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數字<b>pid控制器</b>

  • 基于BP神經網絡的PID控制器及其MATLAB仿真

    文檔為基于BP神經網絡的PID控制器及其MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab PID控制器 BP神經網絡

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真

    文檔為汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 自適應PID控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真

    文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab PID控制器

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于MATLAB的PID控制器的仿真

    文檔為基于MATLAB的PID控制器的仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究

    文檔為基于MATLAB的模糊PID控制器設計與仿真研究詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 快速浮-定點PID控制器FPGA的研究與實現

    該文檔為快速浮-定點PID控制器FPGA的研究與實現總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: pid控制器 fpga

    上傳時間: 2022-07-29

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  • 永嘉微電優勢出貨ht16c21RAM映射20×416×8LCD驅動控制器

    永嘉微電科技優勢產品——高抗干擾LCD驅動IC系列(HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24)   產品型號:HT16C21           產品品牌:HOLTEK/合泰 產品年份:新年份          封裝形式:NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28     工程技術服務支持,價格具有優勢! 概述 HT16C21 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片顯示模式有 80 點 (20×4) 或 128 點 (16×8)。HT16C21 的軟件配置特性使得它 適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和顯示子 系統。HT16C21 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數 微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路;工作電壓范圍:2.4V~5.5V;提供2種圖框掃描頻率:80Hz or 160Hz;可由外掛電阻調整VLCD電壓,也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓;提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路,HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線,大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓:2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias:1/3 或 1/4;Duty:1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 接口 -兩個可選 LCD 幀頻率:80Hz 或 160Hz -多達 16×8 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式: 20×4 模式:20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式:16 SEGs 和 8 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳用來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型:20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! HT16C21適用于高抗噪聲的小點數LCD應用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驅動器,可選用4 Common或8 Common的驅動模式,最多可顯示128點;本產品采用低耗電設計、在3V工作時只有18uA耗電流。高整合性腳位設計:比競爭者封裝腳數更少、可顯示點數更多;與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線、外掛零件少、可降低客戶系統成本。 HT16C21內建有128Bit顯示內存,可降低主控MCU的負擔;工作電壓寬廣:2.4V~5.5V;提供2種圖框掃瞄頻率;內建調整電路可以指令設定16階VLCD電壓;提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。更大可顯示點數為4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具備低耗電、高抗噪聲及高ESD防護能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得大陸、美國地區單相電表客戶的認可及采用,HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 HT16C21適用于家電、民生消費品、工業儀表、水表、農網表、瓦斯表等之應用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封裝,依封裝不同、點數略有差異,有關點數及封裝的選用。 -------------------------------------------------------- 產品型號:HT16C22          產品品牌:HOLTEK/合泰 產品年份:新年份              封裝形式:LQFP48/LQFP52 工程技術服務支持,價格具有優勢! 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存儲器映射和多功能 LCD 控制 / 驅動芯片。該系列芯片顯示模式有 176 點 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 軟件配置特性使 得它適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和顯示子系統。HT16C22/HT16C22G 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 特性 -工作電壓:2.4V ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias:1/2 或 1/3;Duty:1/4 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率:80Hz 或 160Hz -多達 44×4 位 RAM 用來存儲顯示數據 -更大顯示模式 44×4:44 SEGs 和 4 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型:48LQFP,52QFP 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! LCD驅動IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司專注于TN/STN LCD的中小尺寸應用,HT162X系列控制暨驅動IC已營銷業界多年。2010年盛群更展開I2C標準接口系列的新產品開發,此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性強調低功耗、高抗噪聲及高系統ESD防護能力,以高整合度的腳位包裝,提供客戶更大的顯示點數。HT16C22是首先開發完成的型號,HT16C23、HT16C24及HT16K23會陸續推出。 HT16C22內建顯示內存及RC振蕩電路;工作電壓寬廣:2.4V~5.5V;2種Bias分壓:1/2 & 1/3;更大顯示點數可支持4 Common x 44 Segment(52QFP)。