Singular value decomposition filter for speckle reduction in adaptive ultrasound imagingHasegawa_2019_Jpn._J._Appl._Phys._58_SGGE06
標(biāo)簽： decomposition ultrasound reduction Singular adaptive speckle imaging filter value for
上傳時(shí)間： 2020-06-04
上傳用戶：mengdeming
光學(xué)相干層析（Optical Coherence Tomography，OCT成像方法具有高分辨率，非接觸，無損傷等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景十分廣闊。但其實(shí)用性受到成像速度和穩(wěn)定性的限制，而成像速度和穩(wěn)定性主要是受到掃描方式的限制，采用頻域快掃描延遲線可以解決這些問題。本裸題研究日的是為基于頻域快掃描延遲線的不同用途的光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)中的信號(hào)探測(cè)電路設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和設(shè)計(jì)范例，為光學(xué)相干層析成像產(chǎn)業(yè)化提供參考依據(jù)。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：（1）研制基于顎域快掃描延遲線參考臂的實(shí)用型OCT系統(tǒng)，在理論分析基礎(chǔ)上給出實(shí)際OCT系統(tǒng)中信號(hào)探測(cè)電路主要參數(shù)計(jì)算依據(jù)。（2）通過設(shè)計(jì)用于高散射介質(zhì)成像的光源中心波長(zhǎng)為1310nm的OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路，給出高分辨率，高信噪比OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路設(shè)計(jì)。（3）通過設(shè)計(jì)用于高吸收介質(zhì)成像的光源中心波長(zhǎng)為820mm的快速OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路，給出高成像速度OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路設(shè)計(jì)（4）對(duì)OCT系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)不同樣品成像，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的信號(hào)探測(cè)電路能夠工作。本文中由理論分析得到采用頻域快掃描延遲線的OCT系統(tǒng)信號(hào)主要參數(shù)的計(jì)算公式為探測(cè)電路設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)：兩套OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)不僅為OCT珠寶（珍珠）檢測(cè)和眼科檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用提供可行性，同時(shí)還對(duì)不同用途、不回性能側(cè)重點(diǎn)的OCT系統(tǒng)信號(hào)探測(cè)電路設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞光學(xué)相干層析：快掃描延遲線：光電探測(cè)：電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 光學(xué) 光電探測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-14
上傳用戶：shjgzh
光電探測(cè)技術(shù)是一種根據(jù)目標(biāo)和背景輻射或者反射的光波在波長(zhǎng)和強(qiáng)度之間的差異來進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)的一種技術(shù)，它包括從紫外光（02-04um）、可見光（04-0.7um）、紅外光（1~3μm，3~5μm，8~12μm）等多種波段的光信號(hào)探測(cè)。本文通過對(duì)低小慢目標(biāo)的紅外特性進(jìn)行分析，提出了一種新的紅外低小慢目標(biāo)探測(cè)算法。低小慢飛行器因?yàn)槠涑杀镜土瞳@取容易，極易形成黑飛，近年來隨著低小慢目標(biāo)威脅態(tài)勢(shì)的增加，國內(nèi)外關(guān)于低小慢目標(biāo)的管控需求日益增長(zhǎng)。但是因?yàn)榈托÷繕?biāo)本身種類、制作材料多樣，且很多沒有強(qiáng)熱源，導(dǎo)致其在紅外圖像上與周圍環(huán)境成像特征類似，常用的紅外弱小目標(biāo)探測(cè)算法無法充分抑制背景，探測(cè)效果較差。當(dāng)前對(duì)于低小慢日標(biāo)的探測(cè)以雷達(dá)探測(cè)為主，紅外探測(cè)算法較少，但國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都已在陸續(xù)開展紅外低小慢目標(biāo)探測(cè)方面的研究。本文主要對(duì)以下四點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了研究總結(jié)。（1）本文首先以無人機(jī)為例對(duì)低小慢目標(biāo)的紅外成像特性進(jìn)行分析，通過分析低小慢日標(biāo)與傳統(tǒng)紅外弱小目標(biāo)在紅外特征差異，總結(jié)說明了低小慢目標(biāo)在紅外圖像上更難與背景區(qū)分，同時(shí)具有復(fù)雜多變的運(yùn)動(dòng)軌跡（2）對(duì)紅外低小慢目標(biāo)增強(qiáng)進(jìn)行了研究，通過對(duì)奇異值分解（SVD）后的奇異值矩陣設(shè)計(jì)非線性變換函數(shù)，使重構(gòu)后圖像中目標(biāo)所在的高頻部分的對(duì)比度得到增強(qiáng)從而使目標(biāo)和背景之間的區(qū)別更加明顯，達(dá)到了增強(qiáng)目標(biāo)的目的。