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控制算法

控制算法(Thecontrolalgorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統的數學模型,確定其控制算法
  • 可用于電感負載的精密可調的恒流源

    本文介紹了一種基于低負載系數采樣電阻的、可用于電感負載的精密可調恒流源的設計方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯負反饋式恒流源電路,論述了影響恒流源穩度的主要因索以及誤差分配原則,然后介紹了可用于電感負載的可調精密恒流源的基本框架,主要包括:低負荷系數采樣電阻以及基準電壓模塊、單片機最小系統、主電源模塊、調整管壓降反饋電路、保護與補償電路電源管理電路以及電流測試電路。該設計主要完成了以下工作:第一,制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準模,短時間內輸出電壓的相對標準差達234×10,電壓穩定度(時間漂移)為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源,最終實現了0-1A可調功能。第二,完成了19低負荷系數采樣電阻的測試與制作,通過實驗測得其負載系數為3.58×10°gW溫度系數為034ppm℃,長期穩定性為±048pm30h第三,通過設計感性負載補償電路、調整電路結構、調整控制算法,最終使恒流源適用于感性負載。第四,設計了主電源控制方法,實現了恒流源的自動調節,最終使得本設計在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負載都能保證同樣的精度,第五,設計了調整管壓降反饋電路,單片機通過視管管制比電傾出電,實取了詞整管底降的自動,解塊了由于負載變化引起的調整管漏源電流下降所導致的電流漂移。最終的測試結果表明,正常工作時設備的輸出1A電流相對標準差為297×103,電流穩定度(時間漂移)為-3.6×10730min,可調恒流源的微分非線性為0.59SB,最大負載能力300W,輸出阻抗120MQ關鍵詞可調恒流源感性負載高穩定性電壓基準

    標簽: 恒流源

    上傳時間: 2022-04-02

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  • 一種帶金屬物體檢測的多線圈的無線充電系統

    論文介紹了當前流行的幾種無線充電技術,并提出了一種帶金屬物體檢測的多線圈無線充電系統的設計方案該方案采用電磁感應的技術原理,具有成本低、效率高等特點。另外,相比于其他電磁感應技術的無線充電方案,本文方案的特點是低功耗、多線圈及帶金屬物體檢測功能硬件方面,本文提出的無線充電系統采用美國德州儀器公司的BQ500410A及BQ51013B作為發射端電路和接收端電路的主控部分,并輔以MSP430G2101實現低功耗電路為了擴大負載設備的充電面積,發射端電路采用三線圈的方案,自動選擇最優的線圈來提供能量傳輸通道。此外,本文方案還設計了寄生金屬物體檢測及外來物體檢測功能,避免了能量傳輸通道上存在的金屬物體產生的渦流發熱對無線充電系統的影響。軟件方面,本文采用“反向散播調制技術”進行信號調制,并定義了物理層、數據鏈路層、邏輯層協議,規范了發射端電路與接收端電路之問數據通信。在傳輸功率控制方面,本文采用的是離散PID控制算法,并結合動態整流控制算法提高系統的瞬態響應速度。最后,本文測試了上述軟硬件設計的主要功能,證實了本文設計方案的可行性關鍵詞:無線充電、電磁感應、低功耗、金屬物體檢測、多線圈

