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工業(yè)以太網(wǎng)控制

MYD-Y7Z010 007S開發(fā)板用戶手

MYD-Y7Z010/007S開發(fā)板開發(fā)板由 MYC-Y7Z010/007S核心板加 MYB-Y7Z010/007S底板組成。核心板核心板采用了 Xilinx最新的基于最新的基于最新的基于 28nm工藝的工藝的 Zynq-7000 All Programmable SoC平臺(tái)，集成了集成了單/雙核 ARM Cortex-A9處理器和處理器和處理器和 FPGA，具有高性能，低功耗高性能，低功耗高性能，低功耗高性能，低功耗，高擴(kuò)展等特性，高擴(kuò)展等特性，高擴(kuò)展等特性，高擴(kuò)展等特性，能在工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種需要。底板搭載以太網(wǎng)口，網(wǎng)口， USB 2.0接口，接口， TF卡接口，卡接口， RS232， RS485，CAN等多種接口，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用，方便評(píng)估或集成。開發(fā)板采用 Linux，提供包括用戶手冊(cè)，，提供包括用戶手冊(cè)，提供包括用戶手冊(cè)，提供包括用戶手冊(cè)，提供包括用戶手冊(cè)，提供包括用戶手冊(cè)PDF底板原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)BSP源碼包，開發(fā)工具等源碼包，開發(fā)工具等源碼包，開發(fā)工具等源碼包，開發(fā)工具等，為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件環(huán)境，幫助降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。降

標(biāo)簽： XC7Z010 XC7Z007S

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型，然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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基于DSP28035的高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

基于DSP28035的高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括論文和軟硬設(shè)計(jì)資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以一臺(tái)額定轉(zhuǎn)速60 krpm的高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)、交錯(cuò)并聯(lián)的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺(tái)，以DSP28035為控制核心，實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速功能和基于坐標(biāo)變換的無(wú)位置傳感器新技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)要求，本作品充分利用了DSP28035的資源例如：CLA模塊，模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉(zhuǎn)換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于基波頻率較高（一般在1kHZ以上），利用逆變橋斬波進(jìn)行調(diào)速的控制方式通常會(huì)受到開關(guān)管開關(guān)頻率的限制，因此該系統(tǒng)多采用三相全橋前級(jí)加Buck電路進(jìn)承擔(dān)調(diào)壓調(diào)速的功能，而三相全橋主要承擔(dān)邏輯換相的功能。然而，傳統(tǒng)Buck電路所需電感的體積較大，增加了系統(tǒng)的體積，降低了系統(tǒng)的功率密度。

標(biāo)簽： dsp28035 直流電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-08

上傳用戶：bluedrops
藍(lán)牙通信恒電位儀式電-生化信號(hào)讀取電路設(shè)計(jì)

以微處理器為控制核心,設(shè)計(jì)了一種可通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)智能終端控制的,應(yīng)用于生化檢測(cè)中三電極體系的恒電位儀式讀取電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)集恒電位儀電路、濾波電路、I/V轉(zhuǎn)換電路、藍(lán)牙通信控制終端等于一體,小型便攜,無(wú)線遙控,操作方便。測(cè)試結(jié)果與LK2006A測(cè)試結(jié)果對(duì)比,絕對(duì)誤差小于0.04%。

標(biāo)簽： 藍(lán)牙通信

上傳時(shí)間： 2022-05-11

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西門子PLC226

國(guó)產(chǎn)兼容西門子plc226方案，帶以太網(wǎng)口，包含繼電器版本和晶體管版本，有220-24和24-24

標(biāo)簽： plc

上傳時(shí)間： 2022-06-08

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IGBT超音頻串聯(lián)移相調(diào)功感應(yīng)加熱電源的研究.

