獲得了大手大腳阿斯頓巴薩的那都愛(ài)上就打算多大上到幾點(diǎn)；大當(dāng)家； 打算看了大世界的；點(diǎn)解點(diǎn)解啊圣誕節(jié)的發(fā)揮薩芬巨大勝利的撒方法和白色的；了
上傳時(shí)間： 2017-04-17
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第二章 習(xí)題參考答案 1. 問(wèn)題定義的任務(wù)和主要工作? 問(wèn)題定義的任務(wù)：將用戶提出的要求具體化、定量化；確定研制系統(tǒng)的范圍，明確研制的邊 界。問(wèn)題定義階段的工作： (1) 通過(guò)調(diào)查研究，了解系統(tǒng)需求； (2) 確定系統(tǒng)的功能需求、性能需求、可靠性需求、安全及保密性、資源、開(kāi)發(fā)費(fèi)用及開(kāi)發(fā)進(jìn)度等的需求； (3) 問(wèn)題定義階段的產(chǎn)品——系統(tǒng)目標(biāo)與范圍說(shuō)明書。 2.可行性研究目的? 確定在問(wèn)題定義中所提出的問(wèn)題是否值得去解，在限制條件下，問(wèn)題能否解決。 3．可行性研究的任務(wù)？ (1) 進(jìn)一步分析和澄清問(wèn)題的定義，在澄清問(wèn)題的基礎(chǔ)上，導(dǎo)出系統(tǒng)的邏輯模型； (2) 從系統(tǒng)邏輯模型中，選擇問(wèn)題的若干種主要解法，研究每一種解法的可行性，為以后的行動(dòng)提出建議； (3) 如果問(wèn)題沒(méi)有可行的解，建議停止系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；如果問(wèn)題有可行的解，應(yīng)該推薦一個(gè)較好的解決方案，并為工程制定一個(gè)初步的計(jì)劃。 4．可行性研究包括哪幾方面的內(nèi)容？ (1)技術(shù)可行性：現(xiàn)有技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)人員能否勝任，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的資源能否滿足； (2)經(jīng)濟(jì)可行性：經(jīng)濟(jì)效益是否超出開(kāi)發(fā)成本； (3)操作可行性：系統(tǒng)操作在用戶內(nèi)部行得通嗎？ (4)法律可行性：新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是否會(huì)侵犯他人、集體或國(guó)家利益，是否違反國(guó)家法律。 5．可行性研究的步驟? (1)復(fù)查系統(tǒng)的規(guī)模和目標(biāo)； (2)研究目前正在使用的系統(tǒng)，總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出新系統(tǒng)的雛形； (3)導(dǎo)出新系統(tǒng)的高層邏輯模型； (4)推薦建議方案； (5)推薦行動(dòng)方針； (6)書寫計(jì)劃任務(wù)書(可行性報(bào)告)； (7)提交審查。 6. 可行性研究報(bào)告的主要內(nèi)容？ 可行性分析的結(jié)果是可行性研究報(bào)告,內(nèi)容包括： (1) 系統(tǒng)概述：說(shuō)明開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)名稱,提出單位和開(kāi)發(fā)單位。 (2) 可行性研究的前提:系統(tǒng)目標(biāo)；要求；約束和限制；可行性研究的基本準(zhǔn)則等。 (3) 對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的分析:處理流程，圖示說(shuō)明現(xiàn)有系統(tǒng)的處理流程和數(shù)據(jù)流程；現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問(wèn)題。 (4) 系統(tǒng)需求:主要功能；主要性能及其要求；操作要求；信息要求；限制性要求。 (5) 建議系統(tǒng):系統(tǒng)目標(biāo)；處理流程；系統(tǒng)結(jié)構(gòu),功能,性能；系統(tǒng)技術(shù)可行性；投資和效益分析；操作可行性；法律可行性。 (6) 其它可選方案:與國(guó)內(nèi)外同類型方案的比較；提出一兩個(gè)可行性方案供論證和探討。 (7) 制定下一階段的預(yù)算。 (8) 結(jié)論性意見(jiàn)：由用戶方、設(shè)計(jì)方和投資方共同簽署意見(jiàn)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)
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基于JAVA CS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)摘 要近年來(lái)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，為遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件越來(lái)越受到人們的重視，其實(shí)用性也毋庸質(zhì)疑?；贘AVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件突破了空間的限制，使用者不用親臨，在自己的電腦面前就能輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控端機(jī)器的監(jiān)控。本系統(tǒng)采用Java網(wǎng)絡(luò)編程和Java圖形編程實(shí)現(xiàn)。筆者在開(kāi)發(fā)過(guò)程中將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與遠(yuǎn)程監(jiān)控理論基礎(chǔ)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了以下功能：能連續(xù)獲得被監(jiān)控端機(jī)器屏幕變化；實(shí)現(xiàn)被監(jiān)控端硬盤文件的上傳、下載；實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)、鍵盤的模擬；實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程機(jī)器上執(zhí)行任意DOS命令；遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程重啟計(jì)算機(jī)，方便了用戶監(jiān)視和操作被監(jiān)控端機(jī)器。本系統(tǒng)從系統(tǒng)需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到具體的編碼實(shí)現(xiàn)和后期的代碼優(yōu)化、功能測(cè)試都嚴(yán)格遵循了軟件工程的思想。 關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程監(jiān)控；Java Robot；屏幕截?。籎ava Socket
標(biāo)簽： java 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-25
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高等學(xué)校教材:全書共四章。內(nèi)容有：矢量分析；場(chǎng)論；哈密頓算子；梯度、散度、旋度與調(diào)和量在正交曲線坐標(biāo)系中的表示式等。
標(biāo)簽： 矢量分析
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開(kāi)關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路，以上兩部分組成主體電路。通過(guò)定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過(guò)布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字：開(kāi)關(guān)陣列電路；觸發(fā)鎖存電路；解鎖電路；編碼電路；顯示電路一，設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過(guò)的數(shù)電知識(shí)，設(shè)計(jì)的4人搶答器。（1）重溫自己已學(xué)過(guò)的數(shù)電知識(shí)；（2）掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理；（3）通過(guò)完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問(wèn)題的邏輯分析，學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡(jiǎn)；（4）掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二，整體設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：1.搶答器同時(shí)供4名選手或4個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用4個(gè)按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開(kāi)關(guān)S，該開(kāi)關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時(shí)時(shí)間已到，無(wú)人搶答，本次搶答無(wú)效。（二）設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開(kāi)關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。
上傳時(shí)間： 2021-11-06
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 ：A 文章編 號(hào) ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看，外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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基于LabVIEW2012FPGA模式的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)系統(tǒng)摘 要：為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)精度，減少開(kāi)發(fā)成本，提高開(kāi)發(fā)效率，基于LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)工具研究并設(shè)計(jì)了一 種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用FPGA編程模式和網(wǎng)絡(luò)流技術(shù)實(shí)現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和存儲(chǔ)。系 統(tǒng)硬件采用美國(guó)NI實(shí)時(shí)控制器CRIO?9025，實(shí)現(xiàn)16路數(shù)據(jù)可靠采集與存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)仿真及實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)能夠精確地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集以及分析處理，達(dá)到了項(xiàng)目要求。 關(guān)鍵詞：FPGA；FIFO；網(wǎng)絡(luò)流；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；SQL數(shù)據(jù)庫(kù) 中圖分類號(hào)：TN98?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004?373X（2014）14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ，WEI Kong?zhen1 ，LI Xiao?pei1 （1. College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China； 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control，Lanzhou 730050，China）
標(biāo)簽： labview fpga 數(shù)據(jù)采集
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