賽車程序:先對賽道和賽車建立模型,再制作GUI和控制算法實現自動駕駛,最終進行統一的系統調度。
標簽: 程序 模型
上傳時間: 2013-12-08
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詳細介紹 了有關 PID的應用原理,對自動控制算法很有幫助!
標簽: PID 詳細介紹
上傳時間: 2013-12-26
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美國大學計算機專業大學一年期末作業 在15*15的格子里,在300步內,120秒內,看誰走過的格子數多,每個機器有自己的顏色,紅或藍. 1. 車子可以射斑點去攻擊對手,射中對手的話,對手將走你的顏色,持續20步。 2. 可射斑點數為30。 3. 若撞到墻,游戲結束,你自動輸了。 4. 若撞到另外一個車,游戲停止,畫多格子的車勝。 5. 游戲版面包含有石頭的格子,撞到的輸,如墻 6. 射的斑點不能過石頭 7. 每次控制算法下個格去哪它會接受周圍5*5的格子。車子在中間格,指向面對方向。這個叫做短范圍瀏覽。 8. 你的算法可以有限制次數的長范圍瀏覽。范圍為15*15。(看下面)你可以得到一個長范圍瀏覽可以在你上一步行走時要求他。限制30個。 9. 游戲版面包含有舞的格子。如果霧沒有籠罩石頭,那任何車子將跟畫其他格子一樣畫那個格子。然而,長范圍瀏覽不能顯示霧下面是什么。但短瀏覽可以顯示什么在霧下面。霧會漂流,擴張,或者縮短在運行中。 10. 車子將在每個格子決定它的下一步怎么走。 界面類為PaintBotsControl.java 算法控制類為PaintBotsControl
標簽: 15 大學 美國 計算機
上傳時間: 2013-12-28
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變頻驅動主要使用的驅動波形主要有SPWM和SVPWM兩種。SPWM原理簡單、實現容易,是現在使用最廣的一種變頻驅動波形。但其有一個致命的弱點是其電源利用率不高(只有86%)、諧波成分大。因此,在新近開發的產品中其應用逐漸被性能優異的SVPWM所取代。SVPWM是一種電壓利用率、低諧波成分的變頻驅動波形,還有開關次數少、功率管功耗小等特點。同時,SVPWM還能很好的結合矢量控制算法、以最大限度的發揮設備的性能。因此被越來越多的變頻設備所采用。
標簽: SPWM SVPWM 變頻驅動 波形
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在網絡的邊緣路由器中并不能完全接受所到的包,所以需要用接入算法進行選擇,此代碼就是仿真網絡中的接入控制算法,
標簽: 網絡 邊緣路由器
上傳時間: 2016-12-18
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采用專家PID設計控制器。在仿真過程中,程序中的5條規則與控制算法的5種情況對應。
標簽: PID 家 仿真 控制器
上傳時間: 2014-01-12
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MATLAB 編程,用MATLAB對先進控制算法編程 并且給出一個對象對其進行仿真
標簽: MATLAB 編程
上傳時間: 2013-12-24
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倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充??捎糜?b>控制算法的檢驗。
標簽: 倒立擺 仿真程序
上傳時間: 2013-12-10
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本系統設計以MC68S912DG128微控制器為核心,通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向,霍爾傳感器檢測模型車的速度,運用PWM技術調節驅動電機的轉速和舵機的方向,同時用PID控制算法,完成對模型車運動速度和運動方向的閉環控制
標簽: S912 128 68S 912
上傳時間: 2017-04-06
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英文的一篇論文,有關混合功能控制算法在802.11e的edca工作機制中的分析,英文原文,發布時間還算新
標簽: 英文 論文
上傳時間: 2013-12-19
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