提供2種圖框掃瞄頻率:80Hzor 160Hz;可由外掛電阻調整VLCD電壓,也提供16階可由內建指令調整的VLCD電壓。透過I2C接口及多項內置電路,HT16C22與系統控制芯片的傳輸只需2根信號線,大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。與其它同包裝的產品,HT16C22提供更多的顯示點數。 HT16C22適用于家電、車載、民生消費品、工業儀表等的LCD顯示器的控制及驅動,高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。依包裝不同尚有2種點數可選擇:4 Common x 40 Segment(48 LQFP)及4 Common x 36 Segment(44QFP)。 -------------------------------------------------------- 產品型號:HT16C23              產品品牌:HOLTEK/合泰 產品年份:新年份                  封裝形式:LQFP64/LQFP48   工程技術服務支持,價格具有優勢! HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和 顯示子系統。HT16C23/HT16C23G 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路;工作電壓范圍:2.4V~5.5V;提供2種圖框掃描頻率:80Hz or 160Hz;可由外掛電阻調整VLCD電壓,也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓;提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路,HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線,大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 產品特性 -工作電壓:2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias:1/3 或 1/4;Duty:1/4 或 1/8 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C 總線接口 -兩種可選的 LCD 幀頻率:80Hz 或 160Hz -多達 52×8 位的 RAM 用于存儲顯示數據 -顯示模式: 56×4模式:56 SEG × 4 COM 56×4模式:56 SEG × 4 COM -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 VLCD 電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 工藝制造 -封裝類型:48LQFP,64LQFP 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! -------------------------------------------------------- 產品型號:HT16C24           產品品牌:HOLTEK/合泰 產品年份:新年份              封裝形式:LQFP80/LQFP64   工程技術服務支持,價格具有優勢! HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 儲 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驅動芯片。該芯片顯示模式有 288 點 (72×4),544 點 (68×8) 或 960 點 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的軟件配置特性使得它適用 于多種 LCD 應用,包括 LCD 模塊和顯示子系統。 HT16C24/HT16C24G 通過雙線雙向 I2C 接口與大 多數微處理器 / 微控制器進行通信。 HT16C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC,此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用,HT16C23及HT16C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。 此系列內建顯示記憶體及RC振蕩電路;工作電壓范圍:2.4V~5.5V;提供2種圖框掃描頻率:80Hz or 160Hz;可由外掛電阻調整VLCD電壓,也提供內建可由指令調整16階的VLCD電壓;提供全屏閃爍功能、有三種頻率可選。透過I2C介面及多項內置電路,HT16C2X系列與系統控制晶片的傳輸只需2根信號線,大大省去系統零件及布線、降低客戶系統成本。 特性 -工作電壓:2.4 ~ 5.5V -內部 32kHz RC 振蕩器 -Bias:1/3、1/4 或 1/5;Duty:1/4、1/8 或 1/16 -帶電壓跟隨器的內部 LCD 偏置發生器 -I2C接口 -兩個可選 LCD 幀頻率:80Hz 或 160Hz -多達 60×16 位 RAM 用來存儲顯示數據 -顯示模式: 72×4模式:72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式:68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式:60 SEGs 和 16 COMs -多種閃爍模式 -讀 / 寫地址自動增加 -內建 16 級 LCD 工作電壓調整電路 -低功耗 -提供 VLCD 引腳來調整 LCD 工作電壓 -采用硅柵極 CMOS 制造工藝 -封裝類型:64LQFP,80LQFP 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!   本公司是一家集產品銷售及代理、技術研發、工程服務為一體的IC設計銷售公司。專營LCD,LED液晶顯示驅動IC  成立于2000年,具有液晶顯示行業長達15年以上經驗。致力為客戶創造產品價值,充分發揮產品的優勢!上述介紹為產品簡介,如需具體產品資料歡迎聯系本公司聯系人索取。 LCD液晶驅動顯示主要型號為VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B,HT1623,HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。產品不斷更新中! LED液晶顯示驅動IC主要型號HT/VK/TM1635  HT/VK/TM1620B  HT/VK/TM1628  HT/VK/TM1668  HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637  HT/VK/TM1640  HT/VK/ TM1629  HT/VK/TM1624  HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等,產品不斷更新中! 備注:產品應用領域包括各式(LCD,LED面板顯示)家電、民生消費品、車載音響、醫療保健、運動機械、衡量器、工業儀表、LCD,LED顯示模塊、數碼伴侶、電子秤、萬年歷、玩具、禮品等各類工業和民用電器產品上。VK16C2X系列高抗噪聲及高ESD防護能力尤適合數字式LCD電表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下: 高抗噪LCD液晶控制器及驅動系列 HT16C21  2.4~5.5V  20seg*4com 16seg*8com                 偏壓1/3 1/4   I2C接口 HT16C22  2.4~5.5V  44seg*4com                            偏壓1/2 1/3   I2C接口 HT16C23  2.4~5.5V  56seg*4com 52seg*8com                 偏壓1/3 1/4   I2C接口 HT16C24  2.4~5.5V  72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com     偏壓1/3 1/4 1/5  I2C口 HT16K23  2.4~5.5V  20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏壓1/3 1/4   I2C接口 HT9B92   2.4~5.5V  36seg*4com                            偏壓1/2 1/3   I2C接口 HT9B92G  2.4~5.5V  40seg*4com                            偏壓1/2 1/3   I2C接口 HT9B95A  