本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
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智能車輛作為智能交通系統的關鍵技術之-，是許多高新技術綜合集成的載體。本書以車輛自動導航為核心，共分8章，第1~3章的內容為智能車輛概論、智能交通系統總論、智能車輛的研究現狀，系統地闡述了智能交通系統中智能車輛的基本方法、理論和技術；第4~6章的內容為智能車輛的圖像處理算法、實時圖像處理的硬件支持體系及相關的車輛綜合電子控制技術，重點介紹了基于機器視覺的車輛白動導航技術，即支持實時圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結構，同時進行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強指令集或矩陣增強指令集技術之間的對比，建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺，進而在此平臺上構建了對車道、車輛、障礙物的檢測算法體系結構，通過車輛電子控制，實現了基于視覺的車輛自主安全駕駛；第7、8章介紹了智能車輛的構造和設計，進行了智能車輛性能的實地測試與行駛安全性分析。本書適合于交通運輸工程、車輛工程、信息工程等學科研究人員、工程師、教師閱讀；也可以作為該領域及相關領域的高年級本科生、研究生、博士生的教學參考書。
上傳時間： 2022-06-23
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統，實現了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環播放，通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質好，使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達1024位；最多能分600段；設有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出，經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
上傳時間： 2022-06-24
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二十一世紀的今天科技與經濟迅速發展，人們的生活節奏變得越來越快，生活水平越來越高，對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘，希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能，諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發板為核心部件來設計的一款萬年歷，以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘，用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊，時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序，以神州二號嵌入式技術開發板為硬件平臺進行設計，最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題，因為它有很好的開放性和可發揮性，不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行，特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用，它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能，并且還可以擴展出其它多種功能。所以，電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計，我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制，實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解，更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞：STM32F103VCT6；最小應用系統；萬年歷
上傳時間： 2022-06-24
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一種基于STM32單片機和移動通信模塊的門戶智能鎖網絡,具有遠程控制和智能防盜的功能。解決了當前門禁系統存在的報警系統不完善,戶主無法對門鎖進行實時遠程智能監控等問題。該網絡由智能鎖設備和手機終端組成。智能鎖設備的構造主要包括門鎖控制芯片、監控模塊（紅外感應器、攝像頭、警報器）、移動通信模塊、鎖舌驅動模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設備以STM32單片機為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發送AT指令,控制實現智能鎖設備與手機的互動。戶主的手機可接收智能鎖遠程發送的文字或者照片,及時了解門鎖情況,對門鎖進行遠程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場合的門禁防盜網絡。
上傳時間： 2022-06-24
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隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式：
標簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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基于智能藥盒功能概述： 智能藥盒的參考的時間由DS1302時鐘模塊提供，可通過按鍵設置參考時鐘的時間，時間信息掉電可保存；可通過按鍵設置每個藥物位置（最多六個位置）的服藥次數（一天最多四次），時間，截止日期，藥盒位置功能的開關；當藥物位置的功能打開，到達指定時間，蜂鳴器會發出警報，1分鐘內藥物沒有動過(通過紅外檢測藥物是否被拿起)，主單片機會發送指令給從單片機控制GSM模塊發送短信提醒監護人，然后從機回復主機，主機關閉警報；可一鍵查詢當天該吃藥物的位置，次數，服藥時間，并顯示在LCD1602。
上傳時間： 2022-07-02
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基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。
上傳時間： 2022-07-02
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