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控制算法

控制算法(Thecontrolalgorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統的數學模型,確定其控制算法
  • 電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動

    電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。

    標簽: 異步電機 電動汽車 應用于 優化控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 《現代控制工程》

    《現代控制工程》書籍,能夠很好的幫助學習控制算法的人,需要后續資料,請聯系我

    標簽: 現代控制

    上傳時間: 2015-04-13

    上傳用戶:咖啡6688

  • 灰色控制pid

    PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時,PID控制算法的控制品質不時很高,尤其是以誤差作為基本調節項,微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用,屬事后控制,故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。

    標簽: grey-pid

    上傳時間: 2015-04-22

    上傳用戶:zju104

  • 小四軸算法

    詳細的小四軸控制算法,從姿態解算到相應的控制算法將的都非常詳細,非常適合新手入門。

    標簽: 四軸 pid 歐拉角 四元素

    上傳時間: 2015-11-27

    上傳用戶:yangmuhan

  • 四旋翼自適應算法

    包含了四旋翼模型參考自適應算法,及系統辨識算法,pid控制算法

    標簽: 四旋翼 模型參考 自適應 系統辨識

    上傳時間: 2016-01-02

    上傳用戶:fmkkk

  • dsPIC30F 在無傳感器 BLDC 控制中的應用

    本應用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應 用,使用 dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流 ( brushless DC, BLDC)電機。 此軟件將 dsPIC30F 外 設廣泛應用于電機控制。所實現的無傳感器控制算法特 別適用于風扇和泵。 程序使用 C 語言編寫,經過特別優 化,并附有詳細的注釋以便于理解和程序修改。

    標簽: dsPIC BLDC 30F 30 無傳感器 控制 中的應用

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:mmf4125

  • 無刷電機PID控制源碼

    STM32控制有感無刷電機的PID控制算法

    標簽: 無刷 PID 霍爾 STM32F10X

    上傳時間: 2016-09-21

    上傳用戶:784029280

  • MPC預測控制

    MPC預測控制算法資料

    標簽: MPC 預測控制

    上傳時間: 2020-03-26

    上傳用戶:johnsonxjq

  • 永磁同步電機寬范圍最大轉矩控制

    提出一種永磁同步電機新的寬范圍弱磁控制策略,根據電機在不同轉速段運行時的轉矩特性,考慮逆變器的輸出電壓能力及電機的電流約束條件,以輸出最大轉矩為目標,分析得出全速范圍內的電流矢量控制算法。該方法將全速段分為四個運行區間,可實現恒轉矩運行與弱磁控制的快速平滑過渡,使系統在額定轉速以下具有恒轉矩輸出,在高速運行時實現恒功率特性。仿真及實驗結果表明,提出的方法可有效拓寬電機的轉速運行范圍,具有較快的動態響應性能。

    標簽: 永磁同步電機

    上傳時間: 2021-12-12

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  • 一種嵌入式PID恒溫控制的教學實驗設計_張加宏

    設計了基于 ARM 的閉環 PID 恒溫控制系統。 系統以 S5PV210 微處理器為核心構建嵌入式硬件平臺,并在軟件平臺上實現溫度采集、數據處理、 PID 恒溫控制、數據顯示與傳輸等功能。實驗涉及多種通信協議( SPI、串口、 TCP/IP 等)、脈寬調制 PID 控制算法、基于 Linux API 的網絡編程等。該實驗屬于嵌入式系統設計開發,旨在讓學生對嵌入式系統課程有深刻的認識,熟悉嵌入式項目的開發及調試過程,理解閉環 PID控制的原理及實現方法。該實驗包含嵌入式設計的硬件驅動、軟件開發、通信協議等多方面內容,綜合性強,可作為研究生電子設計競賽的實訓實驗。

    標簽: 嵌入式 pid 恒溫控制

    上傳時間: 2022-01-30

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