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數字輸入放大器

CANopen總線的原理以及實現

CANopen是基于CAN協議的高層協議，它是嵌入式網絡應用中最流行的一種高層協議，特別是機器內部的嵌入式控制網絡。CANopen協議定義了標準的通訊對象，使得各種控制信息：實時數據、配置數據、特殊功能數據以及網絡管理數據都能夠封裝在標準通訊對象中在網絡中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面：1.CAN總線原理的研究和實現。本人深入研究CAN總線的通訊原理，并且通過焊制簡單的實驗電路板，實現了最基本的兩個CAN節點的通訊。2.CANopen協議原理的研究。本人首先研究了CANopen協議的構成，然后詳細研究了DS301協議，該協議是CANopen所有協議的基礎。另外還對常用的DS302協議以及DS401協議進行了研究。3.ICT設備的CANopen 控制系統的仿真設計。首先，是對ICT設備的控制系統進行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通訊原理的基礎上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe軟件進行仿真，相關的開發軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通過CANoe進行仿真實驗。4.CANopen通用I/O模塊的設計。在該模塊的設計中，本人主要是負責軟件部分的設計，軟件程序主要分成5大模塊：數字輸入模塊，數字輸出模塊，模擬輸入模塊，模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中，CANopen通訊模塊是一個重點也是一個難點。

