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并網(wǎng)(wǎng)控制

基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系統(tǒng)的分析和研究

在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢.該文對(duì)PMSM的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)PMSM位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于PMSM位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.

標(biāo)簽： CMAC PMSM 模糊位置伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：qw12
基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的研究

旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)，開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù)，主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作： 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù)，制定試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對(duì)系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)；分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理，并對(duì)ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對(duì)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級(jí)精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序，對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序，并對(duì)上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對(duì)基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試，并完成部分試驗(yàn)。

標(biāo)簽： ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-06

上傳用戶：tanw97
基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及以及Intemet廣泛深入的應(yīng)用，從消費(fèi)電器到工業(yè)設(shè)備，從民用產(chǎn)品到軍用器材，嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、消費(fèi)電子和自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀(jì)的應(yīng)用熱點(diǎn)之一。為了學(xué)習(xí)、研究和使用嵌入式技術(shù)，國內(nèi)許多高校都在開展或計(jì)劃開展嵌入式系統(tǒng)教學(xué)。因此，研制基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)已迫在眉睫。本文在分析了各種嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出并研究設(shè)計(jì)了一款基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本文概括地闡述了嵌入式系統(tǒng)的概念、設(shè)計(jì)流程、發(fā)展趨勢，分析了嵌入式系統(tǒng)教學(xué)開展的必要性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的需求分析、功能規(guī)劃和教學(xué)內(nèi)容安排，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，詳細(xì)論述了硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過程，同時(shí)給出了電路原理圖。研究了嵌入式操作系統(tǒng)的啟動(dòng)和移植，包括嵌入式操作系統(tǒng)的選型、系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、嵌入式操作系統(tǒng)uCLinux內(nèi)核的移植。以嵌入式網(wǎng)絡(luò)為應(yīng)用背景，分析了嵌入式Boa服務(wù)器的程序結(jié)構(gòu)，修改并實(shí)現(xiàn)了嵌入式Boa服務(wù)器。在Boa服務(wù)器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制嵌入式系統(tǒng)I/O端口的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了通過瀏覽器控制A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模擬信號(hào)采集并獲得采樣數(shù)據(jù)的功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，能夠滿足嵌入式系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-23

上傳用戶：shenglei_353
差分線對(duì)的PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)

信號(hào)完整性是高速數(shù)字系統(tǒng)中要解決的一個(gè)首要問題之一，如何在高速PCB 設(shè)計(jì)過程中充分考慮信號(hào)完整性因素,并采取有效的控制措施,已經(jīng)成為當(dāng)今系統(tǒng)設(shè)計(jì)能否成功的關(guān)鍵。在這方面，差分線對(duì)具有很多優(yōu)勢，比如更高的比特率 ,更低的功耗 ,更好的噪聲性能和更穩(wěn)定的可靠性等。目前，差分線對(duì)在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越廣泛，電路中最關(guān)鍵的信號(hào)往往都要采用差分線對(duì)設(shè)計(jì)。介紹了差分線對(duì)在PCB 設(shè)計(jì)中的一些要點(diǎn)，并給出具體設(shè)計(jì)方案。

標(biāo)簽： PCB 差分線

上傳時(shí)間： 2014-12-24

上傳用戶：540750247
光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率跟蹤技術(shù)

于降低光伏發(fā)電的成本，提高光伏電池發(fā)電效率的目的，本文對(duì)采用增量電導(dǎo)法來跟蹤光伏電池的最大功率進(jìn)行深入的研究，分析其輸出伏安特性、對(duì)采用BUCK電路電實(shí)現(xiàn)增量電導(dǎo)法來提高功率的設(shè)計(jì)進(jìn)行論述、從數(shù)學(xué)原理來證實(shí)增量電導(dǎo)法的實(shí)施正確性、并提供了程序控制思路與編制流程。在大量的實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采集到日光強(qiáng)度改變時(shí)基站電源運(yùn)行情況的數(shù)據(jù)，為提高太陽能電池的利用率提供了實(shí)踐依據(jù)。

標(biāo)簽： 光伏發(fā)電系統(tǒng) 最大功率跟蹤

上傳時(shí)間： 2014-08-10

上傳用戶：gtzj
LED照明單芯片解決方案

本文檔所描述的方案基于Piccolo DSC，以TMS320F28027作為控制核心，采用電流反饋并結(jié)合相應(yīng)的控制算法實(shí)現(xiàn)恒流輸出控制，使用于驅(qū)動(dòng)LED路燈、LED背光、LED隧道燈、裝飾照明等應(yīng)用領(lǐng)域。

標(biāo)簽： LED 照明單芯片方案

上傳時(shí)間： 2014-04-28

上傳用戶：robter
一種AC/DC開關(guān)電源的研制

摘要：介紹并比較了電壓控制型和電流控制型開關(guān)電源的基本原理，提出了一種電壓控制型開關(guān)電源加電流截止負(fù)反饋的方法。由SG3525實(shí)現(xiàn)的開關(guān)電源電路實(shí)例，證明了這種電路的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源；電壓控制型；電流控制型；PWM

標(biāo)簽： AC DC 開關(guān)電源

上傳時(shí)間： 2014-04-15

上傳用戶：kytqcool
中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器的研究與設(shè)計(jì)

