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捷聯(lián)(lián)慣性導航

  • Philips微控制器在LIN中的應用

    單線LIN局部互連網(wǎng)絡(luò)總線采用的是一個新的標準。在性能要求不高的情況下,它使用更低價的解決方案補充了類似CAN 的高端汽車總線的不足,這篇文章講述了在現(xiàn)有的Philips 80C51 微控制器上是如何實現(xiàn)LIN 總線的。

    標簽: Philips LIN 微控制器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xjy441694216

  • PCB可測性設(shè)計布線規(guī)則之建議―從源頭改善可測率

    P C B 可測性設(shè)計布線規(guī)則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設(shè)計除需考慮功能性與安全性等要求外,亦需考慮可生產(chǎn)與可測試。這里提供可測性設(shè)計建議供設(shè)計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點,至少需要一個可測試點。如無對應的測試點,將可導致與之相關(guān)的開短路不可檢出,并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本,且上針板的測試針定位準確度差。所以Layout 時應通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優(yōu)先級:A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳,應以AI 零件腳及其它較細較短腳為優(yōu)先,較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm),厚度少于此值之PCB 容易板彎變形,影響測點精準度,制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上,因SMT 零件會偏移,故不可靠,且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預留Jumper,在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求:(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預防將PCB反放而導致機器壓破板),且孔內(nèi)不能沾錫。(c) 選擇以對角線,距離最遠之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應設(shè)計成中心對稱,即PCB 旋轉(zhuǎn)180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業(yè)員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求:(e) 兩測點或測點與預鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm),否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳,其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應離其附近零件(位于同一面者)至少100mil,如為高于3mm 零件,則應至少間距120mil,方便治具制作。(g) 測點應平均分布于PCB 表面,避免局部密度過高,影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm),如在上針板,則最好不小于40mil(1.00mm),圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工,以導正目標。(i) 測點的Pad 及Via 不應有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點,因接觸不良導致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點,高溫后已氧化,且其硬度高,所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經(jīng)回流焊固化為錫點,雖可大幅改善,但因助焊劑或吃錫不完全的緣故,仍會出現(xiàn)較多的接觸誤判。

    標簽: PCB 可測性設(shè)計 布線規(guī)則

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:cylnpy

  • 毫米波低相噪捷變頻高分辨率雷達頻率源設(shè)計

    設(shè)計了一種由直接數(shù)字頻率合成(DDS)、倍頻鏈構(gòu)成的三次變頻直接頻率合成方案,實現(xiàn)了低相噪捷變頻高分辨率毫米波雷達頻率合成器設(shè)計。利用直接頻率合成器的倍頻輸出取代傳統(tǒng)三次變頻毫米波頻率源的鎖相環(huán)(PLL),同時提供線性調(diào)頻(LFM)信號,優(yōu)化DDS和變頻方案的頻率配置關(guān)系。利用FPGA電路進行高速控制,較好地解決了毫米波頻率合成器各技術(shù)指標之間的矛盾。實測結(jié)果表明,采用該方案的毫米波頻率合成器在本振跳頻帶寬為160 MHz時,線性調(diào)頻頻率分辨率可達0.931 Hz,最大頻率轉(zhuǎn)換時間小于2 ?滋s,最大雜散低于-60 dBc,相位噪聲優(yōu)于-90 dBc/Hz。

    標簽: 毫米波 捷變 高分辨率 雷達

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:brain kung

  • Lin總線規(guī)范1.2

    Lin總線規(guī)范1.2

    標簽: Lin 1.2 總線規(guī)范

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:JGR2013

  • GNSS接收機自主完好性監(jiān)測算法研究

    隨著GPS、GALILEO、GLONASS以及我國北斗導航定位系統(tǒng)的不斷發(fā)展,基于多星座下的GNSS接收機自主完好性監(jiān)測算法也已被國內(nèi)外學者廣泛研究。本文首先介紹了接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)算法的原理,然后分別對單星座、多星座組合下的RAIM算法進行了研究和仿真,圖形化和數(shù)據(jù)化的仿真結(jié)果充分證明了多星座組合下的完好性監(jiān)測性能優(yōu)于單星座下完好性監(jiān)測性能。

    標簽: GNSS 接收機 監(jiān)測 算法研究

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:止絮那夏

  • 航電AFDX總線監(jiān)控器的設(shè)計和實現(xiàn)

    AFDX( Avionics Full Duplex Switch Ethernet)是空客公司首先提出的, 在商用以太網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,通過增加特殊功能來保證航空應用的確定性和可靠性,是目前最先進的機載通信網(wǎng)絡(luò)。文中針對航電設(shè)備與總線網(wǎng)絡(luò)通信出現(xiàn)的故障,設(shè)計了某型號飛機AFDX總線監(jiān)控器,該設(shè)備是一個便攜式工控機,通過擴展AFDX總線接口卡,實時、高速、可靠的對總線上的數(shù)據(jù)進行記錄、分析、顯示,并依照航電總線標準ICD(接口控制文件)庫進行解析,快速準確的定位故障,避免設(shè)備的無故障拆裝,提高維護效率。仿真實驗表明:該監(jiān)控器可實時監(jiān)控航電AFDX 總線上的所有動態(tài)信息,對信息的分析處理正確,能滿足設(shè)計需求。

    標簽: AFDX 總線 監(jiān)控器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:zyt

  • 相控陣雷達導引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺設(shè)計

    相控陣雷達導引頭是未來導引頭發(fā)展的一個重要領(lǐng)域,為了消除彈體擾動對導引頭測量誤差的影響,實現(xiàn)相控陣雷達導引頭的捷聯(lián)去耦,設(shè)計了一種相控陣雷達導引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺,采用基于四元數(shù)法求取彈體的姿態(tài)角,采用相控陣雷達導引頭波束掃描穩(wěn)定算法實現(xiàn)對波束掃描誤差的補償,達到導引頭捷聯(lián)去耦的目的,并在MATLAB中對四元數(shù)法和波束掃描穩(wěn)定算法進行了仿真驗證,取得了較好的去耦效果,該相控陣雷達導引頭捷聯(lián)去耦數(shù)字平臺具有原理簡單、算法運算量小和去耦效率高的特點

    標簽: 相控陣雷達 導引頭 去耦 捷聯(lián)

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Tracey

  • Linux內(nèi)核可移植性

    Linux內(nèi)核可移植性

    標簽: Linux 內(nèi)核 可移植性

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:stvnash

  • 信捷PLC CPU處理器

    信捷PLC CPU 處理器

    標簽: PLC CPU 信捷 處理器

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:wbwyl

  • 嵌入式Linux下的實時性增強方案

    分析了嵌入式Linux在實時性方面的不足,針對Linux2.6內(nèi)核的中斷運行機制、內(nèi)核不可搶占性、自旋鎖及大內(nèi)核鎖等問題進行研究,提出相應的實時性改進方法。測試表明,改進后的嵌入式Linux實時性效果較好。

    標簽: Linux 嵌入式 實時性 方案

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:liaofamous

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