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工程數(shù)學(xué) 矢量分析與場(chǎng)論第三版

高等學(xué)校教材:全書共四章。內(nèi)容有：矢量分析；場(chǎng)論；哈密頓算子；梯度、散度、旋度與調(diào)和量在正交曲線坐標(biāo)系中的表示式等。

標(biāo)簽： 矢量分析

上傳時(shí)間： 2021-11-03

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2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目

序號(hào) 題號(hào) 題目名稱組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器本科5 F 調(diào)幅信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)電路本科6 H 遠(yuǎn)程幅頻特性測(cè)試裝置本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測(cè)裝置本科9 L 自動(dòng)泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置高職高專11 O 直流電動(dòng)機(jī)測(cè)速裝置高職高專12 P 簡(jiǎn)易水情檢測(cè)系統(tǒng) 高職高專

標(biāo)簽： 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽

上傳時(shí)間： 2021-12-11

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科普知識(shí)《電子封裝材料與工藝》學(xué)習(xí)筆記 54頁(yè)

PCB聯(lián)盟網(wǎng)-科普知識(shí)--《電子封裝材料與工藝》學(xué)習(xí)筆記 54頁(yè)本人主要從事 IC 封裝化學(xué)材料（電子膠水）工作，為更好的理解 IC 封裝產(chǎn)業(yè)的動(dòng)態(tài)和技術(shù)，自學(xué)了《電子封裝材料與工藝》，貌似一本不錯(cuò)的教材，在此總結(jié)出一些個(gè)人的學(xué)習(xí)筆記和大家分享。此筆記原發(fā)在本人的“電子中，有興趣的朋友可以前去查看一起探討第一章集成電路芯片的發(fā)展與制造 1、原子結(jié)構(gòu)：原子是由高度密集的質(zhì)子和中子組成的原子核以及圍繞它在一定軌道（或能級(jí)）上旋轉(zhuǎn)的荷負(fù)電的電子組成（Neils Bohr 于 1913 年提出）。當(dāng)原子彼此靠近時(shí)，它們之間發(fā)生交互作用的形成所謂的化學(xué)鍵，化學(xué)鍵可以分成離子鍵、共價(jià)鍵、分子鍵、氫鍵或金屬鍵； 2、真空管（電子管）： a.真空管問(wèn)世于 1883 年 Edison（愛(ài)迪生）發(fā)明白熾燈時(shí)，1903 年英格蘭的 J.A.Fleming 發(fā)現(xiàn)了真空管類似極管的作用。在愛(ài)迪生的真空管里，燈絲為陰極、金屬板為陽(yáng)極； b.當(dāng)電子管含有兩個(gè)電極（陽(yáng)極和陰極）時(shí)，這種電路被稱為二極管，1906 年美國(guó)發(fā)明家 Lee DeForest 在陰極和陽(yáng)極之間加入了一個(gè)柵極（一個(gè)精細(xì)的金屬絲網(wǎng)），此為最早的三極管，另外更多的電極如以致柵極和簾柵極也可以密封在電子管中，以擴(kuò)大電子管的功能； c.真空管盡管廣泛應(yīng)用于工業(yè)已有半個(gè)多世紀(jì)，但是有很多缺點(diǎn)，包括體積大，產(chǎn)生的熱量大、容易燒壞而需要頻繁地更換，固態(tài)器件的進(jìn)展消除了真空管的缺點(diǎn)，真空管開始從許多電子產(chǎn)品的使用中退出； 3、半導(dǎo)體理論： a.在 IC 芯片制造中使用的典型半導(dǎo)體材料有元素半導(dǎo)體硅、鍺、硒，半導(dǎo)體化合物有砷化鎵（GaAs）、磷砷化鎵（GaAsP）、磷化銦（InP）； b.二極管（一個(gè) p-n 結(jié)），當(dāng)結(jié)上為正向偏壓時(shí)可以導(dǎo)通電流，當(dāng)反向偏壓時(shí)則電流停止； c.結(jié)型雙極晶體管：把兩個(gè)或兩個(gè)以上的 p-n 結(jié)組合成一個(gè)器件，導(dǎo)致了之！

標(biāo)簽： pcb 電子封裝

上傳時(shí)間： 2022-02-06

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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)

一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘要微小型無(wú)人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù)，輸出舵面／油門指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任務(wù)完成效率都具有重要的意義。本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系統(tǒng)，并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

