針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽: 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間: 2013-10-23
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可二次開發的智能玩具機器人MCU程序-電子專業畢業設計
標簽: MCU 二次開發 玩具機器人 畢業設計
上傳時間: 2014-01-17
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可二次開發的智能玩具機器人PC程序-電子專業畢業設計
標簽: 二次開發 玩具機器人 畢業設計 程序
上傳時間: 2013-12-16
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屬于智能規劃里面的一個簡單的機器人道路識別問題,代碼使用c++語言實現
標簽: 機器人 代碼 道路識別 語言
上傳時間: 2015-09-20
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智能中英文MSN機器人 = AIML + DOTMSN + 中文擴展 + 功能接口
標簽: DOTMSN AIML MSN 中英文
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一個用來控制poineer2型機器人的智能體軟件
標簽: poineer2 控制 機器人 智能體
上傳時間: 2015-12-30
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智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發 // 出的不同語音指令,機器人執行不同的動作,在動作過程中進行超聲 // 波測距,遇到障礙物停止動作,并發射飛盤
標簽: 識別 智能語音 方案 機器人
上傳時間: 2015-12-31
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智能學習型網絡機器人,供大家學習交流用!
標簽: 網絡 機器人
上傳時間: 2016-03-18
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機器人足球仿真比賽中多智能體系統的構建.pdf
標簽: 機器人 多智能體系 足球仿真比賽
上傳時間: 2014-01-04
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一種智能移動機器人的控制程序,可以實現前進,后退,轉彎等基本動作;可以搭載數字和模擬傳感器。
標簽: 智能移動機器人 控制 程序
上傳時間: 2016-05-25
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