波形質(zhì)量更好。論文介紹了五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)、探討了輸入移相整流技術(shù)，運(yùn)用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)和分析了單元級(jí)聯(lián)變頻器及異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。研究和比較了級(jí)聯(lián)式變頻器的幾種PWM算法的特點(diǎn)，并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點(diǎn)式五電平功率單元的開關(guān)控制策略，以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級(jí)聯(lián)變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用。研究和完成了控制系統(tǒng)的軟件、硬件方案設(shè)計(jì)，對(duì)于系統(tǒng)的兩級(jí)旁路保護(hù)與實(shí)現(xiàn)、在線故障識(shí)別系統(tǒng)，DSP／CPLD冗余控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。同時(shí)對(duì)采取該變頻器供電的異步電機(jī)PWM控制系統(tǒng)和異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了仿真研究，成功研制了中壓五電平單元級(jí)聯(lián)變頻器樣機(jī)。在不同負(fù)載和不同實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)變頻器樣機(jī)進(jìn)行了滿功率大電流實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明五電平功率單元級(jí)聯(lián)變頻器輸出穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，得到了滿意的預(yù)期效果。論文最后對(duì)研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并提出了一些需要進(jìn)一步探討和解決的問題。

標(biāo)簽： 中壓電平變頻器級(jí)聯(lián)

上傳時(shí)間： 2013-11-12

上傳用戶：上善若水
基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)

在超聲技術(shù)日益發(fā)展的今天，一個(gè)高質(zhì)量的超聲信號(hào)源成為各種超聲產(chǎn)品的主動(dòng)力。傳統(tǒng)模擬超聲信號(hào)源的智能化控制尚不完善,只能直接產(chǎn)生適當(dāng)頻率的電信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)特定的超聲波換能器。這對(duì)于信號(hào)源的合理利用是一個(gè)較大的弊端。本文介紹了一種采用單片機(jī)與復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)的新型任意波形發(fā)生器(AWG)。其中波形合成采用了直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)。本系統(tǒng)能輸出頻率和幅度可調(diào)的多種標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)波以及任意波形。信號(hào)頻率范圍覆蓋超低頻和高頻，同時(shí)極大地提高了頻率的分辨率和準(zhǔn)確度，因此可以用它代替常用的模擬超聲信號(hào)源。本系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S52）對(duì)整機(jī)的輸入、輸出過程和波形數(shù)據(jù)采集進(jìn)行控制。高速的CPLD（EPM7128S）將波形數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器（AT28C256）中讀出并送給波形生成DAC（AD7524）進(jìn)行轉(zhuǎn)換，形成所要的波形。并通過改變幅度控制DAC（DAC0832）的輸入值來調(diào)節(jié)輸出波形的峰值。用戶通過面板上的矩陣鍵盤和1602液晶模塊進(jìn)行人機(jī)交互。串行E2PROM（AT24C02）實(shí)現(xiàn)了波形數(shù)據(jù)掉電保存功能。任意波形數(shù)據(jù)既可由輸入的模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得，也可采用具備RS-232接口的手寫板直接輸入。

標(biāo)簽： CPLD 單片機(jī) 任意波形發(fā)生器

上傳時(shí)間： 2013-11-25

上傳用戶：wvbxj
小車走迷宮設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)控制小車推球（☆☆☆）利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)布指令控制小車將物體推到指定位置攝像頭監(jiān)控小車位置，通過圖像處理，對(duì)小車發(fā)布運(yùn)動(dòng)指令。計(jì)算機(jī)與小車之間的通信為串行通信（有線）或無線方式小車已有，可根據(jù)需要改進(jìn)并編寫控制程序計(jì)算機(jī)控制小車走迷宮（☆☆☆☆）計(jì)算機(jī)控制小車走出迷宮其他與“小車推球”類似小車自動(dòng)走迷宮（☆☆☆☆☆☆）沒有計(jì)算機(jī)，全部利用小車上的處理器進(jìn)行控制需要良好的硬件及軟件能力，時(shí)間充裕兩組限制技術(shù)難點(diǎn):圖像實(shí)時(shí)采集圖像處理——預(yù)處理，形狀檢測，小車跟蹤，攝像機(jī)標(biāo)定最優(yōu)線路生成閉環(huán)控制算法小車電機(jī)控制單片機(jī)編程、通信提供的材料:玩具小車一部，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。小車驅(qū)動(dòng)電路板（89S52板+電機(jī)控制板各一）USB-RS232線纜一根無線模塊一對(duì)。基本要求:小車可根據(jù)需要自行改裝，如加裝標(biāo)志物品，車牌號(hào)碼等（加分），但不得做破壞性設(shè)計(jì)（扣分）。運(yùn)行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。可使用任意軟件進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，但不得完全采用市場上已有的現(xiàn)成的可執(zhí)行程序（即應(yīng)能提供源代碼），軟件算法應(yīng)能適應(yīng)變化的迷宮。小車與計(jì)算機(jī)的通訊可采用RS232串行通信模式，亦可采用無線模塊。

標(biāo)簽： 走迷宮

上傳時(shí)間： 2014-07-06

上傳用戶：lyy1234

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