無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統相比具有可對動態物體清晰成像,功耗低,體積小,成本低廉的優點。無論在軍事上,還是在民用上都有非常重要的地位,是激光需達的重點研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調制法的無掃描激光雷達具有很強的創造性,該方案使用脈沖光源,脈沖光源發出脈沖光照射目標物體,經物體反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,對MCP施加線性增益調制,在MCP輸出端形成新的光場,由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD輸出的圖像經圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感,可成像距離遠,具有很大的研究價值。本文設計了一套模擬系統來驗證基于脈沖調制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性,由于光電倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模擬系統中功能光接收器采用光電倍增管。系統由激光驅動模塊、PMT驅動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統進行了大量的模擬實驗,經過對實驗結果分析發現該模擬系統的測量距離可達到1千米,測量誤差在15米以內,表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析,并對整個項目進行了總結和展望。
上傳時間: 2022-06-22
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機械工業是國民經濟的裝備部門,而標準化和計量測試是機械工業發展的基礎和先決條件。在機械制造中,精密加工必須靠精密的測量手段來保證,加工精度的提供與計量技術的發展水平密切相關。測量與控制是促進科技發展的一個重要因素。CCD(Charge Coupled Device),電荷耦合器件,是70年代初發展起來的新型半導體器件,其設計思想是由美國貝爾實驗室的Boyer與Smith于70年代提出]。二十多年來,CCD的研究取得了驚人的進展,特別是在傳感器應用方面發展迅速,已成為現代光電子學與現代測試技術中最活躍、最富有成果的新興領域之一。由于CCD具有自掃描、高分辨率、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理方便、易于與計算機配合等優點,致使CCD光電尺寸測量的使用范圍和特性比現有的機械式、光學式、電磁式量儀優越得多。特別值得注意的是CCD尺寸測量技術是一種非常有效的非接觸檢測方法,它使加工、檢測和控制過程融為一體成為可能。利用CCD作為光敏感器件的激光三角法測量技術在非接觸尺寸、位置測量中得到了廣泛應用。它將激光束投射到被測物面所形成的漫反射光斑作為傳感信號,用透鏡成像原理將收集到的漫反射光匯集到CCD上形成像點,當入射光斑隨被測物面移動時,成像點在CCD上作相應移動,根據象移大小和傳感器的結構參數可以確定被測物面的位移量,若在物體兩邊同時測量就可以得到物體的厚度。
上傳時間: 2022-06-23
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法,此種方法利用內置式電機的凸極性的特性,適合于電機在低速運行狀態下對轉子位置和轉速進行估算,對運行中的電機參數變化不敏感,系統具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象,首先分析了永磁同步電動機的結構和數學模型,并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術(SVPWM)。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理,建立數學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式,通過對載有轉子位置信息的高頻信號進行處理,對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺,建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型,實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產的TMS320F28335為核心芯片,搭建了控制系統電路,并同時介紹了系統的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分,包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結果表明,這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求,動態性能較好,能夠準確跟蹤轉子的實際位置,估算轉子轉速,控制系統的魯棒性較好,實現了無傳感器控制的實驗目的。
上傳時間: 2022-06-30
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經實際測試,該感應頭最短可達到1cmBS612是將數字智能控制電路與人體探測敏感元都集成在電磁屏蔽罩內的熱釋電紅 外傳感器。人體探測敏感元將感應到的人體移動信號通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到 數字智能集成電路芯片上,數字智能集成電路將信號轉化成ADC數字 信號,當PIR信號超過選定的數字閥值時就會有定時的REL電平輸出。 OEN使能端可使REL輸出或通過光照傳感器自動控制。靈敏度和時間參 數通過分壓電阻設置。所有的信號處理都在芯片上完成。
上傳時間: 2022-07-11
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一,而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ,若能進行實時 心率監測 ,在發病之初進行及時搶救,患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ,本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ,并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ,融合 了無線傳輸技術 ,具有集成度高 ,低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中,人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ,這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ,通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ,根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ,檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化,經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ,心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I/0口CA0或CA1進行心率計數 ,系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能,當心率超 出人體正常值時 ,MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ,并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。
上傳時間: 2022-07-18
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用電阻材料制成的、有一定結構形式、電阻器能在電路中起限制電流通過作用的二端電子元件。阻值不能改變的稱為固 定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的,即通過電阻器的瞬時電流與外加瞬時電壓成正比。一些特殊電阻器,如熱敏電阻器、壓敏電阻器和敏感元件,其電壓與電流的關系是非線性的。電阻器是電子電路中應用數量最多的元件,通常按功率和阻值形成不同系列,供電路設計者選用。 電阻器在電路中主要用來調節和穩定電流與電壓,可作為分流器和分壓器,也可作電路匹配負載。根據電路要求,還可用于放大電路的負反饋或正反饋、電壓-電流轉換、輸入過載時的電壓或電流保護元件,又可組成RC電路作為振蕩、濾波、旁路、微分、積分和時間常數元件等。
標簽: 電阻器
上傳時間: 2022-07-22
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霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊,并帶有數字接口的弱磁傳感器芯片,應用于低成本羅盤和磁場檢測領域。HMC5883L 包括最先進的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器,并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數轉換器.簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術,帶有16 引腳,尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應用領域有手機、筆記本電腦、消費類電子、汽車導航系統和個人導航系統。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術,該技術的優點是其他磁傳感器技術所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器帶有的對于正交軸低敏感行的固相結構能用于測量地球磁場的方向和大小,其測量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。
