控制理論基礎(chǔ)(中文版)控制系統(tǒng)的工作原理： 控制系統(tǒng)的工作原理：檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值； 檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較 得出偏差； 得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸 出量維持期望的輸出
標(biāo)簽： 控制理論
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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蔬菜大棚溫度濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜大棚溫濕度的檢測(cè)與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測(cè)與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測(cè)；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測(cè)控，即根據(jù)植物生長(zhǎng)發(fā)育的需要，自動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱(chēng)。現(xiàn)代化溫室，通過(guò)傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長(zhǎng)發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長(zhǎng)更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問(wèn)題中，溫室環(huán)境與生物的生長(zhǎng)、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的基本保證，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測(cè)控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開(kāi)發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測(cè)控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長(zhǎng)足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來(lái)越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專(zhuān)家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測(cè)控技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測(cè)，研究開(kāi)發(fā)基于作物成長(zhǎng)栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測(cè)控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測(cè)控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究?jī)?nèi)容。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì)，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)于解決非線性復(fù)雜問(wèn)題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問(wèn)題），在解決某些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì)，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的，本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái)，對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出的效果也符合期望值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計(jì)算機(jī)的問(wèn)世及發(fā)展，人們?cè)噲D去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類(lèi)思維的智能計(jì)算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類(lèi)棋手的同時(shí)，引發(fā)了人們對(duì)模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡(jiǎn)稱(chēng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴(lài)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，推算出輸出結(jié)果，因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過(guò)程被稱(chēng)為“訓(xùn)練"。
標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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摘要：為了得到輸出穩(wěn)定、開(kāi)關(guān)耐壓力小并且功率因教高的大功率三相整流器，對(duì)三相VIENNA 型 PFC電路拓?fù)溥M(jìn)行了研究，對(duì)VIENNA整流器的原理進(jìn)行了調(diào)查，根據(jù)原有的控制理念，在其控制方面采用了區(qū)間控制結(jié)合滯環(huán)控制法來(lái)控制整個(gè)電路。在整個(gè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)究畢后，搭建Malab模型對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行仿真，由仿真結(jié)果可以看到系統(tǒng)的輸出為穩(wěn)壓輸出，開(kāi)關(guān)器件的耐壓力為輸出電壓的一半，輸入功率因數(shù)為1，并且做了一些小樣機(jī)對(duì)系統(tǒng)所采用的控制進(jìn)行了驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：三相拓?fù)潆娐罚粎^(qū)間控制法；功奉因教校正；滯環(huán)拉制1引言傳統(tǒng)的三相整流雖然可以滿足系統(tǒng)大功率的需求，但是存在諧波大、功率因數(shù)低等缺點(diǎn)。三相VIENNA型 PFC整流器，具有控制簡(jiǎn)單、輸入功率因數(shù)高、無(wú)諧波污染等優(yōu)點(diǎn)，適合于三相大功率電路，便于工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)中采用滯環(huán)控制方法1-1，用反饋信號(hào)與正弦采樣信號(hào)組合，再應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)PFC電路的穩(wěn)壓和電流的正弦化.電路電感電流連續(xù)CCM和臨界連續(xù)BCM模式下工作，簡(jiǎn)化了電路，降低制造成本。針對(duì)所作系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性。2 VIENNA電路原理2.1原始主電路如圖1所示的電路三相三開(kāi)關(guān)三電平整流電路2，開(kāi)關(guān)采用4個(gè)二極管和一個(gè)全控型MOSFET管組成。根據(jù)電路的對(duì)稱(chēng)性可以知道電容中點(diǎn)電位與電網(wǎng)中點(diǎn)的電位近似相同。當(dāng)A相開(kāi)關(guān)管關(guān)斷時(shí)，E點(diǎn)F點(diǎn)電位相等，Un-Ux則Ua=0.5Un-0.5Uc，又Un=Uc，又Ua-0.5Uc，因此Uw：=0，U-0.5Ux，即VIENNA電路中開(kāi)關(guān)器件只承受了一半的輸出直流電壓，所以開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力小，非常適合于大功率三相PFC整流電路。
標(biāo)簽： 三相PFC整流電路
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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【例3.1]4位全加器module adder 4（cout，sum i na，i nb，cin）；output[3：0]sum output cout；input[3：0]i na，i nb；input cin；assign（cout，suml=i na +i nb+ci n；endmodule【例3.2]4位計(jì)數(shù)器module count 4（out，reset，clk）；output[3：0]out；input reset，cl k；regl 3：01 out；always@posedge clk）
標(biāo)簽： verilog