2.4~5.5V  35seg*8com                            偏壓1/4       I2C接口 HT9B95B  2.4~5.5V  43seg*4com 39seg*8com                 偏壓1/3 1/4   I2C接口 HT9B95C  2.4~5.5V  43seg*4com 39seg*8com                 偏壓1/3 1/4   I2C接口   低電壓LCD液晶控制器及驅動系列 HT16L21   1.8V~5.5V  32seg*4com    接口I2C,SPI 3-Wire    偏壓1/2 1/3  44LQFP LED:8 HT16L23   1.8V~5.5V  52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire  偏壓1/3 1/4  64LQFP LED:8 HT16LK24   1.8V~5.5V  67seg*1com  67seg*2com  67seg*3com  67seg*4com  63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire  偏壓1/1 1/2 1/3 1/4  Keyscan:4*12   64/80LQFP  LED:12 (128 Step)   RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B  2.4V~5.2V    6seg*4com                      偏壓1/2 1/3  NS0P16 VK1056B  2.4V~5.2V    14seg*4com                         偏壓1/2 1/3  SOP24 VK1056C  2.4V~5.2V    14seg*4com                         偏壓1/2 1/3  SSOP24 VK1072B  2.4V~5.2V    18seg*4com                         偏壓1/2 1/3  SOP28 VK1072C  2.4V~5.2V   18seg*4com                         偏壓1/2 1/3  SOP28 HT1620   2.4V~3.3V  32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com     偏壓1/2 1/3  64LQFP HT1620G  2.4V~3.3V  32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com     偏壓1/2 1/3  Goid Bump HT1621   2.4V~5.2V  32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com     偏壓1/2 1/3  44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G  2.4V~5.2V  32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com     偏壓1/2 1/3  Goid Bump HT1622    2.7V~5.2V  32seg*8com                          偏壓1/4  64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G   2.7V~5.2V  32seg*8com                          偏壓1/4      Goid Bump HT16220   2.4V~5.2V  32seg*8com                          偏壓1/4      64LQFP HT1623    2.7V~5.2V  48seg*8com                          偏壓1/4      100LQFP/100QFP HT1625    2.7V~5.2V  64seg*8com                          偏壓1/4      100LQFP/100QFP HT1626    2.7V~5.2V  48seg*16com                         偏壓1/5      100LQFP/100QFP HT1647    2.7V~5.2V  64seg*16com                         偏壓1/4 1/5  100LQFP/100QFP HT1647G   2.7V~5.2V  64seg*16com                         偏壓1/4 1/5  Goid Bump HT1650    2.7V~5.2V  80seg*16com  64seg*32com            偏壓1/5 1/6  128QFP (以上型號全部封裝形式規格 均有現貨)   內存映射的LED控制器及驅動器 HT1632C   4.5V~5.5V  32seg*8com 24seg*16com  4-Wire接口            48/52LQFP HT1635A   4.5V~5.5V  44seg*8com   4-Wire接口                       64LQFP HT1635B   4.5V~5.5V  44seg*8com   I2C接口                           64LQFP HT16K33   4.5V~5.5V  16seg*8com   I2C接口  Keyscan:13*3            28SOP HT16K33   4.5V~5.5V  12seg*8com   I2C接口  Keyscan:10*3            24SOP HT16K33   4.5V~5.5V  8seg*8com    I2C接口  Keyscan:8*3             20SOP (以上型號全部封裝形式規格 均有現貨) (所有型號全部封裝均有現貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生)     LCD液晶顯示驅動控制器              HT1620   HT1620G   HT1621   HT1621B   HT1621G   HT1622   HT1622G   HT1623  HT1625   HT1626    HT16C21   HT16C22   HT16C23   HT16C24  HT1620   HT16220  HT1647   HT1650   HT1660    HT1670   HT16K23   HT9B92   HT9B92G    HT9B95A    HT9B95B   HT9B95C   HT16LK24  HT16L21  HT16L23   HT1611C  HT1613C  HT1616C (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)   二:LED/VFD控制、驅動器 HT16506   HT16511   HT16512   HT16515   HT16514   HT16561 HT16562  HT16565  HT16566  HT16523  HT16525  HT1632C  HT16K33  HT16K33  HT16528-001  HT16528-002  HT16528-003 (全部封裝、規格形式 均有海量現貨!)       芯片主要應用領域如下:  -顯示模塊:電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 -家電類:電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 -通訊類:來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 -玩具游戲類:無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 -計算機周邊:顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 -智能卡類:IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 -汽車及防盜類:機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 -醫用保健類:電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅等。 -儀表類:電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 -其它類:充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等

