本系統(tǒng)設(shè)計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運(yùn)動位置和運(yùn)動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運(yùn)用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和舵機(jī)的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運(yùn)動速度和運(yùn)動方向的閉環(huán)控制
標(biāo)簽：
S912
128
68S
912
上傳時間：
2017-04-06
上傳用戶：zq70996813
