VC源碼：機器人路徑規(guī)劃演示平臺，自主移動的智能機器人演示
標簽： 源碼 機器人 路徑規(guī)劃
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
機器人路徑規(guī)劃演示平臺，自主移動的智能機器人演示程序源代碼，可以實現(xiàn)機器人壁障功能
標簽： 機器人 路徑規(guī)劃
上傳時間： 2016-10-04
上傳用戶：ghostparker
超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設(shè)計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應(yīng)該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
標簽： 超聲波測距 智能機器人
上傳時間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
本書適合于高職高專院校工程類專業(yè)一年級或者二年級學生，也可以供大學一年級新生進行工程訓練之用，還可以供其他機器人愛好者使用。使用者不需要有任何的編程基礎(chǔ)，只需要熟悉簡單的計算機操作和具備基礎(chǔ)的英語知識。本書的任務(wù)是要讓每一個學生或者個人都能夠制作出自己的機器人，并且使他們在制作機器人的過程中能夠獲得如下的知識和技能：·基礎(chǔ)機器人的概念和智能機器人的組成；·軟件編程的基本思路和方法；·基本電子電路的搭建和使用；·常用傳感器的原理和機器人基本智能的實現(xiàn)方法等。本書在編寫過程中非常注意的一點，就是要使那些不具備電子學知識和編程知識的讀者也可以使用計算機輕松完成機器人的制作，學會計算機編程的基本思路和方法，并且讓機器人具有自主智能。熟練掌握本教材的學生或者個人，可以繼續(xù)《高級機器人制作與編程》的課程。通過基礎(chǔ)和高級機器人的制作和編程，可以引領(lǐng)學生或者個人進入神奇的信息技術(shù)世界和機器人世界。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭里的小管家，當室內(nèi)沒人的時候，機器人在室內(nèi)自主巡航進行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。
標簽： 智能機器人 硬件
上傳時間： 2022-07-23
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-07-25
智能機器人傳感技術(shù).pdf 遠程遙控的類人機器人系統(tǒng).pdf 遙控機器人.pdf 現(xiàn)代機器人學.pdf 機械手——理論及應(yīng)用.pdf 機械電子學.pdf 機器人應(yīng)用技術(shù).pdf 機器人視覺技術(shù).pdf 機器人入門.pdf 機器人技術(shù)講稿.rar 機器人技術(shù)導論.pdf 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf …………
標簽： 500 電工 實用電路
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
超聲波電機(Ultrasonic motors，簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。 本文主要以行波型超聲波電機的驅(qū)動控制技術(shù)為研究對象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計并制作了超聲波電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，并對超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內(nèi)容及成果如下： 介紹了超聲波電機的工作原理、特點及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點及其開發(fā)方法，詳細介紹了超聲波電機嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計過程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后，對所設(shè)計系統(tǒng)性能進行了實驗測試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機所需要的高頻驅(qū)動電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡單、易行，通過實驗選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機定位控制精度達到0.0880。
標簽： ARM 超聲波 電機 位置控制
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：wdq1111
超聲波電機是一種全新原理的直接驅(qū)動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作相應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設(shè)計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內(nèi)外超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況，ARM芯片的結(jié)構(gòu)原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎(chǔ)上做了系統(tǒng)仿真，為系統(tǒng)的硬件設(shè)計提供設(shè)計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案，并介紹了系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計與調(diào)試的過程和結(jié)果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植，以及基于該操作系統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設(shè)計，速度控制與定位控制的算法設(shè)計，以及系統(tǒng)調(diào)試的結(jié)果。第六章總結(jié)了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。
標簽： ARM 超聲波 電機 嵌入式
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gpyz253344
2011年全國高校嵌入式系統(tǒng)師資培訓。1.掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程及課程體系設(shè)計思路 2．掌握ARM處理器開發(fā)方法 3．了解cortex-m3+ucosII開發(fā)方法 4．掌握Linux系統(tǒng)移植、設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)方法 5．掌握Android系統(tǒng)移植、應(yīng)用開發(fā)方法 6．掌握“3G智能機器人”實訓項目的教學實施方法
標簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：dongqiangqiang
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
