交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn)，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動組成，其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機(jī)的運(yùn)動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機(jī)：自耦調(diào)壓器：步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時間： 2022-03-30
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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時間： 2022-04-14
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們設(shè)計的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
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本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅(qū)動智能同步系統(tǒng)的設(shè)計，并在同步系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入電磁爐的低功率連續(xù)加熱設(shè)計。論文介紹了電磁爐的發(fā)展歷史和工作原理，并基于美的電磁爐的硬件設(shè)計，介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設(shè)計和美的定制的單片機(jī)以及關(guān)鍵程序結(jié)構(gòu)等等。目的是為了開發(fā)一款能夠自動識別使用時不同鍋具的特性，從而根據(jù)程序功能程序智能調(diào)功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續(xù)加熱等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的市場競爭力。 電磁爐的發(fā)展已經(jīng)完全進(jìn)入了其產(chǎn)品演化的成熟階段，近年來各大品牌都沒有太大的技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)新更多的是在優(yōu)化產(chǎn)品使用體驗及成本上優(yōu)化方面。論文從產(chǎn)品智能化的角度，先從實(shí)現(xiàn)電磁爐的IGBT驅(qū)動智能同步，來實(shí)現(xiàn)鍋具的自動識別出發(fā)，找系統(tǒng)中的一個狀態(tài)及功率基準(zhǔn)點(diǎn)，以此基準(zhǔn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究，先是對基本電路方案進(jìn)行研究，對IGBT驅(qū)動智能同步方案進(jìn)行研究，并且在實(shí)現(xiàn)過程中，引入了過零啟動方案，從而更好的實(shí)現(xiàn)了IGBT的熱損耗管理。由此，看到了低成本實(shí)現(xiàn)電磁爐低功率連續(xù)加熱的可能性，并對此研究了斬波方案，同時為了解決噪音問題，從多種方案中選擇了臺階驅(qū)動方案進(jìn)行研究。 IGBT驅(qū)動的智能同步，更是讓電磁爐可以直接識別不同的鍋具，且都有賦予其良好的加熱控制，這個完美的解決了當(dāng)前電磁爐的一個痛點(diǎn)。低功率連續(xù)加熱的實(shí)現(xiàn)更是解決了當(dāng)前電磁爐的另一個痛點(diǎn)。同時由于方案都是基礎(chǔ)研究方案，可以全平臺導(dǎo)入，且各方案相對獨(dú)立，可以根據(jù)實(shí)際需求拆開來導(dǎo)入。
標(biāo)簽： 電磁爐 IGBT 驅(qū)動 智能同步系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-29
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗室雕刻機(jī)為控制對象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動學(xué)算法，并設(shè)計實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗，同時對多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動，點(diǎn)動運(yùn)動，多軸聯(lián)動以及示教運(yùn)動，并且多軸之間的實(shí)時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計算機(jī)技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
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蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測控，即根據(jù)植物生長發(fā)育的需要，自動調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過傳感器技術(shù)、微型計算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動測控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問題中，溫室環(huán)境與生物的生長、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動化、科學(xué)化的基本保證，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計分析、打印報表等功能的測控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速增長，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測控技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測，研究開發(fā)基于作物成長栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究內(nèi)容。
上傳時間： 2022-05-30
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摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費(fèi)者需要真正的“自動”控制，以實(shí)現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機(jī)、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計運(yùn)用AT89C51單片機(jī)設(shè)計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實(shí)現(xiàn)在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值，則電加熱自動補(bǔ)溫。從而實(shí)現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計，來實(shí)現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實(shí)時顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設(shè)定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實(shí)驗結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計當(dāng)前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運(yùn)行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶枺谔柲芄怆娭校嗤瑮l件下，自動跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進(jìn)行跟蹤裝置的控制方式進(jìn)行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