（3）針對(duì) Robinson guard濾波器對(duì)極值敏感的問題，對(duì)原有的計(jì)算方式進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的 Robinson Guard濾波器可以更有效的區(qū)分前景和背景，對(duì)于背景的抑制更加充分。（4）在上述研究的基礎(chǔ)上，提出了一種新的紅外低小慢目標(biāo)探測(cè)算法，該算法首先使用本文所用的目標(biāo)增強(qiáng)方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行增強(qiáng)，然后使用改進(jìn)后的 RobinsonGuard濾波器進(jìn)行背景抑制，最后使用基于局部對(duì)比度（LC）的自適應(yīng)閾值分割方法來提取目標(biāo)使用真實(shí)拍攝的紅外低小慢目標(biāo)序列圖像對(duì)本文方法進(jìn)行仿真分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文方法具有很好的背景抑制效果，可以有效的實(shí)現(xiàn)低小慢目標(biāo)的探測(cè)
標(biāo)簽： 光電探測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-03-14
上傳用戶：
該系統(tǒng)描述無線功率傳輸是出版的力量，無線通信聯(lián)合體采用無線力量聯(lián)盟與 Convenient Power有限公司密切合作，富爾頓創(chuàng)新公司、國家半導(dǎo)體公司，諾基亞公司，奧林匹斯成像公司、研究、限制、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費(fèi)通信有限公司。菲德州儀器有限公司保留所有能量。復(fù)制在全部或部分地是被禁止的明示和優(yōu)先的書面允許的無線能力聯(lián)盟免責(zé)聲明本網(wǎng)站內(nèi)所包含的信息是正確之日出版。然而，無線的力量，也 Convenient Power協(xié)會(huì)有限公司富爾頓創(chuàng)新公司和國家諾基亞公司半導(dǎo)體公司、企業(yè)、科研、奧林匹斯成像議案有限公司、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費(fèi)通信有限公司。德州儀器有限公司，也將承擔(dān)任何損失，包括間接的或間接的從使用這個(gè)系統(tǒng)描述無線功率傳輸或依據(jù)。本文件的準(zhǔn)確性無觸點(diǎn)電力傳輸?shù)姆椒◤囊粋€(gè)基站移動(dòng)設(shè)備，它是基于近場(chǎng)磁感應(yīng)線圈之間。轉(zhuǎn)移的功率大約5W采用適當(dāng)?shù)亩尉恚ǖ湫偷耐獠看蠹s40毫米）的尺寸。操作頻率范圍：110-205HZ之間。支持兩種方法在移動(dòng)設(shè)備上放置在基站的表面。幫助用戶指引正確位置的移動(dòng)設(shè)備在表面形成一層。通過基站提供一個(gè)或幾個(gè)固定位置的表面。任意位置可以免費(fèi)定位的移動(dòng)設(shè)備上表面形成一層可提供電力基站位置通過任何表面。一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議使移動(dòng)設(shè)備能夠充分的控制能力轉(zhuǎn)讓。可觀的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的靈活性為整合成一個(gè)移動(dòng)的裝置。非常低的備用電源（執(zhí)行），可依賴安裝1.3一致性和參本文檔中所有的規(guī)定除非特別指出，以及其他推薦或隨意或信息。為了避免任何疑惑，“應(yīng)當(dāng)”表示個(gè)強(qiáng)制性的行為的指定的成分如下。它是一種違反這一系統(tǒng)的無線通信電源轉(zhuǎn)換描述指定的成分不具有行為所起義的此外“應(yīng)該？示推的行少下它不是種違反這一系統(tǒng)的描如果指定的無線功率傳輸組件都有理由偏離的定義行為。最后這個(gè)詞“可能”表示一個(gè)可選的行為的特定組件如下。它是到指定的成分是否具有明確的行為（從）或無偏差不是。此外在這個(gè)文件中提供的規(guī)格還應(yīng)當(dāng)符合產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)提供的規(guī)格說明如下。而且，相關(guān)的部分下面列出適用的國際標(biāo)準(zhǔn)。如果多個(gè)修改任何系統(tǒng)的存在描述或國際標(biāo)準(zhǔn)適用于下面列出的是那個(gè)被修改在最近出版的發(fā)布日期的單據(jù)。
標(biāo)簽： 無線充電
上傳時(shí)間： 2022-03-31
上傳用戶：20125101110
30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多年前做的小項(xiàng)目，硬件已實(shí)現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計(jì)的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機(jī)軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設(shè)計(jì)的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集界面軟件，機(jī)械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、 