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差錯(cuò)(cuò)控制

帶仿真,能設(shè)定溫度,實(shí)際與設(shè)定溫度之差進(jìn)行PID控制輸出,來(lái)達(dá)到恒溫目的

帶仿真,能設(shè)定溫度,實(shí)際與設(shè)定溫度之差進(jìn)行PID控制輸出,來(lái)達(dá)到恒溫目的

標(biāo)簽： PID 設(shè)定溫度仿真

上傳時(shí)間： 2016-07-20

上傳用戶(hù)：小眼睛LSL
以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)

以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)，利用matlab simulink構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。

標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)差頻率矢量控制

上傳時(shí)間： 2014-01-12

上傳用戶(hù)：黑漆漆
兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

上傳用戶(hù)：hfmm633
本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè)

本文檔是本人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，作業(yè)里分模型參考自適應(yīng)控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中有詳細(xì)的smulink框圖和matlab程序，格式美觀(guān)，分析透徹，圖形整齊，對(duì)學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制的朋友有很大的幫助，謹(jǐn)以本人微薄的力量和成果與大家共鳴，

標(biāo)簽： 文檔自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2014-01-07

上傳用戶(hù)：cc1015285075
本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè)

本文是鄙人的自適應(yīng)控制大作業(yè)，本文分模型參考自適應(yīng)控制和CARMA模型的最小方差自適應(yīng)控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數(shù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的內(nèi)容，分析透徹，圖表清晰，有很強(qiáng)的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進(jìn)步，以后還會(huì)有精彩的內(nèi)容奉上

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2015-12-25

上傳用戶(hù)：磊子226
溫度控制器

溫度控制器，通過(guò)測(cè)定目標(biāo)溫度與要求溫度的差值來(lái)控制溫度恒定。

標(biāo)簽： 溫度控制器

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶(hù)：電子世界
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線(xiàn)的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線(xiàn)性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶(hù)：zjf3110
嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機(jī)界面等智能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)．關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件和軟件開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題．它們的硬件多是專(zhuān)用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要求．． (2)開(kāi)放性以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展基金項(xiàng) 目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴(lài)于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

標(biāo)簽： 嵌入式智能機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶(hù)：zhaiyawei
基于GPRS和MBUS遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

目前遠(yuǎn)程抄表多半采用短信通信定時(shí)上報(bào)方式進(jìn)行抄表，這種抄表方式比較落后、費(fèi)用高、實(shí)時(shí)性差、遠(yuǎn)程控制能力差、無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)水表的運(yùn)行情況等缺點(diǎn)，本文針對(duì)目前抄表方式存在種種弊端，提出并設(shè)計(jì)了基于GPS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)在線(xiàn)遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)在線(xiàn)、傳輸可靠、遠(yuǎn)程控制、快速高效管理水表等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)抄表系統(tǒng)由抄表管理中心、抄表設(shè)備、水表組成。抄表管理系統(tǒng)與抄表設(shè)備是通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，抄表設(shè)備與水表之間通過(guò)MBUS總線(xiàn)形成一個(gè)主從網(wǎng)絡(luò)。在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心，使用C#開(kāi)發(fā)了抄表設(shè)備出廠(chǎng)參數(shù)設(shè)置軟件用于在設(shè)備出廠(chǎng)前參數(shù)設(shè)置，開(kāi)發(fā)Socket服務(wù)器端通信軟件、數(shù)據(jù)解析、存儲(chǔ)和查詢(xún)軟件，用于遠(yuǎn)程抄收水表數(shù)據(jù)的管理；在抄表設(shè)備上開(kāi)發(fā)了GPRS通信控制程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端與數(shù)據(jù)管理中心之間的實(shí)時(shí)在線(xiàn)通信，開(kāi)發(fā)MBUS總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)MBUS與水表之間通訊，并且制定數(shù)據(jù)管理中心、抄表設(shè)備與水表之間的通訊協(xié)議。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心、抄表設(shè)備、水表之間數(shù)據(jù)采用透明轉(zhuǎn)發(fā)的方式，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理中心通過(guò)通訊協(xié)議管理系統(tǒng)下所有的抄表設(shè)備和水表，包括抄表設(shè)備基本信息和運(yùn)行參數(shù)的修改，水表數(shù)據(jù)的抄收、調(diào)價(jià)、開(kāi)關(guān)閥門(mén)等操作。隨著電子技術(shù)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)迅速的發(fā)展，基于GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線(xiàn)抄表技術(shù)越來(lái)越成熟，傳統(tǒng)人工抄表和基于GSM主動(dòng)上報(bào)抄表方式很容易被基于GPRS實(shí)時(shí)在線(xiàn)抄表方式所取代，該系統(tǒng)具有廣闊和良好的應(yīng)用發(fā)展前景。

標(biāo)簽： gprs mbus 遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)抄表系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-20

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用于測(cè)繪行業(yè),進(jìn)行施工控制網(wǎng)的驗(yàn)后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫(xiě)代碼,輸入8個(gè)角度,然后求出限差.

用于測(cè)繪行業(yè),進(jìn)行施工控制網(wǎng)的驗(yàn)后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫(xiě)代碼,輸入8個(gè)角度,然后求出限差.

標(biāo)簽： vb 測(cè)繪施工控制代碼

上傳時(shí)間： 2013-12-10

上傳用戶(hù)：AbuGe