用戶：維子哥哥
單片機(jī)嵌入式模塊

單片機(jī)嵌入式模塊聯(lián)系楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 單片機(jī)嵌入式模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護(hù)于一身，所有元器件布置在一個(gè)微型的封裝模塊之內(nèi)，用戶只需要知道RS232的通訊即可實(shí)現(xiàn)CAN通訊。并且提供嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊上位機(jī)設(shè)計(jì)，可以工作于透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。 UART輸出可以為TTL電平，RS232或RS485。貨號(hào)：CAN-module 規(guī)格：套. 單片機(jī)嵌入式模塊廣泛應(yīng)用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。CAN 是公認(rèn)的穩(wěn)定可靠的通訊模式，本系統(tǒng) 采用汽車級(jí)CPU，更保障其穩(wěn)定性。單片機(jī)嵌入式模塊通過UART轉(zhuǎn)CAN可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。我們濟(jì)南恩易電子科技有限公司是一家集研發(fā)生產(chǎn)銷售于一體的高科技企業(yè)，主營業(yè)務(wù)字符疊加器，數(shù)據(jù)采集卡，串口服務(wù)器，嵌入式學(xué)習(xí)開發(fā)工具等，可為客戶定制開發(fā)，單片機(jī)嵌入式模塊上市以來，一直深受廣大顧客的喜愛，我們有專業(yè)的包裝，詳細(xì)的資料光盤，技術(shù)指導(dǎo)，合理的價(jià)格，歡迎大家咨詢購買。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 嵌入式模塊

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶：gengxiaochao
嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊

嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊聯(lián)系楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護(hù)于一身，所有元器件布置在一個(gè)微型的封裝模塊之內(nèi)，相當(dāng)與一個(gè)集成電路，麻雀雖小，但是五臟俱全，用戶只需要知道RS232的通訊即可實(shí)現(xiàn)CAN通訊。UART輸出可以為TTL電平，RS232或RS485。 CAN 是公認(rèn)的穩(wěn)定可靠的通訊模式，應(yīng)用范圍及其廣泛如：消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊的系統(tǒng)采用汽車級(jí)CPU，更保障其穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng); 提供上位機(jī)設(shè)計(jì)，嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊可以工作于二種模式，一種是透明傳輸模式，一種是透明數(shù)據(jù)模式，用戶可以根據(jù)自己的需求，選擇模式。嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊簡單操作，使用方便，低廉的價(jià)格，大大降低了用戶的使用成本。批量購買，我們給予優(yōu)惠，產(chǎn)品性能優(yōu)良，質(zhì)量保證，歡迎咨詢購買。

標(biāo)簽： 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊

上傳時(shí)間： 2013-12-20

上傳用戶：lo25643