設(shè)計(jì)目的由于人工用萬用表測(cè)量不僅浪費(fèi)時(shí)間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測(cè)量帶來了不變，今采用磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，可以完全克服這些矛盾，在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通過PC串口隨時(shí)讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、 設(shè)計(jì)方案1》 硬件方案：采用通過主機(jī)的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù)，主機(jī)與MCU的通信采用RS232的方式，主機(jī)給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進(jìn)行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)（或者繼電器）的選通，來定時(shí)（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進(jìn)行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換，通過12位A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將這些數(shù)字信號(hào)送入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，線上電阻補(bǔ)償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。
標(biāo)簽： pt100 溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-17
上傳用戶：trh505
作為一種全新的探測(cè)技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測(cè)、空中交會(huì)對(duì)接、偵察成像、化學(xué)試劑探測(cè)等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長(zhǎng)的激光，處理并分析回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)的技術(shù)，具有高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率，以及極大的探測(cè)距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測(cè)手段。激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號(hào)的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測(cè)量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對(duì)提升激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長(zhǎng)。針對(duì)目前激光目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號(hào)處理實(shí)時(shí)性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場(chǎng)可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理、分析；同時(shí)選用線程處理優(yōu)勢(shì)較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號(hào)的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計(jì)PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計(jì)的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：xsr1983
摘要：目前商端手機(jī)攝像頭均為MIPI接口，該接口信號(hào)不能直接通過FPGA或DSP采集。但隨著儀器設(shè)備的小型化趨勢(shì)和手機(jī)攝像頭性能的不斷提高，使得在某些軍事.工業(yè)設(shè)備上使用手機(jī)攝像頭成為重要的方案之一。為了讓手機(jī)攝像頭在上述領(lǐng)域使用，本文設(shè)計(jì)了一種可以接收并處理MIPI信號(hào)的通用MIP-PHY，選擇適合的FPGA.設(shè)計(jì)電氣匹配和管腳約束來采集專用電平的信號(hào)；再根據(jù)信號(hào)協(xié)議，將混疊了各種信息的MIPI信號(hào)進(jìn)行處理，外離出行、場(chǎng)同步信號(hào)，進(jìn)行時(shí)序整合；根據(jù)整合后的信息將圖像信號(hào)解碼成通用的LVCMOS信號(hào)并進(jìn)行成像實(shí)驗(yàn)。在幀頻為22 fps、像素分辨率3 264×2 448時(shí)成像質(zhì)量高、無畸變、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)成像無丟幀現(xiàn)象，證明了該設(shè)計(jì)的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí)程序可移植性強(qiáng)、輸出為并行信號(hào)，滿足開發(fā)人員的使用要求，已應(yīng)用到某些具體項(xiàng)目中。關(guān)鍵詞：手機(jī)攝像頭；MIPI-PHY：FPGA
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：jiabin