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隨著科技進(jìn)步，工業(yè)廠房、農(nóng)業(yè)溫室、倉庫和智能建筑等領(lǐng)域?qū)囟鹊囊笤絹碓絿?yán)苛，對溫度監(jiān)控需求也越來越高，特別是在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外環(huán)境中，通過傳統(tǒng)的檢測難度大，且無法遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)以便進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。本研究針對這些問題，在對STC89C52單片機(jī)、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎(chǔ)上，應(yīng)用VB程序開發(fā)出集群計算機(jī)房環(huán)境信息檢測系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)溫度檢測的方法和思路，利用本系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息檢測、傳輸?shù)膬?yōu)勢，解決集群計算機(jī)房的遠(yuǎn)程實(shí)時溫度監(jiān)測問題，為管理人員提供可靠的溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)。 本論文研究設(shè)計使用溫濕度傳感器DHT11，對計算集群計算機(jī)房的環(huán)境溫度等信息進(jìn)行多點(diǎn)、實(shí)時采集，通過單片機(jī)串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機(jī)讀取的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)浇佑卸绦咆埬K的上位機(jī)中，最后將采集的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，以供查詢，同時，可還以將監(jiān)測點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)，發(fā)送到指定的用戶手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控集群計算機(jī)房的環(huán)境溫度。 本文首先對當(dāng)前國內(nèi)外溫度監(jiān)控檢測的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行調(diào)研，在結(jié)合集群計算機(jī)房溫度實(shí)際檢測需求的基礎(chǔ)上，有針對性地進(jìn)行方案論證，并選擇合適的實(shí)現(xiàn)路線進(jìn)行相應(yīng)的研究;從理論上明確實(shí)驗依據(jù)，遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術(shù)參數(shù)，采用模塊化設(shè)計，按設(shè)計需求設(shè)計外圍工作電路，對系統(tǒng)的各組成模塊進(jìn)行集成。然后，根據(jù)實(shí)驗方案調(diào)整系統(tǒng)的軟件編程思路，對相應(yīng)的程序進(jìn)行說明并論述相應(yīng)的編程技巧。為實(shí)現(xiàn)集群計算機(jī)房中環(huán)境溫度的高精度測量，我們對軟件進(jìn)行了一些技術(shù)處理，論文中對此也進(jìn)行了相應(yīng)的介紹。論文還介紹了系統(tǒng)的電路設(shè)計仿真和軟件設(shè)計及調(diào)試，并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進(jìn)行了相應(yīng)的說明。本論文中設(shè)計的環(huán)境溫度監(jiān)測控制系統(tǒng)在測試過程中，能有效地完成機(jī)房的環(huán)境溫度監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時無線傳輸，達(dá)到了預(yù)期目的。
上傳時間： 2022-06-11
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機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大會報告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化”2嗎。現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會（Robot Institute of America，RlA）于1979年給機(jī)器人的定義：一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)]。作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，雙足機(jī)器人（Humanoid Robot）由于其廣闊的應(yīng)用空間一直是研究熱點(diǎn)之一。所謂雙足機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人，是關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，控制系統(tǒng)復(fù)雜，能完成高難度的動作的機(jī)器人。它是機(jī)械、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、人工智能、微電子學(xué)、模式識別、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的結(jié)果，代表著一個國家高科技發(fā)展水平。研制與人類特征類似，具有人類智能、靈活性，并能與人類交流，不斷適應(yīng)環(huán)境的雙足機(jī)器人一直是人類的努力的目標(biāo)]。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性，同時也具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。雙足機(jī)器人的出現(xiàn)是控制科學(xué)、傳感器技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)等學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步，以及機(jī)器人使用范圍的擴(kuò)大和人類日常生活需要的產(chǎn)物。雙足機(jī)器人在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探測、軍事偵察、生活服務(wù)與娛樂等很多方面都有廣泛的應(yīng)用前景。首先雙足機(jī)器人在拓展人類的認(rèn)知范圍上發(fā)揮著重要作用，在外層空間、深海等人類尚不能到達(dá)的環(huán)境都有雙足機(jī)器人的身影；其次雙足機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在惡劣、危險條件下或其它不適合人類活動的環(huán)境中。雙足機(jī)器人的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對人類社會的生活和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。也正是因為雙足機(jī)器人的廣泛的應(yīng)用背景和商業(yè)價值，所以近年來，雙足機(jī)器人成為機(jī)器人研究領(lǐng)域內(nèi)的一個熱點(diǎn)]。
標(biāo)簽： avr單片機(jī) 雙足機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-18
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