標簽： canopen 總線

上傳時間： 2022-07-18

上傳用戶：qingfengchizhu
智能機器人硬件模塊詳解

智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

標簽： 智能機器人硬件模塊

上傳時間： 2022-07-25

上傳用戶：zhaiyawei
VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（25）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 25資源包含以下內容：1. 單片機課件.ppt2. PICC編譯器資料.pdf3. stm32初級例程.rar4. 單片機開服各種輔助小工具.zip5. LED旋轉燈設計.doc6. 基于51單片機的超溫報警器.Zip7. [手把手教你學51單片機與Proteus從入門到精通].59.pdf8. 旋轉時鐘程序下載.pdf9. 三小時精通protel 99se【單片機畢業設計秘籍】.rar10. MCS51單片機典型子程序.docx11. 51單片機原理與應用課件PPT.ppt12. STC-ISP-V4.88免安裝+win7下使用方法.rar13. PIC單片機實用教程-基礎篇.pdf14. 單片機復習資料.rar15. stc-isp軟件的使用方法.doc16. 基于單片機的指紋識別電子密碼鎖設計.rar17. 51開發板及USB轉換原理圖.pdf18. 單片機試題庫.zip19. 智能臺燈設計原理.rar20. 《匠人手記》網絡版《程序規劃方法漫談》.pdf21. 編寫高質量的單片機C程序.doc22. Nokia+5110多功能時鐘（帶溫度等級）.zip23. PIC單片機編程教程.zip24. 單片機控制led燈點亮.zip25. ZLG7290+I2C接口鍵盤及LED驅動器數據手冊.pdf26. 單片機簡單實驗仿真_二極管順序點亮.zip27. PIC單片機18f4680資料.pdf28. 去掉震動開關的搖搖棒.zip29. 采用89C51和LCD1602的多功能電子鐘.pdf30. 51單片機匯編程序.zip31. 諾基亞LCD5110最詳細的中文說明測試程序字模軟件.doc32. STM8單片機快速入門_V2[1].pdf33. 籃球24秒倒計時器.ppt34. 單片機基礎.zip35. STC51單片機必備軟件使用.pdf36. 單片機高級語言C51 Windows環境編程與應用.pdf37. keil和proteus安裝破解漢化聯調方法.doc38. STM8例程演示一個LED閃爍.zip39. D卡改GBALINK燒錄卡.doc40. 實時時鐘設計.zip41. 智能小車設計指導.pdf42. PSD3系列可編程單片機通用外圍接口芯片原理編程及應用.zip43. 51最小系統版實驗程序.zip44. PIC系列單片機原理和程序設計.zip45. PIC系列單片機應用設計與實例.zip46. ML4428數據資料.pdf47. PIC系列單片機的開發應用技術.zip48. MCS-51單片機結構.zip49. PC機及單片機數據通信技術.zip50. MCS-96單片機的應用系統設計基礎.zip51. LED立方體原理圖加程序.wps52. NEC 75X 75XL系列單片機應用大全.zip53. C51單片機學習教程.rar54. STC-ISP下載編程燒錄軟件.zip55. Motorola單片機實用技巧集萃.zip56. 89C51在變壓器溫度自動檢測與控制中的應用.pdf57. MCS-51系列單片機實用接口技術.zip58. M68HC11單片機原理、應用及技術手冊.zip59. 51單片機c語言深入學習教程.pdf60. MCS-51單片機原理及接口技術.zip61. 霍爾火焰光檢配套資料.zip62. 簡單的8乘8led點陣仿真.zip63. MCS-51單片機應用設計.zip64. MOTOROLA單片機匯編程序設計.zip65. 8.8LED點陣字庫.zip66. 20個單片機c實驗程序例子（包含c程序和hex文件）.zip67. MOTOROLA單片機M68HC05原理與應用大全.zip68. M68HC11單片機大學優秀應用設計匯編.zip69. 單片機計算器_崔祥通畢業設計.doc70. MOTOROLA 8位增強型單片機M68HC11原理與應用.zip71. 16x16x4點陣仿真演示范例.rar72. MCS-51單片機開發系統與監控分析.zip73. Atmel公司8051架構單片機Protel元件庫.rar74. JL51單片機開發板原理圖.pdf75. PCIe體系結構導讀.pdf76. 基于單片機的紅外遙控led電子鐘程序代碼.rar77. 基于AT89C51單片機的計算器.pdf78. 按鍵識別方法之一.doc79. 單片機35個實例4.doc80. IO并行口直接驅動LED顯示.doc81. 單片機35個實例3.doc82. 99秒表設計.doc83. 單片機35個實例2.doc84. 8X8 LED點陣顯示技術.doc85. 單片機35個實例1.doc86. 4×4矩陣式鍵盤識別技術.doc87. 基于單片機的閃爍燈制作.doc88. 4×4鍵盤及8位數碼管顯示構成的電子密碼鎖.doc89. 模擬計算器數字輸入設計.doc90. 00－99計數器.doc91. 可預置可逆4位計數器.doc92. 00－59秒計時器（利用軟件延時）.doc93. “叮咚”門鈴.doc94. “嘀、嘀、……”報警聲.doc95. M68HC08系列單片機原理與應用嵌入式系統初步.zip96. 匯編循環流水燈設計.zip97. 基于單片機的簡單計算器設計與仿真.doc98. EPSON8位單片機原理與應用.zip99. 交通燈課程設計.doc100. 8L系列8位單片機技術應用手冊.zip

標簽： 顯示技術

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：eeworm
無線通信中射頻功率放大器預失真技術研究.rar

正交頻分復用(OFDM)技術由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強等突出優點,因此在高速無線通信領域得到了廣泛的應用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應的影響,產生信號帶內失真和帶外頻譜擴展,從而導致系統性能下降。因此,功放線性化技術,對于無線通信技術的發展具有重要的意義。其中,數字預失真技術以其準確性、復雜度、自適應性等方面良好的綜合性能,已經成為最具發展潛力的功放線性化技術。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統的數字預失真技術,研究內容主要涉及:功率放大器預失真模型構造、預失真模型參數辨識、OFDM系統預失真方案設計等方面。本文主要研究工作與創新點總結如下: 1.針對現有無記憶多項式預失真器在輸出回退(OBO)減小時的性能受限問題,基于分段非線性補償的思想,提出了一種動態系數多項式預失真方法。動態系數多項式具有多組系數,隨著輸入信號幅度的變化,多項式選取不同的系數組合,從而降低非線性補償的誤差;文中討論了動態系數多項式模型的構造方法,并且給出了基于直接學習結構的簡化遞歸系數估計算法。

標簽： 無線通信射頻功率放大器技術研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sa123456
WCDMA數字直放站中數字預失真研究及其FPGA實現.rar