標(biāo)簽： 飛行控制器

上傳時(shí)間： 2022-03-15

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au6802n1旋變解碼芯片中文資料

新能源汽車電機(jī)控制器常用解碼芯片，非常好的應(yīng)用資料和說(shuō)明文檔，是硬件開發(fā)的必備參考資料。

標(biāo)簽： 解碼

上傳時(shí)間： 2022-04-07

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PCB天線與微帶天線

天線是作無(wú)線電波的發(fā)射或接收用的一種金屬裝置。無(wú)線電通信、廣播、電視、雷達(dá)、導(dǎo)航、電子對(duì)抗、遙感、射電天文等工程系統(tǒng)，凡是利用電磁波來(lái)傳遞信息的，都依靠天線來(lái)進(jìn)行工作。此外，在用電磁波傳送能量方面，非信號(hào)的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性，即同一副天線既可用作發(fā)射天線，也可用作接收天線。同一天線作為發(fā)射或接收的基本特性參數(shù)是相同的。這就是天線的互易定理。射頻天線設(shè)計(jì)TOP2.2 微帶貼片天線微帶貼片天線是由貼在帶有金屬地板的介質(zhì)基片上的輻射貼片導(dǎo)體所構(gòu)成的如圖3所示，根據(jù)天線輻射特性的需要，可以設(shè)計(jì)貼片導(dǎo)體為各種形狀，通常貼片天線的輻射導(dǎo)體與金屬地板距離為幾十分之一波長(zhǎng)，假設(shè)輻射電場(chǎng)沿導(dǎo)體的橫向與縱向兩個(gè)方向沒(méi)有變化，僅沿約為半波長(zhǎng)（Ag/2）的導(dǎo)體長(zhǎng)度方向變化.則微帶貼片天線的輻射基本上是由貼片導(dǎo)體開路邊沿的邊緣場(chǎng) 引起的，輻射方向基本確定，因此，一般適用于通訊方向變化不大的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中，為了提高天線的性能并考慮其通訊方向性問(wèn)題，人們還提出了各種不同的微帶縫隙天線，如文獻(xiàn)[5，6]設(shè)計(jì)了一種工作在 24 GHz的單縫隙天線和 5.9 GHz的雙縫隙天線，其輻射波為線極化波；文獻(xiàn)[7，81開發(fā)了一種圓極化縫隙耦合貼片天線，它是可以采用左旋圓極化和右旋圓極化來(lái)對(duì)二進(jìn)制數(shù)據(jù)中的"R"進(jìn)行編碼.2.3偶極子天線在遠(yuǎn)距離耦合的 RFID應(yīng)用系統(tǒng)中，最常用的是偶極子天線（又稱對(duì)稱振子天線）.偶極子天線及其演化形式如圖4所示，其中偶極子天線由兩段同樣粗細(xì)和等長(zhǎng)的直導(dǎo)線排成一條直線構(gòu)成，信號(hào)從中間的兩個(gè)端點(diǎn)饋入，在偶極子的兩臂上將產(chǎn)生一定的電流分布，這種電流分布就在天線周圍空間激發(fā)起電磁場(chǎng)利用麥克斯韋方程就可以求出其輻射場(chǎng)方程：

標(biāo)簽： pcb 天線

上傳時(shí)間： 2022-05-02

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基于AD2S1210的高精度RDC電路設(shè)計(jì)

本文提出基于AD2S1210的旋變信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,給出了具體的電路實(shí)現(xiàn)方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統(tǒng)具有精度高,設(shè)計(jì)靈活,可靠性高等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.

標(biāo)簽： ad2s1210

上傳時(shí)間： 2022-05-04

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伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理.

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

標(biāo)簽： 伺服電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-01

上傳用戶：zhaiyawei
基于51單片機(jī)控制數(shù)字密碼鎖設(shè)計(jì)

數(shù)字密碼鎖是二十一世紀(jì)制鎖業(yè)的一次革命。鎖的特點(diǎn)是不用鑰匙、無(wú)鎖孔、機(jī)械傳動(dòng)、不易損壞、不磨損、不易被破譯、可多次更換密碼、換號(hào)不換鎖、一把鎖多個(gè)密碼，具有防撥、防砸、防撬、防堵等功能。安裝門鎖時(shí)不破壞原門的結(jié)構(gòu)，避免用鑰匙開啟旋芯式鎖具的一切煩惱（如丟、落、拆、堵門被反鎖等）。“數(shù)字密碼鎖”是利用數(shù)字密碼來(lái)開啟的鎖具，其重復(fù)概率僅為十萬(wàn)分之一，有著很高的安全性；而旋芯式鎖具使用不夠安全。通過(guò)對(duì)社會(huì)各階層千余人的調(diào)查，百分之百的人對(duì)目前身上掛著的串串鑰匙無(wú)可奈何。但現(xiàn)在又沒(méi)有一種鎖具可擺脫鑰匙的束縛。都愿意一身輕松沒(méi)有任何顧慮的出入家門，都愿意用上一種既安全方便又不用鑰匙的鎖具。因此，“數(shù)字密碼鎖”產(chǎn)品的市場(chǎng)發(fā)展前景極為廣闊。在調(diào)查的千余人中有60%的人有丟失鑰匙的經(jīng)歷，25%的人有把鑰匙反鎖在室內(nèi)的，75%的人居室在三層以上的，36%的人把鑰匙忘在工廠的，有8%的人是利用鄰居的陽(yáng)臺(tái)、窗戶跳躍進(jìn)入自己家來(lái)打開被反鎖的房門，90%的人或聽或看新聞得知有因無(wú)法打開房門，而冒險(xiǎn)躍窗發(fā)生事故非死既傷，給家庭造成麻煩。精神和肉體的損傷是無(wú)法挽回的，為了解決上述各種數(shù)據(jù)給人們帶來(lái)的各種煩惱，所以“數(shù)字密碼鎖”，使人們?cè)跓o(wú)憂無(wú)慮的環(huán)境中生活。

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 密碼鎖

上傳時(shí)間： 2022-06-07

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基于STM32簡(jiǎn)易四軸飛行器制作PCB+原理圖資料

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過(guò)算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證電機(jī)輸出合適的力。

標(biāo)簽： stm32 四軸飛行器 pcb

上傳時(shí)間： 2022-06-11

上傳用戶：jason_vip1