av影视在线,美乳少妇欧美精品,日本不良网站在线观看

拓撲結構

基于SAE+J1939協議的汽車CAN總線控制系統的設計與測試

隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景

標簽： 汽車CAN總線

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：fliang
基于PSIM仿真的開關電源Boost電路的設計

基于PSIM仿真軟件，分析了Boost電路拓撲結構，設定了參數要求進行電路仿真設計，通過電路仿真軟件PSIM對Boost電路工作在CCM模式下，合理設置占空比參數。實驗結果表明理論分析與仿真的一致性和參數設計的正確性，輸出電壓和電流參數穩定，Boost電路輸出效率高。This design is based on PSIM simulation software,analyzes the topology of Boost circuit,sets the parameter re- quirements for circuit simulation design,and reasonably sets the duty cycle parameters for Boost circuit working in CCM mode through PSIM simulation software.The experimental results show that the theoretical analysis and simulation are consis- tent and the parameter design is correct,the output voltage and current parameters are stable.

標簽： psim 開關電源 boost

上傳時間： 2022-05-04

上傳用戶：
基于EtherCAT總線的多軸控制系統設計

多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯網。EtherCAT現場總線是一種新興工業實時以太網總線，經過多年的技術發展，在通訊速度，拓撲結構等領域已經具有非常獨特的優勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現場總線技術應用在多軸控制系統中，利用其技術優勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統網絡化。本研究首先分析了多軸控制系統的現狀以及發展趨勢，介紹了EtherCAT現場總線技術，在此基礎上，確立了多軸控制系統的開發架構以及開發方法。然后，課題設計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎上，使用STM32單片機作為EtherCAT應用層控制芯片，設計并完成了數字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業現場的要求，設計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設計實現了雕刻機的正逆運動學算法，并設計實現人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現了數據的交互。為了更加方便實現人機交互，課題也基于.NET架構設計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設計的多軸控制系統進行調試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。

標簽： ethercat 總線人機交互計算機技術

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qingfengchizhu
基于SG3525脈寬調制器的中頻感應加熱電源設計

感應加熱技術是20世紀初才開始應用于工業部門的，它通過電磁感應原理和利用渦流對工件進行加熱，是制造業和材料加工中的一種重要手段。目前感應加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結、表面熱處理、釬焊以及晶體生長等行業得到了廣泛的應用。隨著微機技術和IGBT器件的發展，新型中頻感應加熱電源成為研究的重點。本文以中頻串聯諧振感應加熱電源為研究對象，采用單片機C8051f300和脈沖輸出芯片SG3525相結合的方式，增加了IGBT驅動電路的設計和限頻保護電路的設計。實現了感應加熱電源的數字化控制，為感應加熱電源系統的數字化、信息化、智能化提供了優質、可靠的技術基礎。論文先介紹了感應加熱電源的基本原理以及感應加熱技術的發展動態。針對30kW/10kHz-30kHz中頻感應加熱電源的主電路和控制電路進行了設計，然后通過對感應加熱電源中的主電路拓撲結構進行分析，比較串聯諧振逆變電路與并聯諧振逆變電路的優缺點，選擇了更適合中頻感應加熱電源的串聯諧振逆變電路。在確定了設計方案后，詳細分析了電源的主電路結構并進行了系統各組成部分器件的參數計算和選取。論文在分析和對比了感應加熱電源的各種調功方式后，選擇了PWM調功對感應加熱電源進行恒流調節。論文是以單片機80C51f330為控制核心的硬件控制平臺，包括頻率、占空比可調并通過數碼管顯示、保護電路、驅動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎上編寫了相應的程序，完成了樣機，并進行了整機調試，可以達到順利加熱。通過實測波形的分析，實驗限頻電路可以很好的使電源工作在感性狀態，驅動電路的驅動能力很好，增加了系統的安全性。系統硬件電路可靠，程序運行良好。

標簽： 脈寬調制 sg3525 IGBT驅動電路

上傳時間： 2022-05-30

上傳用戶：
基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充電器方案

此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達1MHz，可操作在零電壓開關（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內實現，具有先進的自動調諧技術，自適應死區時間優化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽噪聲的同時實現高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構，內含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優勢，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復，降低開關損耗多。這些優勢可實現密集且高效的拓撲結構。

標簽： TPYE C 充電器

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：
EtherCAT網絡及其伺服運動控制系統研究

隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數據傳輸的獨立通道，提高了系統的實時性：該網絡還具有靈活的拓撲結構，簡單的系統配置，較低的構建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備，構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結合實踐經驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計，介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點，給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節，并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現了運動系統高精度的位置控制。

標簽： ethercat 伺服運動控制系統

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
（網盤）干貨-Altium Designer20 高效實用4層PCB視頻課程+配套練習文件