現代社會對各種無線通信業務的需求迅猛增長，這就要求無線通信在具有較高傳輸質量的同時，還必須具有較大的傳輸容量。這種需求要求在無線通信中必須采用效率較高的線性調制方式，以提高有限頻帶帶寬的數據速率和頻譜利用率，而效率較高的調制方式通常會對發端發射機的線性要求較高，這就使功率放大器線性化技術成為下一代無線通信系統的關鍵技術之一。在本文中，研究了前人所提出的各種功放線性化技術，如功率回退法、正負反饋法、預失真和非線性器件法等等，針對功率放大器對信號的失真放大問題進行研究，對比和研究了目前廣泛流行的自適應數字預失真算法。在一般的自適應數字預失真算法中，主要有兩類：無記憶非線性預失真和有記憶非線性預失真。無記憶非線性預失真主要是通過比較功率放大器的反饋信號和已知輸入信號的幅度和相位的誤差來估計預失真器的各種修正參數。而有記憶非線性預失真主要是綜合考慮功率放大器非線性和記憶性對信號的污染，需要同時分析信號的當前狀態和歷史狀態。在對比完兩種數字預失真算法之后，文章著重分析了有記憶預失真算法，選擇了其中的多項式預失真算法進行了具體分析推演，并通過軟件無線電的方法將數字信號處理與FPGA結合起來，在內嵌了System Generator軟件的Matlab/Simulink上對該算法進行仿真分析，證明了這個算法的性能和有效性。本文另外一個最重要的創新點在于，在FPGA設計上，使用了系統級設計的思路，與Xilinx公司提供的軟件能夠很好的配合，在完成仿真后能夠直接將代碼轉換成FPGA的網表文件或者硬件描述語言，大大簡化了開發過程，縮短了系統的開發周期。

標簽： WCDMA FPGA 數字

上傳時間： 2013-06-20

上傳用戶：handless
基于DSP的數字音頻功率放大器的設計

· 摘要：提出并設計了一種新型音頻功率放大器.該系統通過高速采樣,多采樣率的插值運算,半帶低通濾波以及∑-△調制,將音頻PCM信號轉換成二進制序列,經過高速開關管還原出具有原始功率譜的功率信號.該功率放大器具有D類數字功放高效率特點的同時,能夠保證高保真的還原性,并且具有進一步提升信噪比的空間.

標簽： DSP 數字音頻功率放大器

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：assss
LC4256V-10T100I 汽車類雙路 FET 輸入低失真運算放大器

汽車類雙路 FET 輸入低失真運算放大器

標簽： 4256 100 FET LC

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：fandeshun
使用負輸入電壓的單電源全差動放大器驅動ADC

單端雙極輸入信號的推薦電路如圖 1 所示。Vs+ 是放大器的電源；負電源輸入接地。VIN 為輸入信號源，其表現為一個在接地電位（±0 V）附近擺動的接地參考信號，從而形成一個雙極信號。RG 和 RF 為放大器的主增益設置電阻。VOUT+和 VOUT- 為 ADC 的差動輸出信號。它們的相位差為 180o，并且電平轉換為VOCM。

標簽： ADC 輸入電壓單電源差動放大器

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：15527161163
寬帶射頻功率放大器的數字預失真技術研究

本課題主要研究對象為數字預失真技術中的功放模型的建立及數字預失真算法的研究。功放的數學模型主要分為無記憶模型和記憶模型，分析了不同模型的參數估計的方法。針對以往常見的模型反轉數字預失真算法，課題分析并使用了新穎的間接學習(indirect learning)數字預失真算法，從而有效避免了無法對功放模型進行求逆的缺陷，并在此架構下仿真了不同功放模型的參數估計對于數字預失真效果的影響。針對WCDMA移動通信基站系統中使用的寬帶功率放大器，使用ADS和MATLAB軟件聯合仿真的形式來評估整個DPD系統的性能并使用實際功放進行了測試。

標簽： 寬帶射頻功率放大器數字預失真技術研究

上傳時間： 2013-10-12

上傳用戶：問題問題
110～240 VAC交流數字信號輸入接口電路分析與軟件實現

110～240 VAC交流數字信號輸入接口電路分析與軟件實現

標簽： 110 240 VAC 交流

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：asaqq