針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。
標簽： UKF 組網 方法研究 雷達
上傳時間： 2013-11-24
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根據橋式起重機的特點，建立了安全性評估指標體系。在模糊綜合評判的基礎上，引入BP神經網絡，建立了起重機安全評估的模糊神經網絡模型。采用改進的梯度下降動量BP算法對網絡進行計算，克服了常用BP算法收斂速度較慢的缺點。通過神經網絡的多次學習訓練，評估因素權重得到了優化。研究結果表明：訓練好的模糊神經網絡很好地獲得并儲存了專家的知識、經驗和判斷，可將此網絡應用于橋式起重機的安全性評估。
標簽： 模糊神經網絡 方法研究 起重機
上傳時間： 2013-10-12
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為了克服復雜環境下單振動傳感器誤報率高的問題，采用了傳感器陣列的定位（定區域）技術消除環境干擾的方法。首先首次提出了傳感器陣列的最佳分布模型和傳感器陣列消除環境干擾的算法模型，然后給出了目標定位（定區域）的具體算法，最后將傳感器陣列定位（定區域）方法與單傳感器方法進行實驗對比。實驗結果表明：本方法消除環境干擾效果好，目標定位（定區域）的精度高、檢測率高。
標簽： 陣列 振動傳感器 環境干擾 消除方法
上傳時間： 2013-11-11
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著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟，交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制，這是通過轉速PI調節器實現的；但是，轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法，給出了MATLAB中的仿真結果，仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞：直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計
標簽： 直接轉矩控制 交流調速系統 轉速 調節器
上傳時間： 2013-12-14
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嵌入式控制器軟件安全性、可靠性測試方法及標準建議
標簽： 控制器 安全測試 報告 軟件
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：萍水相逢
基于集成電路規模與設計工藝不斷發展的現狀，SI問題日益突出和嚴重。系統介紹了SOC設計SI的概念、分類及產生基理，根據電路工程設計經驗，重點闡述了在SOC設計SI的設計、優化、分析方法，介紹了利用EDA設計工具在芯片設計過程中對SI進行阻止、優化、分析的流程及方法，并對各種設計優化方法進行了利弊的對比分析，對芯片設計提供了很好的指導，結合EDA工具及合理的設計流程方法能夠有效的保證芯片設計的良率和性能。
標簽： SOC 分 方法研究
上傳時間： 2013-11-01
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介紹了雷達目標實時模擬在中頻實現的設計方法,討論了雷達目標模擬系統的組成、功能以及雷達與其他分系統的關系,給出了雷達目標實時模擬應用的主要數學模型,并用實例驗證了雷達目標實時模擬方法的應用效果。
標簽： 中頻 雷達目標 模擬 方法研究
上傳時間： 2014-12-30
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介紹了捷聯慣導系統，提出了被動雷達/GFSINS組合抗目標雷達關機方案；結合卡爾曼濾波對無陀螺捷聯慣導的傳遞對準進行了研究；完成了方案中的卡爾曼濾波器設計，對抗雷達關機方案進行了仿真驗證及結果分析，對其抗關機效果進行了評定。
標簽： GFSINS ARM 雷達 關機
上傳時間： 2013-10-13
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基于雷達目標一維距離像非衰減指數和模型,文中將遺傳算法和Relax算法相結合求取目標散射中心參數,充分發揮兩種算法的優勢,通過仿真分析證明了文中方法的有效性。
標簽： 雷達目標 特征提取 方法研究
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為了使車流在交通路口順暢通過，通常需要統計一個交通信號燈周期內的車流量，以實現交通信號燈的自動配時。文中提出了一種交通路口的車流量檢測算法。通過在道路前方設置檢測線，進而統計檢測線灰度變化的情況，即可統計出通過的車流量。并對其進行FPGA的硬件仿真。實驗結果表明，此方法實現簡單，運算處理速度快，能夠得到較滿意的結果。
標簽： FPGA 交通路口 車流量檢測 方法研究
上傳時間： 2014-01-17
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