分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設(shè)計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設(shè)計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅(qū)動電路和電源電路的設(shè)計過程。最后，為了實現(xiàn)控制要求，對軟件進行了相應(yīng)的設(shè)計。
上傳時間： 2013-11-09
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介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機控制器設(shè)計方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好，達到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-12-24
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設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構(gòu)建運動控制器與傳感器以及電機驅(qū)動器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優(yōu)點，可以實現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制，能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：亞亞娟娟123
DSP是高集成、高性能指令控制應(yīng)用芯片，在閥門控制器中根據(jù)控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應(yīng)用角度出發(fā)設(shè)計分析了處理機電路特點，其中電路設(shè)計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求，并最終設(shè)計實現(xiàn)了理想的性能。
標(biāo)簽： DSP 嵌入式 中的應(yīng)用 閥門控制器
上傳時間： 2014-02-11
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制器原理及其 在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點，以及運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對 現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比；在此基礎(chǔ)上．詳細介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現(xiàn)方案的設(shè)計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時間： 2014-12-28
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一階IIR數(shù)字濾波器時域濾波效果模擬tzl1963摘要－ 供初學(xué)如何設(shè)計實際的數(shù)字濾波器參考。一，基本概念FIR Filter－有限長單位脈沖響應(yīng)濾波器，傳遞函數(shù)：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ； （1）)(nh是一個有限長序列。IIR Filter－無限長單位脈沖響應(yīng)濾波器，傳遞函數(shù)： ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011)( ； （2）二，沖激響應(yīng)不變法設(shè)模擬濾波器的沖激響應(yīng)是h，取樣周期是T，則它的取樣沖擊響應(yīng)是。又設(shè)數(shù)字濾波器的沖擊響應(yīng)是。如果讓 )(tA)(n)(nThAh)(nh= (3) )(nThA這就是沖激響應(yīng)不變法，物理概念就是讓數(shù)字濾波器的沖激響應(yīng)等于對應(yīng)的模擬濾波器沖激響應(yīng)的抽樣函數(shù)。模擬濾波器的傳遞函數(shù)是它的沖激函數(shù)的拉氏變換，數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)的它的沖激函數(shù)的z變換。
標(biāo)簽： IIR 數(shù)字濾波器 時域 濾波
上傳時間： 2013-11-20
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德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營強大的處理器系列擁有各種價位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇，能滿足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專業(yè)知識、針對外設(shè)設(shè)計的全方位支持以及隨時可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件，您能夠?qū)崿F(xiàn)無窮無盡的設(shè)計方案。德州儀器 2008 年第二季度 數(shù)字信號處理選擇指南TI 數(shù)字信號處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號處理器C5000數(shù)字信號處理器C2000數(shù)字信號處理器MSP430微控制器音頻汽車通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達芬奇數(shù)字媒體處理器：針對數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴展的可編程信號處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè)，專為滿足各種視頻終端設(shè)備在性價比與特性方面的要求進行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器：最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴展的 OMAP 平臺能夠以任何單芯片組合實現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛，其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能：TMS320C6000™ DSP平臺C6000™ DSP 平臺可提供業(yè)界最高性能的定點與浮點 DSP，理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合：TMS320C5000™ DSP 平臺C5000™ DSP 平臺不僅可提供業(yè)界最低的待機功耗，同時還支持高級自動化電源管理，能夠充分滿足諸如數(shù)字音樂播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能：TMS320C2000™數(shù)字信號控制器C2000™ 數(shù)字信號控制器 (DSC) 平臺融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性，以及 TI 先進DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用，如數(shù)字馬達控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號處理器可為電池供電的測量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢， 推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計人員不僅能夠同時實現(xiàn)與模擬信號、傳感器與數(shù)字組件的接口相連，而且還能實現(xiàn)無與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開發(fā)工具對于加速 DSP 產(chǎn)品開發(fā)而言，TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開發(fā)工具的支持，其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等，均來自業(yè)界最大規(guī)模開發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品，能夠充分滿足您設(shè)計的整體需求。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號處理 選擇指南
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：jasson5678
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：molo
根據(jù)無人機系統(tǒng)的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設(shè)計方案，并完成了該方案的軟硬件設(shè)計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用表明，該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優(yōu)點，能夠滿足使用要求。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：南國時代
在FPGA平臺上實現(xiàn)了一種溫度模糊控制器，首先對模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統(tǒng)進行設(shè)計和仿真，最后在FPGA中實現(xiàn)。結(jié)果表明，該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計可行，并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。
上傳時間： 2014-12-28
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