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數(shù)字<b>pid控制器</b>

基于ARM的減搖鰭智能控制器的研究

減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng)，目前已在多種船舶中廣泛應用。減搖鰭對于提高船舶耐波性，增加船舶使用壽命，改善設備與人員的工作條件，提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運動控制領域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對象，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設計與實現(xiàn)方案。減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。控制器的性能對船舶自然橫搖周期和無因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關系。由于船舶橫搖運動的復雜性、非線性、時變性和海況的不確定性，經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進的控制策略是解決這一問題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結合，實現(xiàn)了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數(shù)，便可對PID參數(shù)實現(xiàn)自整定。另外，浪級調節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個重要組成部分，本論文也對其設計進行了研究，提出了一種基于海浪譜估計的浪級調節(jié)器的設計方法，彌補了傳統(tǒng)浪級調節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發(fā)而來的，前者集成度不高，穩(wěn)定性也不好，而后者成本較高。因此，本課題設計了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器，解決了上述問題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實現(xiàn)控制的驅動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應用程序。研究結果表明：開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、實時性高等優(yōu)點。同時更能夠適應減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。

標簽： ARM 減搖鰭智能控制器

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：giser
基于ARM的模糊PID控制器在直流調速中的應用

直流電動機由于具有良好的調速特性，寬廣的調速范圍，在某些要求調速的地方，特別是對調速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調速系統(tǒng)的價格高，而國內的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定，因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構建了模糊PID控制的直流電機調速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設計模型進行了仿真，在仿真的基礎上設計了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實現(xiàn)了對直流電機的良好調速性能。控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設計，線路簡單，可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言，自底層向上層的原則設計，程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結構簡單，抗干擾能力強，性價比高。仿真和試驗表明：基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的，有很好的應用前景。

標簽： ARM PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
模糊PID控制器MATLAB仿真探討

·摘　要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應用工業(yè)現(xiàn)場基礎上，引進模糊規(guī)則的調用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節(jié)PID參數(shù)，最后進行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異，驗證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]

標簽： MATLAB PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-07-01

上傳用戶：yd19890720
微電腦型數(shù)學演算式隔離傳送器

特點：精確度0.1%滿刻度可作各式數(shù)學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計尺寸小,穩(wěn)定性高

標簽： 微電腦數(shù)學演算隔離傳送器

上傳時間： 2014-12-23

上傳用戶：ydd3625
機載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制

首先，針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點，對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

標簽： PID 機載光電控制跟蹤系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：er1219
數(shù)字PID控制算法講解

數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。

標簽： PID 數(shù)字控制算法

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：nairui21
西門子S7-200 CPU PID控制圖解

PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù).

標簽： 200 CPU PID 西門子

上傳時間： 2013-11-04

上傳用戶：jiiszha
西門子S7-300 PID用法

PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

標簽： 300 PID 西門子

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：haohao
中控內部PID參數(shù)調整講座資料

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

標簽： PID 參數(shù)調整講座

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：zycidjl
基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

為提高靜變電源輸出電壓的質量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結合，實時地對系統(tǒng)控制量進行調整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明，模糊PID控制器減少了超調量，抗干擾性和魯棒性強，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。

標簽： PID 模糊技術研究電源控制

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：togetsomething