近年來，對(duì)器件的失效分析已經(jīng)成為電力電子領(lǐng)域中一個(gè)研究熱點(diǎn)。本論文基于現(xiàn)代電力電子裝置中應(yīng)用最廣的IGBT器件，利用靜態(tài)測(cè)試儀3716，SEM（Scanning Electrom Microscope，掃描電子顯微鏡）、EDX（Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy、能量色散x射線光譜儀）、FIB（Focused lon beam，聚焦高子束）切割、TEM（Thermal Emmision Microscope，高精度熱成像分析儀）等多種分析手段對(duì)模塊應(yīng)用當(dāng)中失效的1GBT芯片進(jìn)行電特性分析、芯片解剖并完成失效分析，并基于相應(yīng)的失效模式提出了封裝改進(jìn)方案。1，對(duì)于柵極失效的情況，本論文先經(jīng)過電特性測(cè)試完成預(yù)分析，并利用THEMOS分析出柵極漏電流通路，找到最小點(diǎn)并進(jìn)行失效原因分析，針對(duì)相應(yīng)原因提出改進(jìn)方案。2，針對(duì)開通與關(guān)斷瞬態(tài)過電流失效，采用研磨、劃片等手段進(jìn)行芯片的解剖。并用SEM與EDX對(duì)芯片損傷程度進(jìn)行評(píng)估分析，以文獻(xiàn)為參考進(jìn)行失效原因分析，利用saber仿真進(jìn)行失效原因驗(yàn)證。3，針對(duì)通態(tài)過電流失效模式，采用解剖分析來評(píng)估損傷情況，探究失效原因，并采用電感鉗位電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。4，針對(duì)過電壓失效模式，采用芯片解剖方式來分析失效點(diǎn)以及失效情況，基于文獻(xiàn)歸納并總結(jié)出傳統(tǒng)失效原因，并通過大量實(shí)驗(yàn)得出基于封裝的失效原因，最后采用saber仿真加以驗(yàn)證。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：1208020161
廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和PC機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成檢測(cè) 技術(shù)的基礎(chǔ)，其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的前提，在整個(gè)數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對(duì)于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè) 試顯得尤為必要，又因?yàn)楹舜殴舱癯上裣到y(tǒng)的特殊性，對(duì)數(shù)據(jù)的采集有特殊要求， 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)和采樣間隔，根據(jù)待采信號(hào)的不 同帶寬來設(shè)置采樣率，將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來進(jìn)行處理，最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個(gè)方面對(duì)基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了研 究，并完成了實(shí)物設(shè)計(jì)。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉，同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要 設(shè)計(jì)了傳輸協(xié)議，由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進(jìn)行抽取濾 波，然后將信號(hào)存入DDR2 SDRAM存儲(chǔ)芯片中。在傳輸接口設(shè)計(jì)上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式，并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對(duì)FPGA進(jìn)行初始化，通過FPGA配置PCIE總 線，根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進(jìn)行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動(dòng)和接收端的電平標(biāo)準(zhǔn)、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號(hào)走線。針對(duì)各個(gè)模塊接口電路的特點(diǎn)分別進(jìn)行眼圖測(cè)試，分析了板卡 的通信質(zhì)量，對(duì)整個(gè)原理圖布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化。 通過測(cè)試，該數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了通過CPLD對(duì)FPGA進(jìn)行加載，并在FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號(hào)處理，各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像，該采集卡采集下來 的數(shù)字信息可通過圖像重建準(zhǔn)確成像，為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 核磁共振 信號(hào)處理 FPGA PCIE DDR2
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
無掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場(chǎng)，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米，測(cè)量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：slq1234567890
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
