通過(guò)分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè) 置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方 面的優(yōu)勢(shì), 消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對(duì)可 采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標(biāo)簽： 定位
上傳時(shí)間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對(duì)于非線性、時(shí)變不確定和大時(shí)滯對(duì)象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制算法的控制品質(zhì)不時(shí)很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項(xiàng)，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時(shí)起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標(biāo)簽： grey-pid
上傳時(shí)間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
,驅(qū)動(dòng)芯片的選擇,PCb布線需要注意的問(wèn)題。 電磁干擾和電磁共存，脈沖抑制
標(biāo)簽： 電機(jī)控制基礎(chǔ)與單片機(jī)相連 驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 PCb布線需要注意的問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2015-05-19
上傳用戶：壞壞真行
目錄 一、 1、PCB布線 2、PCB布局 3、高速PCB設(shè)計(jì) 二、 1、高密度（HD）電路設(shè)計(jì) 2、抗干擾技術(shù) 3、PCB的可靠性設(shè)計(jì) 4、電磁兼容性和PCB設(shè)計(jì)約束 三、 1、改進(jìn)電路設(shè)計(jì)規(guī)程提高可測(cè)性 2、混合信號(hào)PCB的分區(qū)設(shè)計(jì) 3、蛇形走線的作用 4、確保信號(hào)完整性的電路板設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 四、 1、印制電路板的可靠性設(shè)計(jì) 五、 1、DSP系統(tǒng)的降噪技術(shù) 2、POWERPCB在PCB設(shè)計(jì)中的應(yīng)用技術(shù) 3、PCB互連設(shè)計(jì)過(guò)程中最大程度降低RF效應(yīng)的基本方法 六、 1、混合信號(hào)電路板的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2、分區(qū)設(shè)計(jì) 3、RF產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中降低信號(hào)耦合的PCB布線技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合訊號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)陷阱 3、信號(hào)隔離技術(shù) 4、高速數(shù)字系統(tǒng)的串音控制 八、 1、掌握IC封裝的特性以達(dá)到最佳EMI抑制性能 2、實(shí)現(xiàn)PCB高效自動(dòng)布線的設(shè)計(jì)技巧和要點(diǎn) 3、布局布線技術(shù)的發(fā)展
標(biāo)簽： 高速PCB 設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-11-10
上傳用戶：龔小四龔小四
針對(duì)感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng),提出一種基于電壓模型的改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)方法。為了有效抑制反電動(dòng)勢(shì)積分環(huán)節(jié)所存在的直流偏移和積分飽和問(wèn)題,采用一個(gè)截止頻率可根據(jù)輸出頻率進(jìn)行自調(diào)整的低通濾波器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電壓模型磁鏈觀測(cè)器中的反電動(dòng)勢(shì)積分環(huán)節(jié)。然而低通濾波器的引入將會(huì)產(chǎn)生磁鏈幅值和相位的觀測(cè)誤差,從而導(dǎo)致在低速運(yùn)行場(chǎng)合中磁鏈觀測(cè)性能顯著下降,為了解決這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)一個(gè)可以補(bǔ)償磁鏈觀測(cè)誤差的補(bǔ)償器。通過(guò)11kW感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)對(duì)所提出的改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果證明了算法的有效性。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 無(wú)速度傳感器 矢量控制 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器 電壓模型
上傳時(shí)間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
該陣列系列中的八NPN達(dá)林頓連接晶體管是低邏輯電平數(shù)字電路(如TTL, CMOS或PMOS/NMOS)和大電流高電壓要求的燈、繼電器、打印機(jī)錘和其它類似負(fù)載間的接口的理想器件。廣泛用于計(jì)算機(jī)，工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中。所有器件有集電極開路輸出和用于瞬變抑制的續(xù)流精位二極管。ULN2803的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)丁丁L系列兼容，而ULN2804可使6至15伏高電平CMOS或PMOS優(yōu)化。
標(biāo)簽： NPN達(dá)林頓連接晶體管
上傳時(shí)間： 2016-01-15
上傳用戶：zeyao00
探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)，通過(guò)反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波，能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來(lái)，在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，可以對(duì)舒勒振蕩進(jìn)行阻尼，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的作用。仿真試驗(yàn)表明，與傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導(dǎo)航狀態(tài)切換過(guò)程中能有效抑制超調(diào)的產(chǎn)生，改善系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽： Kalman 濾波技術(shù) 捷聯(lián)慣導(dǎo) 水平 系統(tǒng) 算法 阻尼
上傳時(shí)間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
為 了提高 電力 電容器 的使 用率 ，延 長(zhǎng)其 壽命 ，對(duì) 電力 電容 器進(jìn)行 失效 分析是 十分必 要 的。與 傳統(tǒng) 的電壓 、 電流 表法和雙電壓表法相 比，現(xiàn)在測(cè)量 電容器 電容值大多采用 數(shù)字 電容表如 ：A I-6600 ，測(cè)量范 圍寬 ，準(zhǔn) 確度高 。通 過(guò)對(duì)一組 12 個(gè)濾波 電容器在 2003～2011 年期間運(yùn) 行 中所 積 累的 電容值 數(shù)據(jù) 進(jìn)行 比較 、分析 和討論 ，指 出在軋 制 生產(chǎn) 線上諧波電流大 、環(huán)境 溫度高是造成 電力 電容器 失效 的 主要原 因 ；并提 出 了切 實(shí)可 行 的預(yù) 防措 施 ，以抑制諧 波 、改善環(huán)境溫度 、實(shí)現(xiàn)對(duì) 電力 電容器 的實(shí) 時(shí)監(jiān) 測(cè)
標(biāo)簽： 電力電容器 測(cè)量 失效分析 電容值
上傳時(shí)間： 2016-09-05
上傳用戶：lllliii
雷達(dá)系統(tǒng)matlab代碼，用于雷達(dá)回波信號(hào)一些雜波抑制的算法
標(biāo)簽： matlab MTI mtd 雷達(dá)系統(tǒng) 仿真 代碼
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：tian0805
作為高速鐵路運(yùn)行中的主要列車之一，型動(dòng)車組具有效率高，密度大等特點(diǎn)。 但在實(shí)際運(yùn)行中，因浪涌過(guò)電壓導(dǎo)致的車載電子設(shè)備故障時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響到動(dòng)車 組的安全運(yùn)行。因此，本文對(duì)車體浪涌的產(chǎn)生機(jī)理和抑制措施進(jìn)行研究，以期解決上 述問(wèn)題。 本文首先分析了電磁暫態(tài)仿真軟件的算法，導(dǎo)出了集中參數(shù)元件 的電磁暫態(tài)等值電路，并由均勻傳輸線方程推導(dǎo)出了貝瑞隆線路模型。研究 中的頻變模量模型和頻變相量模型，將電磁暫態(tài)建模中最精確的頻變 相量模型引入到動(dòng)車組浪涌的分析中。
上傳時(shí)間： 2017-08-15
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