干貨-Altium Designer20 高效實用4層PCB視頻課程+配套練習文件altium designer20是一款PCB設計軟件，主要的功能就是幫助用戶設計電路，這款軟件的功能還是非常優秀的，可以直接在軟件界面新建原理圖，通過軟件提供的電路設計工具以及相關的電子元件就可以快速設計原理圖，您可以在軟件設計PCB，可以在軟件查看CAM文檔，可以新建輸出項目，也支持元件查看，也支持腳本文件編輯，支持混合信號仿真等功能軟件功能　　1、強勁的設計規則驅動　　通過設計規則，您可以定義設計要求，這些設計要求共同涵蓋設計的各個方面。　　2、智能元器件擺放　　使用Altium Designer中的直觀對齊系統可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。在遵守您的設計規則的同時，將元件推入狹窄的空間。　　3、交互式布線　　使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內設計出最高質量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環繞，推擠，環抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。　　4、原生3D PCB設計　　使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現清晰可視化并與您的設計進行實時交互。　　5、高速設計　　利用您首選的存儲器拓撲結構，為特定應用快速創建和設計復雜的高速信號類，并輕松優化您的關鍵信號。

標簽： Altium Designer

上傳時間： 2022-06-04

上傳用戶：bluedrops
基于AVR單片機的超聲波電源的研究

隨著新理論、新器件、新技術的不斷出現或成熟，功率超聲技術在國民經濟各個部門中日益廣泛應用。超聲波電源為超聲波換能器提供電能，超聲波換能器將電能轉換為動能，完成超聲波清洗、防垢除垢等功能。本文主要對高頻超聲波電源進行了理論分析與設計。首先對超聲波電源基本拓撲結構進行了分析，提出了超聲波電源功放電路可以采用的三種方案：半橋功率放大電路、全橋功率放大電路、推挽功率放大電路。通過對比分析了各種方案的優點和缺點，確定了超聲波電源功率放大電路的方案。針對超聲波電源的具體要求，設計了整流濾波電路，功率放大電路、驅動電路、緩沖電路、功率反饋電路、保護電路。其中，給出了整流濾波電路和功率放大電路的參數計算。其次對超聲波換能器的特性進行了分析，介紹了超聲波換能器的串聯諧振頻率和并聯諧振頻率。然后對幾種常用的匹配網絡進行了分析，包括單個電感的匹配、電感-電容匹配、改進的電感-電容匹配，分析了其優點和缺點。然后由于超聲波電源需具有性能高、功率大、成本低的特點，要求能較好適應超聲波換能器阻抗變化、頻率漂移等所帶來的疑難問題。本文介紹了超聲波電源幾種常見的頻率跟蹤方案。本文研究的是一種傳統的自激式超聲波電源，串聯諧振頻率在20KHz左右，頻率跟蹤采用負載分壓式反饋系統，在以前手動調節電感的基礎上，通過在反饋回路添加通過AVR單片機控制數字電感來跟蹤超聲波換能器的諧振頻率，易操作，能穩定運行。最后在理論設計的基礎上，對超聲波電源各個組成電路進行了實際制作，在超聲波電源與超聲波換能器匹配無誤、工作穩定后，對有關電路進行了現場試驗驗證。實驗結果表明，該超聲波電源具有一定的使用價值。

標簽： avr單片機超聲波電源

上傳時間： 2022-06-08

上傳用戶：
物聯網智能家庭設計資料

迄今為止最常見的物聯網應用是可穿戴電子設備（如Jawbone Up）。此類設備采集來自傳感器的數據，通過運行復雜的算法提取有用信息，然后將這些信息傳送到一個移動設備。一些家用電器和傳感器模塊也在采用類似的理念，目的是將普通家庭轉變為智能家庭。這些電器包括：智能咖啡機，它能在您早晨離家之前，為您煮好所選擇的咖啡；智能照明控制系統等，能夠檢測到您是否在家中，并自動開燈和關燈。部署BLE標準目前面臨的一大挑戰是其有限的網絡拓撲結構。在智能家庭等可能擁有多個節點（即多個位置的傳感器和照明開關）的系統中，每個節點必須由一個通用中央設備（通常是一部手機）單獨控制。我們將在本文中介紹一種消除這一限制的全新方法。請設想一個擁有多個節點的智能家庭系統。每個節點配有一個傳感器接口、一個照明控制單元以及一個BLE通信單元。傳感器接口可以檢測人的存在和環境光亮度。照明控制單元能夠開燈和關燈，并控制燈的色溫和光強。通信單元使用BLE協議與智能家庭系統中的其它節點進行交互。

標簽： 物聯網智能家庭

上傳時間： 2022-06-08

上傳用戶：1208020161
單片機控制的頻率跟蹤超聲波電源的研究

超聲波換能器由于負載的變化以及外界環境的變化等因素，導致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機的核心部分，為實現其高效穩定的工作，需要對其工作頻率進行自動跟蹤控制。為此，本文設計了基于單片機PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實現了對頻率的實時跟蹤控制。主要研究內容如下：首先，根據超聲波電源的性能指標要求，設計了超聲波電源主電路系統，主電路系統由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓撲結構，文中對主電路系統進行了詳細分析與設計，并采用Multisim仿真軟件對主電路系統各個部分進行仿真。其次，設計了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環頻率跟蹤的控制思路并結合PID控制方法。為此設計了相應的控制軟件，采用C語言編寫主程序、A/D轉換程序、PID控制程序等。最后，以PIC16F866單片機芯片為控制核心，設計了超聲波電源控制系統，主要包括采樣電路、驅動電路、單片機外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對控制系統進行仿真。仿真結果表明，所設計的超聲波電源控制系統能實現頻率自動跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態，達到了設計要求。

標簽： 單片機超聲波電源

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：jason_vip1