上傳時間: 2022-07-23
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第一章印刷電路板之EMI/EMC設計簡介第一節 EM/EMC介紹電磁干擾(EMI)與電磁兼容(EMC)最初是在1940及1950年代變成關切之議題,大多是因為馬達之噪聲,經由電源線之傳導影響到其它敏感之器材。在此一時期,一直到1960年代,EMI/EMC主要是在軍事上之考慮,確保器材之電磁兼容性。在一些意外事件中,如雷達之輻射造成武器之意外啟動,或EMl造成導航系統之故障,所以,軍事上首先關注到如飛機或船艦上之武器系統之問題。到了70及80年計算機科技發展,來自計算機器材之干擾對廣播電視機及無線電接收造成嚴重之問題。美國政府因而對此些工業產品實行EMI之規范。美國聯邦通訊委員會(FCC)發布了一系列之法規,以規范計算機器材之干擾強度,并定義了量測之方法。同樣的,歐洲及其它地區之政府也開始限制計算機產品產生之干擾。在此一時期,EMI/EMC之控制只局限在計算機、外圍器材、以及計算機通訊產品。
上傳時間: 2022-07-27
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SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術.侵貼:1.可在板上雨成同特焊接,封裝密度提高50~70%.WW2.l短,提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面貼裝零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(結器)封裝材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖,機械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”現象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧橫脂
標簽: fpc
上傳時間: 2022-07-27
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第1章 引 言產業界人士和觀察家(甚至包括那些經過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人)都已經很清楚,因特網( I n t e r n e t)發展所達到的地位和其所產生的現象都不同于本世紀或上世紀所提出的任何一種技術。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關 I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線(A O L)、美國電報電話公司( AT & T)和微軟公司等I n t e r n e t產業界的大量風險投資者,這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網站每天都關心、考慮和使用的唯一技術。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業的首席執行官( C E O)如果想給公司提供更好的網絡服務保證,他必須建立一個專用網絡。而在I n t e r n e t中,每一個人對網絡的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發展起來的其他技術。的確,電話技術是相當重要的,它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣,汽車也改變了我們的生活,汽車的出現能夠使我們在一天之內跨越更大的距離,而這個距離要比任何其他動物多出一個數量級。電燈、無線電和電視都曾經是改善我們日常生活的十分重要的技術,擴展了我們在非睡眠狀態的時間,向我們傳播各種信息,使我們享受更多的娛樂。我們已經在很大程度上解決了生存問題。大多數人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所,并且都有一個工作場所,可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節目,而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外,也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面,I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進行對等通信;使我們能夠訪問那些存儲在數以百萬計的網絡計算機上的幾乎無限的大量信息。一些功能強大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務活動,包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等,都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經開始幻想在將來的某天,I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機(或許將來可能出現的任何先進的計算機)通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務活動和某些消遣娛樂進行管理和維護。在不利的一方面,I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人,使我們缺乏與其他人進行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費在計算機的熒光屏前,不停地鍵入I n t e r n e t地址(U R L)或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是,由于“等待回應( W F R E,waiting for reply)”而浪費的時間是不可挽回的。 W F R E現象的出現是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢,以至于你的瀏覽器似乎進入了一個永久“等待回應”的狀態。有時候它只是幾秒鐘的問題;另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態下盯著計算機熒光屏等待所花費的時間第一部分 概 述是相當大的,這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數字,其數量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點在于:1) Internet已經經歷了巨大的增長過程,并且這種增長將會繼續。2) 不論是居民用戶或者是團體用戶, I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者, I n t e r n e t還意味著新的收入增長點。3) 一些實力很強并且有創造力的產業巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應用,以便為其企業自身及其消費者提供有利條件。無庸置疑,不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規范地應用I n t e r n e t,都將導致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時,也將伴隨著 I n t e r n e t應用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的,這導致了 I n t e r n e t上不穩定的響應時間和不可預知的性能。同時產生的問題是, I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應用?或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求?我們是如何進入了這樣一個不穩定的狀態呢?這個問題有若干答案,但其中沒有一個是真正有權威性的解釋,或許還有一些是可以根本不考慮的。首先, I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中,越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費用附加一個適度的費率,因此并沒有一個價格上的保護手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網絡資源的不足引起的,而更大程度上是由于服務器的資源不足造成的。對某些服務器或服務器陣列來說,突發性的連接請求所引起的負荷和突發的頻度可能大大超過了這些服務器的處理能力。這種突發的大量的連接請求一般發生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務器的時候。這個問題可以被認為是一個臨時性的問題,因為服務器的供應商通常會不斷地提供新型的內容服務器主機、負載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業務所提供的流量負荷。這個問題的部分解決方案當然是增加更多的帶寬;一些新的技術,如波分復用( W D M)技術,似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t(I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業范圍內的一個著名的復制品)性能極其不穩定的重要因素。在這些問題中,有很多都已經被研究清楚了;雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的,但是我們至少已經知道解決方案是存在的,并且可以在不久的將來得到應用。然而,有關I n t e r n e t性能和基于I P協議進行網絡互連的最基本問題,很大程度上還在于基本 I P路由轉發處理過程和該功能的實現平臺。
標簽: ip交換技術
上傳時間: 2022-07-27
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