<li id="u60es"></li> 模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的實現
上傳時間： 2017-06-16
上傳用戶：woshini123456
本應用筆記描述了一種完全可行且高度靈活的軟件應用，使用dsPIC30F 來控制無傳感器無刷直流（brushless DC，BLDC）電機。 此軟件將dsPIC30F 外設廣泛應用于電機控制。所實現的無傳感器控制算法特別適用于風扇和泵。
上傳時間： 2017-06-23
上傳用戶：阿四AIR
在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環境下，把獨立的功能模塊和S函數相結合，構建了無刷直流 電機系統的仿真模型。系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現電流控制。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性，為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：Late_Li
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定義PID參數 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //積分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，設置死區范圍 typedef struct PID //定義數法核心數據 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度設定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反饋值
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
詳細分析了一種新穎的Boost 軟開關變換器，在傳統的Boost 變換器基礎上加上緩沖元件電感和電容，從而實現開關管的零電流開通和零電壓關斷。提出了基于DSP 的新型控制算法，該算法僅需在一個開關周期內采樣負載電流和輸入電壓來計算占空比，實現功率因數校正（PFC）的目的，控制簡單，實時性好。實驗結果表明，該新型的變換器工作在軟開關模式下，并且實現輸入側的單位功率因數。
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：CAmuxue
基于微型四軸飛行器的控制算法的研究，本文對PID算法做了詳細的介紹，并且表明了如何將PID公式轉化為代碼的方法
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：Wried
在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優缺點，以供使用
上傳時間： 2016-12-07
上傳用戶：labouf
設計一種以單片機為控制器的步進電機調速系統，具有速度測量和控制功能，能夠顯示和設定電機轉速。采用Ｃ語言編程，利用控制理論知識，設計軟 件控制算法，實現了電機調速的穩定工作。
上傳時間： 2019-04-27
上傳用戶：taobaolin
基于TMS320F2812 光伏并網發電模擬裝置PROTEL設計原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設計，PROTEL99SE 設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的學習設計參考。 摘要：本文實現了一個基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網發電模擬裝置，采用直流穩壓源和滑動變阻器來模擬光伏電池。通過TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實時采樣模擬電網電壓的正弦參考信號、光伏電池輸出電壓、負載電壓電流反饋信號等。經過數據處理后，用PWM模塊產生實時的SPWM 波，控制MOSFET逆變全橋輸出正弦波。本文用PI控制算法實現了輸出信號對給定模擬電網電壓的正弦參考信號的頻率和相位跟蹤，用恒定電壓法實現了光伏電池最大功率點跟蹤（MPPT），從而達到模擬并網的效果。另外本裝置還實現了光伏電池輸出欠壓、負載過流保護功能以及光伏電池輸出欠壓、過流保護自恢復功能、聲光報警功能、孤島效應的檢測、保護與自恢復功能。系統測試結果表明本設計完全滿定設計要求。關鍵詞：光伏并網，MPPT，DSP Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin，Tantiancheng，Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected，MPPT，DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅動電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計算 22.1. SPWM產生 22.1.1. 規則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計算公式中的參數計算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設計方法 62.2. MPPT的控制方法與參數計算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數計算 8
標簽： tms320f2812 光伏 并網發電 模擬 protel pcb
上傳時間： 2021-11-02
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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