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智能機器人

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

基于電位計實現自行車機器人的擬人智能控制

0329、基于電位計實現自行車機器人的擬人智能控制

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上傳時間： 2014-04-09

上傳用戶：lhc9102
基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現

該文檔為基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

標簽： stm32f4 智能閱讀機器人

上傳時間： 2021-11-05

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博森ccr智能合約量化炒幣機器人

博森ccr智能合約量化炒幣機器人是一個非常智能，全自動無需人為干預的一個工具，針對行情走勢監控和捕捉，精準的捕捉行情減少手動操作帶來的風險，提高安全性。24*365天的自動執行非常省心省力。博森ccr智能合約量化炒幣機器人目前的版本是手機版，非常給力。不再像以前那樣要登服務器，要去電腦操作了。

標簽： 炒幣機器人

上傳時間： 2021-11-26

上傳用戶：jiabin
基于STM32的智能家用消毒機器人的設計資料

基于STM32的智能家用消毒機器人的設計基于STM32的智能家用消毒機器人的設計

標簽： stm32 機器人

上傳時間： 2022-03-10

上傳用戶：kingwide
一種智能紅外避障自動掃地機器人的設計

研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.

標簽： 掃地機器人

上傳時間： 2022-03-26

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基于STC89C52單片機的智能搬運機器人設計

隨著人工智能的發展,機器人被運用到生產生活的各個方面,機器人的廣泛使用增加了生產效率降低了生產成本。為了實現對不同顏色物料進行不同順序的搬運與分區放置,設計了一種基于STC89C52單片機的智能搬運機器人,提出來搬運機器人系統的設計方案,使用Arduino nano輔助STC89C52,設計了二維碼掃描、物料顏色識別、路徑識別、機械手控制、電機控制等模塊的外圍電路,并在Keil 5中編寫了系統與相應模塊的控制程序。經多次試驗測試,此智能搬運機器人能實現在不同二維碼對應的任務目標下,對不同顏色的物料按規定順序進行精準搬運與放置。

標簽： stc89c52 單片機智能搬運機器人

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：jason_vip1
小鼎智能量化交易炒幣機器人

小鼎炒幣機器人智能交易機器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數字資產智能交易系統為幣圈投資者提供了簡單穩健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹小鼎炒幣機器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一告別盯盤機器人在云服務器24小時工作不斷電不斷網。設置參數后，自動按照策略進行。達到設定條件就自動買入或者賣出。二機器人內置多種交易策略，從保守到激進滿足你不同的情緒要求。沖動恐懼貪婪對交易者不好容易梭哈上頭自己的執行力比不上機器人。三同時監控多個交易品種，也許你們都知道一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業交易員所以這樣的事情只能交給機器人干。滿足條件可以自動觸發。自動買入這是人為比不上速度可以精確到毫秒級。四一鍵設置策略一鍵啟動簡單點說你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計價幣選好你要交易的幣就自動幫你操作。五小鼎炒幣機器人團隊10年以上交易經驗自動分配倉位倍投交易數學模型防瀑布機制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六目前只支持主流平臺幣安火幣 zb ok

標簽： 智能交易機器人人工智能

上傳時間： 2022-06-22

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智能控制理論與技術-342頁-8.1M.pdf

專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 智能控制理論與技術-342頁-8.1M.pdf

標簽： 342 8.1 智能控制

上傳時間： 2013-05-30

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基于FPGA的智能小車系統.rar

基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現，可以充分利用現有的IP核，功能擴展容易，設計開發成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調試和維護方便。論文主要內容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統，配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態網頁；并對行車道檢測系統進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統進行了調試，初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。

標簽： FPGA 智能小車

上傳時間： 2013-05-24

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基于ARM和CPLD的四足機器人嵌入式控制器硬件平臺設計

運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. 嵌入式技術是當今最熱門的技術之一，由于簡潔、高效等優點，使得其廣泛應用在各個領域；所謂嵌入式系統就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其它設備的控制、監視或管理等功能。本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機器人控制器的設計過程。文章首先介紹了機器人本體規劃、嵌入式系統和嵌入式微處理器S3C44B0X的結構特點；接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設計，包括硬件設計和CPLD軟件設計。其中控制器硬件平臺擴展了外部存儲器、串行口，通過輸出PWM信號進入驅動電路模塊，從而實現控制機器人運動的目的。在CPLD設計過程中，引入JTAG調試接口，方便系統程序的下載和調試，通過自上而下、分塊設計的思想給出了QUARTUSⅡ設計環境下的軟件代碼。本系統利用不同任務間的切換來實現通信過程，而不再采用無操作系統的工程文件的形式，這樣不但有利于項目的調試，也有利于對其它接口的擴展。最后對該控制器進行了測試和分析。

標簽： CPLD ARM 四足機器人嵌入式控制器

上傳時間： 2013-07-19

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