數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
標簽： PID 數字 控制算法
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：nairui21
PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.
標簽： 200 CPU PID 西門子
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jiiszha
PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
標簽： 300 PID 西門子
上傳時間： 2013-11-24
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在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
標簽： PID 參數調整 講座
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：zycidjl
為提高靜變電源輸出電壓的質量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合，實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下，對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明，模糊PID控制器減少了超調量，抗干擾性和魯棒性強，系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。
標簽： PID 模糊 技術研究 電源控制
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：togetsomething
具備處理外部模擬信號功能是很多電子設備的基本要求。為了將模擬信號轉換為數字信 號，就需要藉助A/D 轉換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起，就可減少電路的元件數量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內建6 通道，12 位解析度的A/D 轉換器。在本應用說明中，將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。
標簽： 45F F23 ADC HT
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：nostopper
摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器
上傳時間： 2013-10-22
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為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案，并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統
上傳時間： 2013-10-13
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文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數，實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標簽： PID BP神經網絡 算法 控制器
上傳時間： 2013-10-08
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傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽： PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間： 2013-10-09
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