    標簽: 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微電 映射

    上傳時間: 2020-01-09

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  • 永磁同步直線電機的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性,并通過坐標變換,分別得出了電機在a—b—c,α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性,采用了次級磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力,采用了SVPWM控制,并對它算法實現進行了研究。 針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統,通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結合,設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環,以提高系統的動靜態性能。 在以上分析的基礎上,設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設計了與DSP的接口電路,通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型,并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真,結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能,能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動,對于負載擾動具有較強的魯棒性。

    標簽: 永磁同步 直線電機 矢量控制

    上傳時間: 2013-07-04

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  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業生產過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數學模型。應用常規的PID控制器難以達到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經網絡具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中,神經元具有很強的信息綜合、學習記憶、自學習和自適應能力,可以處理那些難以用模型和規則描述的過程,將神經元與PID結合,應用到實際的控制中,可以在線調整PID的參數,使系統具有較強的抗干擾能力、自適應能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經網絡的研究主要是神經網絡的理論研究、神經網絡的應用研究和神經網絡的實現技術研究,這三方面是相互依賴和相互促進的關系。本文主要側重的是神經網絡的實現技術研究方面,創新性地利用FPGA嵌入式系統開發技術實現單神經元PID智能控制器的研究與設計,并將其封裝成為一個專用的IP核供其他的控制系統使用。 首先,對單神經元PID智能控制器的設計原理和設計算法進行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設計單神經元PID智能控制器,針對特定的被控對象,對其進行仿真實驗,獲得比較理想的系統輸出;然后,研究基于FPGA的單神經元智能控制算法的實現,對控制器進行VHDL語言分層設計,使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進行仿真實驗。兩個仿真實驗結果表明,基于FPGA的單神經元智能控制器比MATLAB設計的單神經元PID智能控制器性能優良。 本文的設計模塊主要包括權值修改模塊、誤差計算模塊、權值產生模塊和輸出模塊。在各個模塊的設計中進行了優化處理,使本文的設計不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運行速度,同時也改善了傳統控制器的控制性能。

    標簽: FPGA PID 智能控制器

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

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