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對(duì)有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢?duì)比分析，確定本文選用無(wú)橋拓?fù)洹７治隽藷o(wú)橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，可以看到無(wú)橋電路具有開(kāi)關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)點(diǎn)。在控制方案選擇單周期控制，并采用Malab Simulink仿真平臺(tái)建立仿真模型，通過(guò)仿真表明，單周期控制的無(wú)橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞：功率因教校正；無(wú)橋；單周期；Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)中整流器、開(kāi)關(guān)電源等非線性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備，將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量造波污染，導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過(guò)低，所以提高功率因數(shù)勢(shì)在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實(shí)現(xiàn)，功率因數(shù)一般只有0.6左右；在20世紀(jì)90年代，有源功率因數(shù)校正（APFC）產(chǎn)生，是在整流器和負(fù)載之間接入一個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形，可以使輸入電流波形接近正弦，功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件，故稱(chēng)為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成，如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時(shí)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管的動(dòng)作，采用反饋來(lái)控制電流波形，這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波，來(lái)提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個(gè)半導(dǎo)體工作，當(dāng)變換器功率和開(kāi)關(guān)頻率提高時(shí)，系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加，整體效率低29
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車(chē)流密集化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車(chē)前端放置超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)前方汽車(chē)車(chē)距的檢測(cè)，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車(chē)輛車(chē)速控制，從而達(dá)到車(chē)輛主動(dòng)安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車(chē)來(lái)模擬真實(shí)車(chē)輛行駛環(huán)境，采用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動(dòng)車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車(chē)四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能及時(shí)停車(chē)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個(gè)系統(tǒng)安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)車(chē)輛前方的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車(chē)危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車(chē)輛行駛安全性，具有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能小車(chē)：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 循跡小車(chē)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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本設(shè)計(jì)采用EM78P156E單片機(jī)作為暖風(fēng)機(jī)整機(jī)工作的控制核心，采用sC6121實(shí)現(xiàn)紅外遙控編碼規(guī)則實(shí)現(xiàn)紅外解碼，紅外信號(hào)的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設(shè)計(jì)用IT1621芯片取代了直接利用單片機(jī)1/0口驅(qū)動(dòng)LCD顯示，使LCD的驅(qū)動(dòng)更加方便靈活，接線更為簡(jiǎn)單，達(dá)到實(shí)時(shí)顯示溫度的目的。本設(shè)計(jì)采用RC充放電原理實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱溫度的測(cè)量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實(shí)現(xiàn)了暖風(fēng)機(jī)的實(shí)時(shí)顯示時(shí)間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風(fēng)速的大小的選擇。暖風(fēng)機(jī)的搖頭和吹風(fēng)部分由單片機(jī)控制繼電器來(lái)控制。用遙控控制的暖風(fēng)機(jī)的實(shí)用性，靈活性都更強(qiáng)。由于暖風(fēng)機(jī)具有體積小，散熱快的優(yōu)點(diǎn)，是近些年才流行起來(lái)的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風(fēng)機(jī)，越來(lái)越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設(shè)備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產(chǎn)品的使用。關(guān)鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機(jī)：LCD顯示；驅(qū)動(dòng)暖風(fēng)機(jī)分為工業(yè)用，家用兩大類(lèi)。隨著社會(huì)的發(fā)展暖風(fēng)機(jī)在汽車(chē)上的應(yīng)用也日益廣泛。工業(yè)用暖風(fēng)機(jī)主要用來(lái)給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍?zhuān)┖驮诠S里取暖等。家用暖風(fēng)機(jī)采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱(chēng)“小太陽(yáng)”。家用暖風(fēng)機(jī)可直接感受熱源且熱輻射能力強(qiáng)，也可用在室外做小面積的取暖，彌補(bǔ)了空調(diào)必須在封閉環(huán)境下使用的缺點(diǎn)。汽車(chē)用暖風(fēng)機(jī)也主要用在取暖方面。1.1 暖風(fēng)機(jī)的概述暖風(fēng)機(jī)以空氣對(duì)流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風(fēng)機(jī)強(qiáng)空氣對(duì)流加熱的液晶遙控暖風(fēng)機(jī)，是近些年才流行起來(lái)的。為大多數(shù)家庭認(rèn)識(shí)和接受。暖風(fēng)機(jī)特點(diǎn)：1、體積小，熱功效高，節(jié)能，安全性能高。2、高抗振性好，堅(jiān)固耐用，無(wú)光、無(wú)明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風(fēng)機(jī)的功率，款式及功能：功e，暖風(fēng)機(jī)功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風(fēng)機(jī)升溫比較快。B.款式：有臺(tái)式、落地式、壁掛式和臺(tái)掛兩用式四種。暖風(fēng)機(jī)的款式以臺(tái)式，壁掛式和臺(tái)掛式為主。C.功能：有手動(dòng)旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語(yǔ)音提示型。在保護(hù)功能方面：有防跌倒斷電、防過(guò)電流、過(guò)熱保護(hù)、防水、防滴濺保護(hù)。
標(biāo)簽： 液晶遙控 暖風(fēng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒(méi)有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù)，它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時(shí)間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場(chǎng)上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時(shí)，由于駐波場(chǎng)的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機(jī)8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī)，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動(dòng)態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機(jī)
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過(guò)濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過(guò)少而無(wú)法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過(guò)濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過(guò)少而無(wú)法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書(shū)中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無(wú)靜差系統(tǒng)，并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過(guò)在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過(guò)圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
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