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捷聯(lián)(lián)慣性導(dǎo)航

  • 由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要:  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

    標簽: 320C TMS 320 C32

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:koulian

  • 數(shù)字集成電路與嵌入式內(nèi)核系統(tǒng)可測試性設(shè)計(影印版)

    ·書中包括的索引使你能夠根據(jù)自己的需要,直接閱讀你所關(guān)注的內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:設(shè)計核心,關(guān)注嵌入核心和嵌入存儲器;系統(tǒng)集成和超大規(guī)模集成電路的設(shè)計問題;AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測試性設(shè)計;內(nèi)建、自測試、含內(nèi)存BIST、邏輯BIST及掃描BIST;虛擬測試套接字和隔離測試 ·重用設(shè)計,包括重用和隔離測試;用VSIA和IEEE P1500標準處理測試問題。 書中穿插的整幅圖解直接來自作者的教學(xué)材

    標簽: 數(shù)字集成電路 嵌入式 內(nèi)核

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sjb555

  • 智能SD卡座規(guī)范

    智能SD卡座規(guī)範,智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡,可應(yīng)用于近場通訊,移動支付領(lǐng)域,目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:515414293

  • fpga的理解性word

    fpga的理解性word,對設(shè)計有幫助,延遲,效率問題等

    標簽: fpga word

    上傳時間: 2013-08-24

    上傳用戶:muhongqing

  • FPGA和DSP的設(shè)計可靠性及可維護性對比

    FPGA和DSP的設(shè)計可靠性及可維護性對比.pdf

    標簽: FPGA DSP 可靠性 對比

    上傳時間: 2013-08-28

    上傳用戶:pei5

  • 板級模擬電路仿真收斂性技術(shù)研究

    電路仿真不僅應(yīng)用于電路設(shè)計階段,也用于電路故障診斷中。電路仿真結(jié)果能夠為建立電路測試診斷知識庫提供重要的參考信息。本文簡要介紹了電路仿真收斂性的相關(guān)理論,分析了板級模擬電路直流分析和瞬態(tài)分析的仿真收斂性問題,深入探討了電路仿真技術(shù)的原理和發(fā)展,重點研究了新的電路仿真算法,并將其應(yīng)用于模擬電路仿真系統(tǒng)中。

    標簽: 板級 仿真 收斂性 技術(shù)研究

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:hopy

  • 數(shù)字容性隔離器的磁場抗擾度

    數(shù)字容性隔離器的應(yīng)用環(huán)境通常包括一些大型電動馬達、發(fā)電機以及其他產(chǎn)生強電磁場的設(shè)備。暴露在這些磁場中,可引起潛在的數(shù)據(jù)損壞問題,因為電勢(EMF,即這些磁場形成的電壓)會干擾數(shù)據(jù)信號傳輸。由于存在這種潛在威脅,因此許多數(shù)字隔離器用戶都要求隔離器具備高磁場抗擾度 (MFI)。許多數(shù)字隔離器技術(shù)都聲稱具有高 MFI,但容性隔離器卻因其設(shè)計和內(nèi)部結(jié)構(gòu)擁有幾乎無窮大的MFI。本文將對其設(shè)計進行詳細的介紹。

    標簽: 數(shù)字 隔離器 磁場抗擾度

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:litianchu

  • L波段捷變頻收發(fā)前端設(shè)計仿真

    針對應(yīng)用于信息戰(zhàn)的數(shù)據(jù)鏈而言,L波段收發(fā)前端是其關(guān)鍵部件之一。本文介紹了一種基于DDS的捷變頻收發(fā)前端的理論分析、設(shè)計思路和基本構(gòu)成。從接收鏈路、發(fā)射鏈路以及捷變頻本振等方面進行分析,并給出仿真結(jié)果。該組件具有低噪聲、高密度、捷變頻等特點。

    標簽: L波段 捷變 前端設(shè)計 仿真

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:dgann

  • 擴展電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD7745_AD7746的容性輸入范圍

    本電路提供一種擴展AD7745/AD7746容性輸入范圍的方法。同時,還說明如何充分利用片內(nèi)CapDAC,使范圍擴展系數(shù)最小,從而優(yōu)化電路,實現(xiàn)最佳性能。AD7745具有一個電容輸入通道,AD7746則有兩個通道。每個通道均可配置為單端輸入或差分輸入方式。

    標簽: AD 7745 7746 擴展

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:天誠24

  • 電位計訊號轉(zhuǎn)換器

    電位計訊號轉(zhuǎn)換器 AT-PM1-P1-DN-ADL 1.產(chǎn)品說明 AT系列轉(zhuǎn)換器/分配器主要設(shè)計使用于一般訊號迴路中之轉(zhuǎn)換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號,機種齊全。 此款薄型設(shè)計的轉(zhuǎn)換器/分配器,除了能提供兩組訊號輸出(輸出間隔離)或24V激發(fā)電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設(shè)計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現(xiàn)場施工及工作狀態(tài)檢視。 2.產(chǎn)品特點 可選擇帶指撥開關(guān)切換,六種常規(guī)輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號。 設(shè)計了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現(xiàn)場工作狀態(tài)檢視。 規(guī)格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導(dǎo)軌安裝。 依據(jù)CE國際標準規(guī)范設(shè)計。 3.技術(shù)規(guī)格 用途:信號轉(zhuǎn)換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 輸入范圍:P1:0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ P2:0 Ω ~ 2.0 KΩ / ~ 100.0 KΩ 精確度: ≦±0.2% of F.S. ≦±0.1% of F.S. 偵測電壓:1.6V 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應(yīng)時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調(diào)整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調(diào)整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規(guī)格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結(jié)露 溫度系數(shù): ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質(zhì): ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導(dǎo)軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規(guī)范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規(guī)格:AT-PM1-P1-DN-ADL 電位計訊號轉(zhuǎn)換器,一組輸出,輸入范圍:0 Ω ~ 50.0 Ω / ~ 2.0 KΩ,輸出一組輸出4-20mA,工作電源AC/DC20-56V

    標簽: 電位計 訊號 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:feitian920

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