本文以超音頻串聯(lián)諧振式感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，應(yīng)用鎖相環(huán)和PID技術(shù)，采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）聯(lián)合控制的數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)加熱電源的頻率跟蹤和0~1800自由移相調(diào)功，為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。論文首先介紹了感應(yīng)加熱的基本原理及感應(yīng)加熱技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。然后通過(guò)對(duì)感應(yīng)加熱電源中的主電路拓?fù)溥M(jìn)行分析，比較串聯(lián)譜振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了更適合超音頻感應(yīng)加熱電源的串聯(lián)語(yǔ)振主電路。在確定了設(shè)計(jì)方案后，詳細(xì)分析了電源的主電路結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計(jì)算和選取。通過(guò)對(duì)鎖相環(huán)原理進(jìn)行了分析，提出一種基于DSP的數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL）的實(shí)現(xiàn)方法。論文在分析和對(duì)比了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式后，選擇了移相調(diào)功對(duì)感應(yīng)加熱電源進(jìn)行恒流調(diào)節(jié)。通過(guò)兩種硬件方案的對(duì)比，確定了一種最佳方案，實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)臂與移相臂之間移相角的數(shù)字控制信號(hào)的產(chǎn)生。論文搭建了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件控制平臺(tái)。包括了采樣電路、保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎(chǔ)上編制了系統(tǒng)的程序，完成了樣機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了整機(jī)聯(lián)調(diào)，給出了電源的實(shí)測(cè)波形。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明基于DSP的DPLL完全可以勝任超音頻的頻率跟蹤，系統(tǒng)硬件電路可靠，程序運(yùn)行良好。

標(biāo)簽： igbt 音頻電源

上傳時(shí)間： 2022-06-19

上傳用戶：20125101110
多脈沖時(shí)差法超聲波流量計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).

工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究過(guò)程中，流量測(cè)量必不可少，由于超聲波流量計(jì)可以將超聲換能器火裝在管道外面進(jìn)行非接觸測(cè)量，無(wú)需中斷管道，設(shè)計(jì)和安裝方便，并且滿足大部分工業(yè)生產(chǎn)的精度要求，近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用.本設(shè)計(jì)采用了多脈沖時(shí)差法測(cè)量技術(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性，改善了測(cè)量效果。系統(tǒng)的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC-GPI和復(fù)雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發(fā)揮了ispL.S1032的在系統(tǒng)可編程性，設(shè)計(jì)了超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器、數(shù)字單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等電路，實(shí)現(xiàn)了多脈沖的時(shí)間差測(cè)量，進(jìn)一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統(tǒng)時(shí)鐘同步和電平轉(zhuǎn)換的任務(wù)。通過(guò)芯片內(nèi)部的門電路傳播時(shí)延實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳播時(shí)間的測(cè)量，可以達(dá)到較高的測(cè)量精度，與傳統(tǒng)的通過(guò)高速數(shù)字計(jì)數(shù)器測(cè)時(shí)的方式相比，有很大的優(yōu)勢(shì)，可以在較低的頻率下完成電路的設(shè)計(jì)，避免了高頻電路設(shè)計(jì)中所帶來(lái)的更繁雜的電磁兼容等方面的問(wèn)題。軟件設(shè)計(jì)是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Small RTOS 430的實(shí)現(xiàn).Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經(jīng)過(guò)改寫和移植而來(lái)，最大限度的減少了操作系統(tǒng)本身的代碼量和所需的內(nèi)存空間，整個(gè)軟件系統(tǒng)以任務(wù)為單位，任務(wù)的實(shí)現(xiàn)相互獨(dú)立，簡(jiǎn)化了軟件的開發(fā)過(guò)程，縮短了開發(fā)周期，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性本文設(shè)計(jì)的時(shí)差法超聲波流量計(jì)，采用了TDC-GPI測(cè)量傳播時(shí)間差，保證了較高的測(cè)量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時(shí)間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時(shí)器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計(jì)的測(cè)量效果.

標(biāo)簽： 超聲波流量計(jì)

上傳時(shí)間： 2022-06-21

上傳用戶：得之我幸78
小鼎智能量化交易炒幣機(jī)器人

小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動(dòng)，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡(jiǎn)單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡(jiǎn)單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說(shuō)，下面來(lái)介紹小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一告別盯盤機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼貪婪對(duì)交易者不好容易梭哈上頭自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種，也許你們都知道一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入這是人為比不上速度可以精確到毫秒級(jí)。四一鍵設(shè)置策略一鍵啟動(dòng) 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō) 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣就自動(dòng)幫你操作。五小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉(cāng)位倍投交易數(shù)學(xué)模型防瀑布機(jī)制，瀑布來(lái)了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來(lái)了，2秒都來(lái)不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的，可以瞬間幫你止損。六目前只支持主流平臺(tái) 幣安火幣 zb ok

標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人人工智能

上傳時(shí)間： 2022-06-22

上傳用戶：zhaiyawei
基于單片機(jī)的電動(dòng)智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：

標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動(dòng)智能超聲波避障小車

上傳時(shí)間： 2022-06-29

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帶磁編碼器的無(wú)人機(jī)FOC云臺(tái)控制器

摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)線遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來(lái)極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。

標(biāo)簽： 帶磁編碼器無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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