在現代信息戰中，隨著電子對抗技術和裝備的不斷發展，戰場的電磁環境更加惡劣，通信的電子戰日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰術背景下的應用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術和尋求適應于這些特定的環境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調制、采樣定理、直接數字頻率合成等相關的基礎理論；接著結合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機相結合的硬件平臺來實現AM數字調幅的方案。設計中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運用模擬器件構建的電路都通過軟件編程的方法來實現，增加了系統的靈活性。其次，對整個系統的硬、軟件設計進行了詳細的敘述；系統的硬件電路由AM調制電路和功放電路組成，其中，M調制電路包括模擬部分、數字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數字調幅功能；功放電路是單獨的一塊電路板，它主要對調幅信號進行功率放大以驅動換能器，從而以超聲波的形式將信息發出。而且，還詳細分析了各部分硬件電路的設計和工作過程，并給出了相應的電路圖。系統的軟件設計包括有兩個方面內容，一方面是單片機的軟件設計，它主要利用IAR Embeded Workbench開發環境，完成系統的界面顯示及各種調幅參數的設置；另一方面是FPGA軟件的設計，它主要利用Quartusll開發軟件，采用VHDL和QuartusII內嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內部實現了調幅功能。最后，對調制系統進行測試，測試結果表明系統工作性能穩定，基本上達到了預期的設計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應答回轉速度 ３．３ 動作狀態的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉角加速度 ４．３ 質量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規格 ５． 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內電氣規格 ５．４ 多圈信號電氣規格 ５．５ 備份部 ６． 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數據規格 ６．４ 編碼器數據規格 ６．５ 收發信時機 ７． 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設定 １５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標簽 １６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
上傳時間： 2022-07-17
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
上傳時間： 2022-07-23
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超聲波換能器材料
上傳時間： 2013-06-03
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調制解調器實用指南
標簽： 調制解調器
上傳時間： 2013-05-29
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IA4421 通用ISM頻段FSK收發器
上傳時間： 2013-06-01
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光學溫度變送器
上傳時間： 2013-07-21
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超聲波換能器
上傳時間： 2013-07-22
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