人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時(shí)通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場測試，證明了該控制算法對于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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介紹了一種基于光纖污泥濃度傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了通用單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心，以LED為光源，利用PWM方式控制發(fā)光脈沖，通過光纖傳遞光信號，以反射結(jié)構(gòu)的光纖探頭作為敏感元件，對APD接收到的采樣信號進(jìn)行處理，根據(jù)測量結(jié)果控制設(shè)備來調(diào)節(jié)污泥濃度。這個(gè)裝置的特點(diǎn)是體積小、可靠性高、方便和可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測等。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號召，實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的，本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法，同時(shí)結(jié)合模擬元件搭載，實(shí)際電路設(shè)計(jì)以及軟件編程控制的實(shí)驗(yàn)過程，達(dá)到采用軟、硬件不同的設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)對樓宇照明的智能化控制。
標(biāo)簽： 智能照明控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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電價(jià)影響居民的用電行為，裝置包括智能插座和家庭互動終端，兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個(gè)完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò)，在階梯峰谷和實(shí)時(shí)電價(jià)政策下可以智能的控制電器工作。整個(gè)裝置不僅能采集家電的用電量，還能提供平臺實(shí)現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息；另一方面互動終端根據(jù)實(shí)時(shí)費(fèi)率向用戶提供用電策略，引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費(fèi)。
標(biāo)簽： 電價(jià) 家電控制 控制方法 裝置
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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針對普通標(biāo)簽不能滿足一些特定的場合應(yīng)用需求的問題，提出一種低功耗單片智能傳感標(biāo)簽的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)闡述了主動式RFID標(biāo)簽的設(shè)計(jì)思想、硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)方法。智能傳感標(biāo)簽基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)進(jìn)行控制，并結(jié)合nRF2401射頻芯片以及溫濕度傳感器SHT21S，實(shí)現(xiàn)傳感信號的調(diào)制解調(diào)。該智能傳感標(biāo)簽可以定時(shí)采集和存儲外部溫度濕度數(shù)據(jù)，能夠通過無線射頻識別通信上傳數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。該標(biāo)簽具有較高的實(shí)用性和可靠性，成本低，功耗低，具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 低功耗 主動式 智能傳感 標(biāo)簽
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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提供酒店智能照明方案
標(biāo)簽： S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：liangliang123
在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運(yùn)動控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實(shí)現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報(bào)警信息以短信方式通知用戶；結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù)，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控；同時(shí)通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項(xiàng)參數(shù)，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，便于實(shí)際應(yīng)用，市場前景廣闊。
標(biāo)簽： S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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