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摩托車(chē)發(fā)(fā)動(dòng)機(jī)(jī)控制系統(tǒng)(tǒng)

1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開(kāi)機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★：病毒解完後

1.執(zhí)行「解kavo步驟1.bat」重開(kāi)機(jī) 2.執(zhí)行「解kavo步驟2.bat」 ★：病毒解完後，如有插入隨身碟時(shí)請(qǐng)按住「Shift鍵」不要放開(kāi)直到偵測(cè)完畢後再執(zhí)行「刪除隨身碟中的autorun.bat」將會(huì)刪除隨身碟(含所有磁碟)中的autorun.inf 順便建立同檔名的資料夾，用來(lái)防止再被被毒寫(xiě)入自動(dòng)執(zhí)行檔。

標(biāo)簽： kavo bat 病毒

上傳時(shí)間： 2017-08-11

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本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是基于AT89C52單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易R(shí)LC測(cè)試儀。為了充分利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能

本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是基于AT89C52單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易R(shí)LC測(cè)試儀。為了充分利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能，方便的實(shí)現(xiàn)測(cè)量。把參數(shù)R、L、C轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)f，然后用單片機(jī)計(jì)數(shù)后再運(yùn)算求出R、L、C的值，并送顯示。轉(zhuǎn)換的原理分別是RC振蕩電路和電容三點(diǎn)式振蕩電路。為了比較準(zhǔn)確的測(cè)試而頻率的計(jì)數(shù)則是利用等精度數(shù)字頻率計(jì)完成。然后再將結(jié)果送單片機(jī)運(yùn)算，并在LED顯示器上顯示所測(cè)得的數(shù)值。通過(guò)一系列的系統(tǒng)調(diào)試，本測(cè)試儀到達(dá)了測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，

標(biāo)簽： 89C C52 RLC AT

上傳時(shí)間： 2013-12-22

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這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫(xiě)的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式

這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫(xiě)的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來(lái)控制班機(jī)，這是一個(gè)用來(lái)學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫(xiě)一個(gè)多代理人JAVA程式。

標(biāo)簽： JAVA 程式代理模

上傳時(shí)間： 2013-12-21

上傳用戶：cjl42111
活用適應(yīng)控制

11111111111111活用自動(dòng)控制，運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

標(biāo)簽： adaptive-control

上傳時(shí)間： 2015-03-16

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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過(guò)比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB

基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB摘要：隨著社會(huì)的需求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來(lái)越凸顯, 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號(hào)處理器生成SVPWM 波形的實(shí)現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實(shí)踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)提高了直流電壓的利用率，使開(kāi)關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時(shí)負(fù)載調(diào)整率小于5%。關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 不可控整流電路采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實(shí)現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過(guò)橋式整流器整流，再通過(guò)電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個(gè)保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù)后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時(shí)防止電容損壞。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)法找到一個(gè)可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個(gè)電容并聯(lián)，這樣流入每個(gè)電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個(gè)數(shù)分之一，每個(gè)電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個(gè)220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個(gè)20kΩ電阻的作用是使后

標(biāo)簽： 逆變電源

上傳時(shí)間： 2022-05-05

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51單片機(jī)智能熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)源代碼

基于STC89C51單片機(jī)的智能電熱水器的控制器的設(shè)計(jì)，要達(dá)到的控制要求有：（1）用LCD1602液晶顯示水溫、設(shè)置上下限和定時(shí)時(shí)間，（2）水溫檢測(cè)顯示范圍為00～99℃，精度為±1℃。（3）溫度預(yù)設(shè)范圍為0～99℃，當(dāng)檢測(cè)溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，開(kāi)始加熱；檢測(cè)溫度高于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，停止加熱。（4）設(shè)置4個(gè)程序按鍵。分別問(wèn)設(shè)置按鍵、加鍵、減鍵、確定。（5）可以紅外遙控，通過(guò)紅外一體接收探頭接收遙控器信號(hào)，執(zhí)行與主板按鍵同等功能。（6）有水位檢測(cè)功能，無(wú)水自動(dòng)上水，無(wú)水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時(shí)間間隔時(shí)長(zhǎng) TH0=0; TL0=0; //定時(shí)中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準(zhǔn)備讀下一碼 }}

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 智能熱水器控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-05-14

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矢量控制FOC基本原理

矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。

標(biāo)簽： 矢量控制 foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

上傳用戶：zhaiyawei
PID控制原理及編程方法

將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理，先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u），u）經(jīng)過(guò)功率放大后，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

標(biāo)簽： pid控制

上傳時(shí)間： 2022-07-04

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ARM+CortexM0的摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究

1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過(guò)了解和分析國(guó)內(nèi)外摩托車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無(wú)回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過(guò)測(cè)量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等信號(hào)來(lái)修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下，利用爆震傳感器對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開(kāi)發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等，試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略，并且自行開(kāi)發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)。通過(guò)上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架完成對(duì)ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定，并對(duì)比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性和排放性能。

標(biāo)簽： arm cortex-m0 摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-07-12

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