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智能搬運(yùn)機(jī)器人

  • 基于CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000,并進(jìn)一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250,實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過對(duì)MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展,使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證了其實(shí)用性。

    標(biāo)簽: CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

    標(biāo)簽: 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 基于MC9S08SH4和AD7705的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測(cè)量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 7705 MC9 S08 SH4

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:shizhanincc

  • 了解軟體設(shè)計(jì)RF儀器的優(yōu)點(diǎn)

    本技術(shù)文章將介紹如何運(yùn)用 NI LabVIEW FPGA 來設(shè)計(jì)並客製化個(gè)人的 RF 儀器,同時(shí)探索軟體設(shè)計(jì)儀器可為測(cè)試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢(shì)。

    標(biāo)簽: 軟體 RF儀器

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 基于ZigBee技術(shù)的無線智能家用燃?xì)鈭?bào)警系統(tǒng)

    在研究傳統(tǒng)家用燃?xì)鈭?bào)警器的基礎(chǔ)上,以ZigBee協(xié)議為平臺(tái),構(gòu)建mesh網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的智能語音報(bào)警系統(tǒng)。由于傳感器本身的溫度和實(shí)際環(huán)境溫度的影響,傳感器標(biāo)定后采用軟件補(bǔ)償方法。為了減少系統(tǒng)費(fèi)用,前端節(jié)點(diǎn)采用半功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,路由器和協(xié)調(diào)器采用全功能節(jié)點(diǎn)設(shè)備,構(gòu)建mesh網(wǎng)絡(luò)所形成的家庭內(nèi)部報(bào)警系統(tǒng),通過通用的電話接口連接到外部的公用電話網(wǎng)絡(luò),啟動(dòng)語音模塊進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在2.4 GHz頻率下傳輸,有墻等障礙物的情況下,節(jié)點(diǎn)的傳輸距離大約為35 m,能夠滿足家庭需要,且系統(tǒng)工作穩(wěn)定,但在功耗方面仍需進(jìn)一步改善。 Abstract:  On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol,and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator,constructed alarm system within the family by building mesh network,connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.

    標(biāo)簽: ZigBee 無線智能 報(bào)警系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:swaylong

  • 基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的無線智能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    介紹了ZigBee技術(shù),提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能,用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點(diǎn)上的任意一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送信號(hào),終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號(hào),實(shí)現(xiàn)了對(duì)每一盞LED的多級(jí)調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵問題并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:lina2343

  • NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件下載

    附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件,是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時(shí)基集成電路, 各腳主要功能(集成塊圖在下面) 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值) 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛,可裝如下幾種電路: 1。單穩(wěn)類電路作用: 定延時(shí),消抖動(dòng),分(倍)頻,脈沖輸出,速率檢測(cè)等。 2。雙穩(wěn)類電路作用: 比較器,鎖存器,反相器,方波輸出及整形等。 3。無穩(wěn)類電路作用: 方波輸出,電源變換,音響報(bào)警,玩具,電控測(cè)量,定時(shí)等。 我們知道,555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個(gè)不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,除了單一品種的電路外,還可組合出很多不同電路,如:多個(gè)單穩(wěn)、多個(gè)雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無穩(wěn),雙穩(wěn)和無穩(wěn)的組合等。這樣一來,電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識(shí)別電路,更好的理解555電路,這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納,把555電路分為3大類、8種、共18個(gè)單元電路。每個(gè)電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型,指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識(shí)別方法外,還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識(shí)別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路  

    標(biāo)簽: 555 NE 電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:qimingxing130

  • 電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計(jì)資料

         電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計(jì)資料 學(xué)者研究只有母蚊子會(huì)咬人,母蚊于產(chǎn)卵期間,需要吸吮人類或動(dòng)物之血液以補(bǔ)充其養(yǎng)分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習(xí)性,用公蚊的聲音加入超音波內(nèi),頻率為5000-9000赫茲,可達(dá)到驅(qū)逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場(chǎng),經(jīng)過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率,達(dá)到驅(qū)蚊效果。它安全無毒無輻射,對(duì)人和動(dòng)物完全無害,無任何化學(xué)物殘留,是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營(yíng)、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對(duì)環(huán)境安全有保障,不會(huì)對(duì)人體有害。

    標(biāo)簽: 電子滅蚊器 詳細(xì)設(shè)計(jì)資料

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:skhlm

  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網(wǎng)搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動(dòng)鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項(xiàng)來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。 小結(jié)注釋 將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個(gè)PDF文檔,并允許用戶對(duì)該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置,如紙張?jiān)O(shè)置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權(quán)限摘要 用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對(duì)話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項(xiàng)列舉了當(dāng)前文檔的加密方法,而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動(dòng)式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對(duì)視力有障礙的人所提供的一個(gè)基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對(duì)用戶界面進(jìn)行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設(shè)計(jì)方案,為用戶提供了更加簡(jiǎn)潔雅致的使用感受。 點(diǎn)擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時(shí)打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器,它擁有各種簡(jiǎn)單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標(biāo)簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:落花無痕

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