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旋轉體

  • 四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結

    該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標簽: 無人機 pid控制

    上傳時間: 2022-03-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計

    該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標簽: avr 無人機

    上傳時間: 2022-03-21

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  • 四旋翼四軸飛行器設計總結

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    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-03-23

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  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 旋變解碼芯片AD2S1205實例程序,包括芯片上電初始化時序、初始配置、不同工作模式選擇等

    旋變解碼芯片AD2S1205實例程序,包括芯片上電初始化時序、初始配置、不同工作模式選擇等

    標簽: ad2s1205

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于STM32,對AD2S1210進行配置,可實現讀取旋變位置,速度,實現編碼器值穩定等功能

    基于STM32,對AD2S1210進行配置,可實現讀取旋變位置,速度,實現編碼器值穩定等功能

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • F450四旋翼無人機上層板PCB

    此為F450四旋翼無人機上層板PCB,主控根據匿名飛控修改,可以使用

    標簽: pcb 多旋翼無人機

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:得之我幸78

  • 新手四旋翼算法總結

    新手四旋翼算法總結                  

    標簽: 四旋翼算法

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼(內存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽: simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間: 2022-07-08

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