    標簽: 無線充電系統

    上傳時間: 2022-04-02

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于三相pfc的新型15kw充電模塊的設計

    摘要:新能源汽車的發展有三個路徑:改進現有的發動機和整車系統的能效;在現有發動機上使用清潔的非石油燃料;汽車電動化。綜合考量這三個路徑,汽車電動化是現今的發展所趨。隨著全國充電站的不斷興建,充電設備對電網的污染日益嚴重,消除電網諧波污染,提高功率因數是這些充電設備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊,具有電網諧波小、功率因數高等特點,可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領域整流器的發展概況,對多種實現三相整流的控制方法進行了總結,指出了各自的優缺點,特別是對電網的諧波污染。相比之下,電壓型空間矢量調制方法能實現四象限運行,特別是在整流狀態下,SVPWM控制方法能實現單位功率因數變流,電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設備對電網的諧波污染、電流波形畸變嚴重等問題。文章詳細推導了 SVPWM控制算法,并在 Matlab/Simulink環境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現三相整流器的數字化,并且成功應用在亞運會充電站充電設備上,驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關鍵詞:電動汽車:充電模塊;整流器;SVPWM;DSPS6F803;我們國家現在正經歷一個新能源產業高速發展的歷程,各種新能源產業蒸蒸日上,諸如風力發電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產業,許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產品問世,并投入使用。從國外情況來看,電動汽車的發展有以下幾個特點:第一是混合動力汽車已經開始大規模產業化,第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視,第三是純電動汽車開始進入市場,并有快速增長的趨勢。就我們國家而言,國家電網、南方電網、中海油、中石油在電動汽車產業里也起著至關重要的作用,他們對電動汽車產業的發展方向甚至有著決定性的引導。

    標簽: pfc 充電

    上傳時間: 2022-04-03

    上傳用戶:trh505

  • 四軸飛行器系統設計與制作

    隨著科技的發展,四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環,改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。

    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-05-07

    上傳用戶:得之我幸78

  • 聯控智能無刷電機開發板教程

    聯控開源的電機開發教程,包括PCB設計原理、FOC控制算法等程序設計,交流分享使用

    標簽: 直流電機

    上傳時間: 2022-05-18

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  • 參數自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.

    標簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • (網盤)2017年全國大學生電子競賽資料電子大賽單

    新增部分2017年大學生電子設計準備資料.zip - 6.29GB全國大學生電子競賽部分培訓教程.zip - 11.05MB風力擺套件安裝.rar - 7.46MB風力擺控制系統.rar - 16.72MB電子設計競賽四軸資料.rar - 232.12MB電子設計大賽控制類資料集錦.zip - 2.58GB電源.rar - 310.66MB電賽資料,控制算法.zip - 845.54MB......

    標簽: 大學生電子競賽

    上傳時間: 2022-05-26

    上傳用戶:ttalli

  • 音響功放開關電源的設計與實現

    目前市場上的音響功放電源大多采用線性穩壓電源,其體積大、能耗高、效率低的特點越來越難以適應當今社會節能環保的需要。音響功放開關電源是順應國家政策法規,適應市場需求而研制的高效節能電源,其具有功率智能檢測,輸出電壓動態調整的功能,能大幅度提高音響系統的效率。文章分析了開關電源的技術特點,結合音響功放對電源的功能需求,提出了功率智能檢測,輸出電壓動態調整的節能方案,并分別針對低端和高端市場設計了兩款音響功放開關電源。低端電源考慮到成本因素,采用模擬器件構建,實現音響系統基本的功率調節功能。高端電源采用全橋移相軟開關技術,實現電源本身的低耗高效工作,并采用數字信號處理器(DSP)作為控制模塊的核心,其靈活的控制算法能夠更加智能的使輸出電壓隨輸出功率動態調整,大大降低音響系統內部損耗,提高節能水平。文章針對兩款開關電源提出了設計步驟,元器件參數的設計方法,對電路工作原理進行了詳細的分析,針對DSP數控高端電源,提出了一種簡單可靠的移相脈沖生成策略,設計了一種變參數積分分離Pl算法,并給出DSP控制的基本軟件流程。然后制作樣機,經實驗調試,優化電路結構和元器件參數,實驗結果滿足設計技術指標。最后,從軟硬件兩方面著手,對電源設計的抗干擾措施提出基本的解決方案。

    標簽: 音響功放 開關電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于STM32的20KW光伏離網逆變器的設計及MPPT技術的研究

    本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究,主要內容如下:(1)研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構,詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環PI控制算法,在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。(2)重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤(MPPT)控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上,提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法,同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路,對Boost變換電路的原理進行了分析,并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點,提高了系統動態和穩態性能;設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器,有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。(3)給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。(4)給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。

    標簽: stm32 光伏逆變器 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制,后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內部提供的模糊推理機,文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計,小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計,以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進一步深入研究。關鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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